điều khiển cánh tay robot scara dùng xử lý ảnh

... nhận dạng dùng mạng nơ ron. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt bám cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt dùng mạng nơ ron cho cánh tay máy Robot 2 bậc ... CỨU Tay máy Robot hai bậc tự do.  PHẠM VI NGHIÊN CỨU - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt cho cánh tay máy Robot 2 bậc tự do. - Mô phỏng hệ thống ñiều khiển trượt...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo đònh hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... một bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo * Khoa học - kó thuậä...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 11:29

... 1.4 đến hình 1.9). Điều này đã được trình bày trong mục 1.2.2. 1.3.2. Phân loại theo điều khiển Có 2 kiểu điều khiển robot: điểu khiển hở và điều khiển kín. Điều khiển hở, dùng truyền động bước ... xung điều khiển. Kiểu điều khiển này đơn giản, nhưng đạt độ chính xác thấp. Điều khiển kín (hay điều khiển servo), sử dụng tín hiệu phản hồi vị trí để tãng đ...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

... dựng một sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điều khiển máy tính không phụ quá ... nhuyễn những kiến thức đã được học về xử lý ảnh, đồng thời phải tìm tòi sáng tạo để có những giải pháp tối ưu nhất. 2. Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển là...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:27

... trong xử lý ảnh. Chương 2: Các kỹ thuật cơ bản trong xử lý ảnh. Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera. Trong chương 1, giới thiệu về công nghệ xử lý ... bản như Xử lý ảnh của Học viện công nghệ bưu chính viễn thông cho đến các tài liệu chuyên sâu hơn về xử lý ảnh như Xử lý ảnh và video số” của tác giả Ngu...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... trong xử lý ảnh. Chương 2: Các kỹ thuật cơ bản trong xử lý ảnh. Chương 3: Xây dựng ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ camera. Trong chương 1, giới thiệu về công nghệ xử lý ... bản như Xử lý ảnh của Học viện công nghệ bưu chính viễn thông cho đến các tài liệu chuyên sâu hơn về xử lý ảnh như Xử lý ảnh và video số” của tác giả Ngu...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:57

... NGA 11 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON vào với phần tử xử lý thứ q của lớp neuron ẩn là v qj và trọng số kết nối giữa phần tử xử lý thứ q của lớp neuron ẩn với phần tử xử lý thứ ... TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 17 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON Tiền xử lý dữ liệu : Thông thường tập dữ liệu thu thập được cần phải xử lý để đảm bảo...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... pháp điều khiển thích nghi trực tiếp. Hình 4.12 Cấu trúc phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp. Hình 4.13 Điều khiển thích nghi có mô hình theo dõi. Hình...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... 4.29 Quan hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình ... trục đứng 5 cánh Hình 2.5 Phân tích động lực học cánh gió Bảng 2.1 Góc cánh điều khiển ở các vị trí khác nhau Hình 2.6 Góc điều khiển của một cánh gió ở 10...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01