điều khiển thích nghi cánh tay robot hai bậc tự do nguyễn viễn quốc hutech, 2004
Ứng dụng điều khiển trượt mạng nơ ron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do
... DỤNG ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT VÀ MẠNG NƠ RON ĐỂ
ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT HAI BẬC TỰ DO ñể làm
ñề tài nghi n cứu.
4
MỤC ĐÍCH NGHI N CỨU
- Nghi n cứu phương pháp ñiều khiển trượt.
- Nghi n ...
cánh tay máy Robot 2 bậc tự do.
- Nhận xét, so sánh, ñánh giá kết quả.
ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHI N CỨU
Tay máy Robot hai bậc tự do.
PHẠM VI NGHI N CỨU
-...
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... tạo của tay máy,tiếp theo phải
tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về
cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ... 4
Đồ án tốt nghi p
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
đònh cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu t...
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
... Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy
• Xây dựng những chương trình tiêu biểu
1.4 MỤC ĐÍCH NGHI N CỨU
Thực hiện đề tài “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY
MÁY NĂM BẬC TỰ DO là một công ... GIỚI HẠN VẤN ĐỀ
Tay máy rất đa dạng về nguồn gốc và chủng loại đây là lần đầu thực hiện nghi n cứu
đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ
DO trong đ...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
... mạch.
Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghi n cứu kỹ cấu tạo của
tay máy,tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh
tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch
điều khiển. ... có kiểu điều khiển theo chu kì dạng
chương trình mềm bước đầu đa có khả năng nhận biết thông tin
Chương 4:
XÁC CẤU TRÚC MẠCH
ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều...
Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx
... tạo của tay máy,tiếp theo phải
tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn
về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ...
Đồ án tốt nghi p
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
đònh cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu ti...
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do
... tạo của tay máy,tiếp theo phải
tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Việc nghi n cứu này sẽ cho cái nhìn
về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ ...
Đồ án tốt nghi p
4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN
Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác
đònh cấu trúc mạch.
Do đó vấn đề đầu ti...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một
số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn
thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ...
với điều kiện
3
0d
DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT
Chữ viết tắt
Giải thích
RBCN
Robot công nghi p
TĐH
Tự động hóa
26
Chƣơng 2:
XÂY DỰNG VÀ ĐIỀU K...
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... kiểu Robot thông minh
- 7 -
3.2. Sơ ñồ ñộng học cánh tay Robot 3 bậc tự do
Phạm vi ñề tài tập trung vào việc nghi n cứu ñiều khiển cánh
tay robot 3 bậc chuyển ñộng quay (QQQ)
Điều khiển cánh ... thuyết về tay máy và lý thuyết mờ
- Thiết kế bộ ñiều khiển cho tay máy 3 bậc tự do
3. Đối tượng và phạm vi nghi n cứu
- Nghi n cứu mô hình tay má...
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... 4.14- Con lắc hai bậc tự do lên xe và bàn trượt
20
Hình 4.15- Mô phỏng lắp ghép hệ con lắc ngược hai bậc tự do
Hình 4.16- Hệ con lắc ngược hai bậc tự do
21
4.2. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
4.2.1 Lựa ... tự do.
Điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do bằng bộ điều
khiển sử dụng các phương pháp điều khiển tối ưu.
2
Đánh giá kết quả dựa trên mô...