Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

... Harmonic RHS 14- 6003. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 1.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 Chương ... RHS1 4 -6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 Hình 1.1: Động cơ RHS 14- 6003 trong thực tế* Cấu tạo của động cơ servo: Hình 1.2: Cấu tạo động cơ servo 1, Động cơ ; 2, Bản mạch ; 3, ... bộ điều khiển động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 2.1. Khảo sát đặc tính động học của động cơ trên miền thời gian thực2.2. Xây dựng bộ điều khiển số cho động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 Chương...

18
2,275
52

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 17-3006

... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế Động cơ RHS 17-3006 là động cơ một chiều do hãng Harmonic của Nhật sản xuất.Đây là động cơ được thiết kế nhỏ ... RHS1 7-30062.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo ... Harmonic RHS 17-3006.Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-30061.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-30061.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006Chương...

16
1,000
17

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 32-3018

... độ tốc độ và dòng của động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32-30185Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-30183. Các phương pháp thiết kế ... của động cơ như sau:Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau:4Hình 2: Cấu trúc động cơ DC servo harmonic RHS ... bộ điều khiển4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tục Để điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Tuy nhiên động cơ DC servo harmonic...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS1 7 -60061.1. Cấu tạo của động cơ servo 1.2. Nguyên lý hoạt động 1.3. Các tham số cơ bản của động cơ Chương ... 8D-60062.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-60061ĐIỀU KHIỂN SỐĐề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương ... Điện thế kế 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển...

14
1,077
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_60181.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoderHình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tính năng của động ... động cơ trên miền thời gian thựcHình 2.2 : Cấu trúc động cơ DC servo thông số động cơ Ra=0.6La=0.92e-0036Ta=La/RaKt=11.5J=1.4Bf=0.0076Ke=1.18Hình 2.3 : Đặc tính tốc độ động cơ 7Hình...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6-Chu ... 0.89CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-60022.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo DC Servo Harmonic RH 14D-6002 có các tham số chính:• ... 10, Chíp điều khiển 1.2. Thông số động cơ DC Servo Harmonic RH 14D-6002. Động cơ DC Servo Harmonic là loại động cơ bước nhỏ, được sử dụngtrong công nghiệp, khả năng điều khiển chuyển động và...

17
1,270
16

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh-14d 3002

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; = - (1 - ) = 1.4853.3. Mô hình mô phỏng trên hệ liên tục và gián đoạn * Mô hình trên miền liên tục M_file ... Nhiệt độ môi trường : 0 ~ 40oC Độ ẩm môi trường : 20 ~ 80 % ( không ngưng tụ) Hình 3.1 Động cơ RH-14D 3002 gắn trên trục vít me * Bảng thông số động cơ: Thông số Động cơ RH-14D 3002...

13
1,636
22

thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rh 11d-6001

... Giới thiệu về động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001và điều khiển số1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8D-3006 là động cơ do hãng Harmonic chế tạo ... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ• Bộ điều khiển dòng điện:Hình vẽMô hình toán khâu dòng điện: Thiết kế bộ điều khiển ... cho DC Servo Harmonic RH 11D-6001.Với các thông số động cơ như sau:Kt=3.3Ke=0.5J=0.38Bf=1.7*10^-2Ra=20La=1.6Ta=0.34*10^-3Mdm=2ndm=30Mcdm=2.3Mô hình động cơ như sau:2.2. Mô phỏng động...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau:4Bài tập lớn điều khiển sốHình 2: Cấu trúc động cơ DC servo RFS 20-6012Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ: Hình ... dòng phần ứng động cơ DC servo RFS 20-60125Bài tập lớn điều khiển sốHình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo RFS 20-60123. Các phương pháp thiết kế xấp xỉ liên tục Ta chọn bộ điều khiển có...

Thiết kế mạch băm xung dùng trong điêù chỉnh tốc độ động cơ điện không đồng bộ 3 pha loại rôto dây quấn theo phương pháp thay đổi điện trở rôto

... chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB là: 1. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực 2. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto 3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách ... độ cứng đặc tính cơ là dương và có độ lớn thay đổi). 3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB ba pha: Cho đến nay , người ta đã nghiên cứu nhiều về vấn đề điều chỉnh tốc độ động ... hơn và có khả năng điều chỉnh tự động với hệ thống. Phương pháp trên chỉ được sử dụng trong điều khiển tốc độ động cơ KĐB rôto dây quấn. 3.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách thay...

50
2,017
4

Xem thêm