đồ án tốt nghiệp robot bám đối tượng
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
...
Đồ án tốt nghiệp
Robot công nghiệp
Đ
ồ án tốt nghiệp
14
đó lại lắng dần xuống, nhất là sau khủng hoảng dầu mỏ 1975, như để rút kinh
nghiệp áp dụng ... tạp như các
loại robot vũ trụ ( space robot) , robot tự hành ( walking robot) , robot cần cẩu(
robot crale), tạo dựng từ các modul robot song song
Đ...
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... xét thực tế, con người dễ dàng nhận biết các khuôn mặt và các
đối tượng
trong các tư thế khác nhau
và
điều kiện
ánh sáng khác nhau,
thì
phải tồn tại các
thuộc tính
hay
đặc ... dụng để điều khiển động cơ do đặc tính đối xứng
của nó.
Biểu đồ dạng sóng:
Hình2.7 Biểu đồ dạng sóng của PWM chế độ hiệu chỉnh pha.
Tần số pwm:
+ Đối với TCNT1:
_/
OCnxPWM
2. ....
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... t:
d
I
U
1
W
U1
==
−
ε
a. Sơ đồ mắc như sau:
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo
chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để
điều chỉnh tốc độ động ... ngn mch qua
2
S,in
áp t lên ng c là 0.
c) Biểu đồ dạng sóng dòng và áp trên tải
d.)Tính toán các thông số trên sơ đồ.
d
u
d
I
d
i
1
D
2
D
1
S
2
S
t
t
t...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Phân tích thiết kế hệ thống theo dõi giảng dạy giáo viên bằng phương pháp hướng đối tượng UML docx
... tổng hợp kết quả”
Đồ án tốt nghiệp
Phân tích thiết kế hệ thống theo dõi giảng
dạy giáo viên bằng phương pháp hướng
đối tượng UML
Đồ án tốt nghiệp PTTK hệ thống theo dõi ...
Đồ án tốt nghiệp PTTK hệ thống theo dõi giảng dạy giáo viên bằng phương pháp hướng đối tượng UML
Sinh viên: Nguyễn Thị Tiếp, Khoá 7, Ngành Công Nghệ thông tin 11
2.3....
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Một số vấn đề về bản chất, đối tượng và phương pháp hạch toán kế toán pdf
... năm
KÕ to¸n ph¸p
Đồ án tốt nghiệp
Một số vấn đề về bản chất,
đối tượng và phương pháp
hạch toán kế toán
1
KÕ to¸n ph¸p
o Nếu thời gian sử dụng không tròn năm nhưng tròn một số tháng nào đó thì ... Bằng sáng chế:
Là CP mà doanh nghiệp bỏ ra để mua lại bằng phát minh sáng chế của người phát minh hoặc
những CP mà doanh nghiệp bỏ ra cho việc nghiên cứu, thử nghiệm được Nhà nước...
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến RFID potx
... nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến RFID
Sinh viên: Từ Hữu Thắng - Lớp ĐT1001 1
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG
ISO 9001:2008
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
NGÀNH: ... thầy cô đã
tận tình hƣớng dẫn và tạo điều kiện tốt trong quá trình học tập cũng nhƣ quá
trình hoàn thành bản đồ án này.
Công nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến R...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
I.1 .Robot công nghiệp:
I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp :
Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm
“Rosum’s Universal Robot “ của ... chấp hành
Hệ trợ động chấp hành ROBOT
Máy tính
q
1
q
2
Các giản đồ Biến đổi
q
i
(t)
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự...
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... ) sin rotzp()
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 1 -
Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini
Mobile Robot ) và thiết ... mô hình và đánh giá kết quả.
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 2 -
PHẦN I
TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ
PHỎNG CHUY...
Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi
... chổi của Robot 8
Hình 1.11 Robot di chuyển kiểu Zigzag 9
Hình 1.2 Robot di chuyển phân ô 9
Hình 1.13 Robot di chuyển xoáy ốc 10
Hình 14 Robot LG Hombot sạc pin 10
Hình 2.1 Phương án thiết ...
Phân loại robot, có nhiều cách định nghĩa cũng như phân loại robot. Sau
đây là một số cách phân loại robot như sau :
Theo viện Robotics Hoa Kỳ thì có 4 loại robot như sau :
•...