Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 14 6003

... Harmonic RHS 14- 6003. Chương 1. Khái quát chung về động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 1.1. Mô hình toán của động cơ DC servo Harmonic RHS 14- 6003 Chương ... RHS1 4 -6003 1.1. Giới thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 4 -6003 Hình 1.1: Động cơ RHS 14- 6003 tro...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 12:44

... thiệu động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Hình 1.1: Động cơ RHS 17-3006 trong thực tế Động cơ RHS 17-3006 là động cơ một chiều do hãng Harmonic của Nhật sản xuất. Đây là động cơ được thiết kế nhỏ ... RHS1 7-3006 2.3.1. Thiết kế bộ PID trên miền tương tự cho động cơ DC servo Harmonic RHS1 7-3006 Để điều khiển tốc độ động cơ DC...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... độ tốc độ và dòng của động cơ: Hình 3: Đặc tính dòng phần ứng động cơ DC servo harmonic RHS 32- 3018 5 Hình 4: Đặc tính tốc độ động cơ DC servo harmonic RHS 32-3018 3. Các phương pháp thiết kế ... của động cơ như sau: Hình 1: Cấu trúc động cơ DC servo Thay các thông số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên sim...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:04

... động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006 Chương 1. Tổng quan về động cơ DC Servo Harmonic RHS1 7 -6006 1.1. Cấu tạo của động cơ servo 1.2. Nguyên lý hoạt động 1.3. Các tham số cơ bản của động cơ Chương ... 8D-6006 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17- 6006 1 ĐIỀU KHIỂN SỐ Đề bài 32: Thiết kế xấp xỉ liên tục kh...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 1.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018 Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RHS ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoder Hình 1.1:Độ...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 21:31

... 1.2. Đặt tính dòng điện động cơ 2.2. Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh tốc độ Để điều chỉnh tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. Ta chọn : 6 -Chu ... 0.89 CHƯƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:50

... đối tượng điều khiển Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RH-14D 3002 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là ldòng động cơ được thiếtkế nhỏ gọn ,truyền động chính ... nhất ta có khâu điều chỉnh gián đoạn thiết kế xấp xỉ liên tục sau: = với = = 0.015; = - (1 - ) = 1.485 3.3. Mô hình mô phỏng trên hệ liên tục và gián...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... Giới thiệu về động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001 và điều khiển số 1.1. Giớ thiệu động cơ DC Servo Harmonic RH 11D-6001. Động cơ DC servo Harmonic RH8D-3006 là động cơ do hãng Harmonic chế tạo ... Thành lập bộ điều khiển động cơ. 3.1. Thiết lập bộ điều khiển động cơ. Sơ đồ khối điều khiển động cơ: Hình vẽ • Bộ điều khiển dòng điện:...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 22:03

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau: 4 Bài tập lớn điều khiển số Hình 2: Cấu trúc động cơ DC servo RFS 2...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:17

... chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB là: 1. Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi số đôi cực 2. Điề u chỉnh tốc độ bằng cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto 3. Điều chỉnh tốc độ bằng cách ... độ cứng đặc tính cơ là dương và có độ lớn thay đổi). 3.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB ba pha: Cho đến nay , người ta đ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49