bài tập robot 1

... Bµi tËp robot sè 1 Đề 9 Câu 1 : Một đối tượng được biểu diễn bằng các điểm sau : A[0,0 ,1, 1] ; B[0,0,0 ,1] ; C [1, 0,0 ,1] ;D[0 ,1, 0 ,1] . a. Tìm phép biến đổi H, biêt các ... robot. d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc . Trong đó : a 1 = 0.5 θ=30° θ =60° a = 0.3 θ=30° θ=90° a = 0.2 θ=30° Thay giá trị vào ta được : T = T = Vị trý tay Robot : P=[0 .15 +0.25* ......

Ngày tải lên: 10/05/2014, 19:22

... cossin.cossincos.cos 2222 13 212 111 2 13 122 211 21 a da da 10 00 15 .087.05.0 042.025.087.043.0 17 5.043.05.07500.0 Bài tập Robot số 1 0 T 3 = Giả sử ta coi nh có toạ độ của tay Robot là u[x,y,z ,1] ... Lớp TĐH1-K43 10 00 010 0 00)cos()sin( 00)sin()cos( 10 00 0)cos(0)sin( 0 010 0)sin(0)cos( 10 00 10 0...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 16:32

... b 1 x(n -1) + b 2 x(n-3) b) y(n) + a 1 y(n -1) + a 2 y(n-2) = x(n) + b 1 x(n -1) + b 2 x(n-2) 1. 7. Hãy giải phương trình sai phân sau: y(n) – 3y(n -1) – 4y(n-2) = x(n) + x(n -1) biết: y( -1) ... của tín hiệu y(n). BÀI TẬP CHƯƠNG 2 2 .1. Tìm biến đổi Z và miền hội tụ của các dãy: a) )( 3 1 )( nunx n −       = d) )2( 2 1 )( −       = nunnx n b) )1( 3)2( 2 1...

Ngày tải lên: 17/09/2012, 11:50

...           )( 11 540 )( 11 940 VU VU A C Bài tập mạch 1 Biên soạn: Ths Phan Như Quân SV Nguyễn Tấn Hòa (09DD 111 ) Trang 17 )( 11 320 1 20 11 540 )( 11 40 10 11 540 11 940 )( 11 40 4 11 940 10 0 2 1 3 AI AI AI          ... 1 Biên soạn: Ths Phan Như Quân SV Nguyễn Tấn Hòa (09DD 111 ) Trang 11 ) (1. 5326 .12 .1 43 10 . . Aj j O...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:33

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 5 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10 0 60 90 0 ,16 70 1...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27

... 90 0 ,14 60 2 8 18 0 400 80 10 0 50 18 0 0 ,15 70 3 9 220 600 90 12 0 60 270 0 ,13 65 4 10 250 500 10 0 18 0 70 0 0 ,14 70 5 11 15 0 400 70 14 0 50 18 0 0 ,15 60 6 12 13 0 500 80 12 0 60 90 0 ,12 55 7 5 12 0 600 ... 12 0 600 70 11 0 70 270 0 ,14 70 8 6 16 0 400 70 10 0 50 0 0 ,15 60 9 7 10 0 500 80 12 0 70 18 0 0 ,14 65 10 9 15 0 600 80 10 0 60 90 0 ,16 70 1...

Ngày tải lên: 18/10/2012, 11:27