luận văn điện tử

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY DÙNG MẠNG NEURON

... đó T là toán tử thực hiện phép giao và I là toán tử thực hiện phép kéo theo. Phép toán dùng toán tử T biểu diễn liên từ và(AND), phép toán kéo theo dùng toán tử I biểu diễn sự suy luận, liên ... đã và đang được ứng dụng rộng rãi trong các ngành kỹ thuật (Kỹ thuật điều khiển, Điện tử viễn thông, hệ thống điện, công nghệ thông tin, y học, quân sự, tài chính, trí tuệ nhân tạo… ) Ví dụ như ... vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc bằng 1, nghĩa là lõi gồm các phần tử x của tập cơ sở X sao cho à ( ) 1x µ = . Biên Biên của hàm liên thuộc của tập mờ à là vùng gồm các phần tử có độ phụ thuộc...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:43

89 530 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY MÁY

... Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt Hình 1.2: Cấu tạo động cơ điện một chiều. Rotor ( còn gọi là phần ứng ) gồm các lá thép kỹ thuật điện ghép lại có rãnh để đặt các phần tử của ... duy nhất khi nối với nguồn điện, tuy nhiên vẫn có thể điều khiển tốc độ và chiều quay của động cơ với sự hỗ trợ của các mạch điện tử cùng phương pháp PWM. Động cơ điện một chiều trong dân dụng ... động cơ hoạt động với điện áp thấp, dùng với những tải nhỏ. Trong công nghiệp, động cơ điện Đồ án chuyên ngành Điều khiển cánh tay máy 5 GVHD: ThS Trần Văn Trinh SVTH: Trần Văn Đại – Lê Quang Việt HSC0...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

89 630 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DÙNG BIẾN TẦN ABB ACS 150

... cách mạng trong kĩ thuật điện tử. Từ đó ngành điện tử phát triển mạnh mẽ theo hai hướng là kĩ thuật điện tử tín hiệu và điện tử công suất. Trong đó ngành kĩ thuật điện tử tín hiệu chủ yếu là xử ... cho ta thấy các điện áp pha và điện áp dây đạt được khi dùng biểu thức (3.48). Hình 3.21 Các điện áp pha và điện áp dây của bộ nghịch lưu áp 3 pha: (a) điện áp dây vab của tải; (b) điện áp pha van ... vào được mạch và linh kiện điện tử xử lí cho tín hiệu ra biến đổi về độ lớn, dạng sóng và tần số. Nguồn chỉ có tác dụng nuôi linh kiện điện tử. Còn đối với ngành điện tử công suất thì chủ yếu nghiên...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:48

107 1,2K 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC

... 0 0 đến 180 0 . Thông số chủ yếu của TCA785: Điện áp nguồn nuôi : VS = -0.5  18V Dòng điện đầu ra tại chân 14, 15 : I Q = -10  400 mA Điện áp điều khiển : V11 = - 0.5  VS Tần số làm ... cưa được điều chỉnh bởi R9 và C10. - Nếu điện áp điều khiển V11 thuộc tầm điện áp Vramp ở chân 10 thì sẽ làm xuất hiện góc kích từ 0 đến 180 0 . - Điện áp Vramp min= Vsat= 0.2  0.8V Với ... mạch LM331 được sử dụng phổ biến để biến đổi từ điện áp sang tần số hoặc từ tần số sang điện áp. Khoảng tần số sử dụng rộng từ 1  100KHz. Điện áp sử dụng từ 4.5V  20V Sai số không tuyến...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:53

72 1,3K 9
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính

... Trần Văn Trinh - Chọn ngõ ra xung Q0.0 hay Q0.1. - Chọn loại xung PTO hay PWM. Sau đó chọn tốc độ Min max và tốc độ ban đầu. Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích 9 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn ... – Nguyễn Sĩ Bích 27 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinh PHẦN A Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích 1 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS. Trần Văn Trinh Hàm bwtraceboundary trả lại toạ độ hàng và cột ... ThS. Trần Văn Trinh CPU 224 có hai loại thông dụng dựa vào ký hiệu trên nắp máy bao gồm:CPU 224 DC / DC / DC, CPU 224 AC / DC / RLY. Loại CPU 224 DC / DC / DC: Cần được cấp nguồn điện một chiều...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

109 766 9
Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD

Luận văn điện tử điều khiển thiết bị AC bằng hồng ngoại hiển thị LCD

... HOITIEP2 qua điện trỏ R34 hạn dòng rồi qua D18 chỉnh lưu qua tụ lọc qua D19 ổn áp tại vị trí 1 của NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 34 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ 3.2.2 Khối ... TRÚC Page 19 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ 3.3 Lưu đồ giải thuật 38 5 3.4 Chương trình 41 5 Chương 4 : Kết Luận 53 5 4.1 Kết quả thu được 53 5 4.2 Các ưu điểm của ... DATALCD,#84H CALL TRIGGER SETB VIET NGUYỄN NGỌC TRÚC Page 46 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HỒ CHÍ MINH KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆN TỬ Bit Ký hiệu Địa chỉ Mô tả SCON.7 SM0 9FH Bit chọn chế độ truyền nối tiếp SCON.6 SM1 9EH Bit...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:56

51 636 1
Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn

Luận văn điện tử Điều khiển và kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn

... cáp cực đại 15m Tốc độ dữ liệu cực đại 20Kbps Điện áp ngõ ra cực đại -25v/+25v Điện áp ngõ ra có tải -5v/+5v đến -15v/+15v Trở kháng tải 3K đến 7K Điện áp ngõ vào -15v/+15v Độ nhạy ngõ vào -3v/+3v Trở ... ngắt và có phản hồi kết quả điều khiển qua tin nhắn điện thoại. Như đã trình bày ở trên, đề tài “Điều khiển và Kiểm tra thiết bị điện bằng điện thoại di động qua soạn tin nhắn” có tính khả thi ... điều khiển và kiểm tra đó là điện thoại di động đã được lắp đặt một thẻ Sim Card của một mạng điện thoại bất kỳ. + Thiết bị nhận lệnh điều khiển và kiểm tra từ điện thoại di động gởi đến là...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:57

124 480 1
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC HỆ ĐỊNH VỊ ĐA TẢI BẰNG THUẬT TOÁN PID

... Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 36 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.3 : Q trình lấy mẫu dữ liệu GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 27 Luận văn ... Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 7 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân Hình 3.4 : Khâu giữ bậc 0 (ZOH) GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 29 Luận văn ... GVHD: Ths.Trần Văn Trinh – Ks.Võ Hoàng TrôVi Trang 19 Luận văn tốt nghiệp Lê Hồng Vương – Phạm Đoàn Bá Nhân hệ thống càng cao, hệ thống càng chậm xác lập. Từ đây ta rút ra kết luận khi thiết...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:59

119 590 2
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH

LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG THU THẬP DỮ LIỆU NHIỀU KÊNH

... điện dưới dạng dòng điện hay điện áp.Dựa vào đặc tính rất nhạy của các bán dẫn với nhiệt độ, tạo ra điện áp hoặc dòng điện, tỉ lệ thuận với nhiệt độ tuyệt đối.Đo tín hiệu điện ta biết được giá ... thì giá trị điện trở của PT100 là RT=100 Ω, nên để cầu Wheatstone cân bằng thì các điện trở R1, R2, R3 ta chọn là 100 Ω. L là điện trở dây nối. Es là điện áp nguồn cung cấp, Eo là điện áp ngõ ... Nhiều Kênh Luận Văn Tốt Nghiệp Hình1.29: DAC có đầu ra dòng cơ bản Dòng chảy qua mỗi đường là do mức điện thế quy chiếu V REF và giá trị điện trở trong đường dẫn quyết định. Giá trị điện trở...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:03

102 619 0
Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU

Luận văn điện tử Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS RTU

... đã chọn xong địa chỉ, ta nhấn OK để trở về cửa sổ giao diện của WinCC Explorer . - Trong bài luận văn này, các biến được sử dụng bao gồm : +Tất cả các biến ngõ vào của nhánh mạng biến tần và ... đến . 21 SVTH : Hồ Ngọc Nam – Trần Quốc Hùng Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn Trinh o Kiểm tra số lượng bit1, bit0 trong mỗi khung truyền, nhờ mã kiểm tra chẵn lẻ (Parity ... liệu mà Master gửi xuống Slave . Kết thúc Mạng truyền thông công nghiệp MODBUS GVHD : Ths Trần Văn Trinh Số lượng byte dữ liệu theo sau (N) . 1 byte Byte này chỉ số lượng byte có nhiệm vụ lưu...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:05

102 2,7K 19

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w