LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

... Trần Văn Trinh Đồ án 1: Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC Trang 2 / 72 TÓM TẮT ĐỒ ÁN Sau khi hoành thành xong đồ án với đề tài là Điều khiển PID tốc độ động cơ DC, AC bằng PLC ... hoạt động (1) cần dùng và nhấp dúp vào để bắt đầu thiết kế giao diện điều khiển: SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn Trinh Đồ án 1: Đ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến ... bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều khi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... tác động bởi các yếu tố : SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 13 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON - trị khởi động của các trọng số : các trọng số nên khởi động ... suất giải thuật này rất nhạy với sự thay đổi của tốc độ học. Nếu tốc độ học quá lớn thì giải thuật sẽ bị dao động và không ổn định. Ngược lại tốc độ học quá nhỏ thì giải thuật s...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... Tín hiệu tác động: Tín hiệu tác động vào van đảo chiều có 4 loại là: tác động bằng tay, tác động bằng cơ học, tác động bằng khí nén và tác động bằng nam châm điện. Tín hiệu tác động từ 2 phía ... tác động bằng cơ – lò xo và ký hiệu lò xo nằm ngay vị trí bên cạnh ô vuông phía bên phải của ký hiệu van. Tác động lên phía đối diện nòng van là tín hiệu tác động...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 MỤC LỤC LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Bảng 3.1 Các ... nghiệp Năm 1986, AIE phát minh ra bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều. LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150 Hình 3.9 Các dạn...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... dụng động cơ bước hoặc động cơ DC vì chúng dễ điều khiển. Nếu từng khâu chuyển động độc lập bằng bộ tác động trên khâu thì phải thông qua hộp giảm tốc. Việc dùng hộp giảm tốc thì giúp cho động cơ ... hoạt động ở tốc độ cao nhất. Chúng có thể hoạt động ở dạng nhân 1(1x) hoặc nhân 4 (4x) khi đếm hai pha. 1.1.4.1 Hoạt động Reset: Dưới đây là biểu đồ cho hoạt độ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... đồi (đặt bằng timer) Tần số làm việc của truyền thông nối tiếp gọi là tốc độ baud . Trong chế độ 0 và chế độ 2 tốc độ baud cố định , chế độ 1 và chế độ 3 tốc độ baud thay đổi. Tốc độ baud cho ... trên chip Xung nhịp tốc độ bauud Chế độ 0 Dao động trên chip ÷ 64 ÷ 32 Xung nhịp tốc độ bauudChế độ 1 SMOD = 0 SMOD = 1 Dao động trên chip ÷ 32 ÷ 16 Xung nhị...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56

... của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ấy ... port 0 đóng vai trò là địa chỉ thấp nên chốt địa chỉ hòan tòan tự động. Các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chip và có thể được dùng...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:57

... hãm) là động cơ điện. Các động cơ điện thường dùng là: Động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập, song song, nối tiếp, hỗn hợp hay kích từ bằng nam ... châm vĩnh cửu. Động cơ điện xoay chiều ba pha có cổ góp. Động cơ không đồng bộ. Trong đó, các khâu yêu cầu có điều chỉnh tốc độ thì chủ yếu sử dụng động...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 04:15

... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng DSP. ... tập trung xây dựng bộ điều khiển chuyên dụng, thiết kế, kiểm tra và thử nghiệm trên FPGA (Spartan III). 3. Nội dung 3.1. Bộ điều khiển PID số cho động cơ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:40