LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

... dùng logic mờ để điều khiển máy hơi nước mà ông không thể điều khiển được bằng lý thuyết SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 30 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON ... dạng, dự báo và điều khiển hệ thống tự động.Trong điện tử viễn thông mạng neuron được ứng dụng để xử SV: HUỲNH LƯƠNG HIỆP TRANG GVHD: ThS.VŨ THỊ HỒNG NGA 18 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN CÁN...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

... chiều ngược. Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 20 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 2 Lời nói đầu. Hiện nay robot ... của cánh tay máy robot trong lĩnh vực điều khiển tự động nên chúng em đã tham gia xây dựng đồ án Điều khiển cánh tay máy nhằm vận dụng những kiến thức đã h...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 20 4. Bộ điều khiển PID: Định nghĩa: Định nghĩa: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) l Bộ điều khiển PID (A proportional ... nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 29 GVHD: ThS Trần Thị Hoàng Oanh SVTH: Nguyễn Công Lộc Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển PID tay máy Trang 2 TP. Hồ Chí M...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 14:25

... giác máy tính”. Thông qua luận văn chúng em sẽ khảo sát, nghiên cứu và điều khiển tay máy 3 bậc tự do để gắp vật cố định trên mặt phẳng nhờ sự trợ giúp bởi Camera xác định tọa độ vật. Để điều khiển ... chuyên ngành điện tử tự động, để bổ sung những kiến thức đã học cũng như nghiên cứu những vấn đề mới trong lĩnh vực điều khiển nên chúng em quyết định chọn đề tài Điều...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... cách mạng trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ thuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệu chủ yếu là xử ... ba pha nửa sóng cung cấp một pha tải. Nguyên lí điều khiển giống như điều khiển một pha. Hình LỚP ĐHĐT1B GVHD: ThS. TRẦN VĂN TRINH ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

... Tìm hiểu rõ bộ điều khiển PID. - Tìm hiểu rõ chương trình WinCC để thiết kế được giao diện điều khiển trực quan, dể điều khiển, liên kết với các biến trong PC ACCESS để điều khiển PLC. - Thiết ... HSC, điều xung PWM, bộ điều khiển PID. 4.1. Cách kết nối PLC và giao tiếp với máy tính Đối với loại CPU S7-200 DC/DC/DC: SVTH: Đ.Hồng Hòa - Đ.T.Nam Duy GVHD:Th.s Trần Văn...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

... bên trong của Vi điều khiển 89C51 8 2.2 Sơ đồ chân và chức năng chân Vi điều khiển AMELT 89C51 10 2.3 Tổ chức bộ nhớ Vi điều khiển AMELT 89C51 12 2.3.1 Bộ nhớ nội Vi điều khiển AMELT 89C51 ... qua hồng ngoại. - Điều khiển thông qua sóng FM. Trong đề tài này, tôi chọn lựa điều khiển bằng hồng ngoại vì: - Điều khiển bằng hồng ngoại chi phí nhẹ hơn so với FM. - Đ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56

... tin của con người. Vậy trong lĩnh vực điều khiển tự động thì sao? Thật vậy, trong việc điều khiển có nhiều cách như: điều khiển bằng tia hồng ngoại, điều khiển bằng vô tuyến… nhưng các cách ... tiếp: Quá trình trao đổi dữ liệu giữa vi điều khiển và Module được thực hiện theo cơ chế bắt tay phần cứng hay phần mềm. - Bắt tay phần cứng: vi điều khiển muốn tr...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:57

... bộ điều khiển vòng kín là áp dụng bộ điều khiển PID. Bộ điều khiển PID ngày nay tìm thấy hầu hết trong các lĩnh vực điều khiển. Bộ điều khiển PID thậm chí được nhúng trong nhiều hệ thống điều khiển ... tiến bộ trong lĩnh vực điều khiển tự động hóa. Các hệ thống điều khiển được áp dụng các quy luật điều khiển cổ điển, điều khiển hiện đại, cho tới điều...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

... để điều khiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí. Sơ đồ khối của mạch điều ... CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu về phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấ...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15