đồ án tốt nghiệp robot bám đối tượng
Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người
... xét thực tế, con người dễ dàng nhận biết các khuôn mặt và các đối tượng trong các tư thế khác nhau và điều kiện ánh sáng khác nhau, thì phải tồn tại các thuộc tính hay đặc ... dụng để điều khiển động cơ do đặc tính đối xứng của nó. Biểu đồ dạng sóng: Hình2.7 Biểu đồ dạng sóng của PWM chế độ hiệu chỉnh pha. Tần số pwm: + Đối với TCNT1: _/ OCnxPWM 2. ....
Ngày tải lên: 04/01/2014, 23:35
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) docx
... t: d I U 1 W U1 == − ε a. Sơ đồ mắc như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động ... ngn mch qua 2 S,in áp t lên ng c là 0. c) Biểu đồ dạng sóng dòng và áp trên tải d.)Tính toán các thông số trên sơ đồ. d u d I d i 1 D 2 D 1 S 2 S t t t...
Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Phân tích thiết kế hệ thống theo dõi giảng dạy giáo viên bằng phương pháp hướng đối tượng UML docx
... tổng hợp kết quả” Đồ án tốt nghiệp Phân tích thiết kế hệ thống theo dõi giảng dạy giáo viên bằng phương pháp hướng đối tượng UML Đồ án tốt nghiệp PTTK hệ thống theo dõi ... Đồ án tốt nghiệp PTTK hệ thống theo dõi giảng dạy giáo viên bằng phương pháp hướng đối tượng UML Sinh viên: Nguyễn Thị Tiếp, Khoá 7, Ngành Công Nghệ thông tin 11 2.3....
Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Một số vấn đề về bản chất, đối tượng và phương pháp hạch toán kế toán pdf
... năm KÕ to¸n ph¸p Đồ án tốt nghiệp Một số vấn đề về bản chất, đối tượng và phương pháp hạch toán kế toán 1 KÕ to¸n ph¸p o Nếu thời gian sử dụng không tròn năm nhưng tròn một số tháng nào đó thì ... Bằng sáng chế: Là CP mà doanh nghiệp bỏ ra để mua lại bằng phát minh sáng chế của người phát minh hoặc những CP mà doanh nghiệp bỏ ra cho việc nghiên cứu, thử nghiệm được Nhà nước...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20
Đồ án tốt nghiệp Công nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến RFID potx
... nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến RFID Sinh viên: Từ Hữu Thắng - Lớp ĐT1001 1 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC DÂN LẬP HẢI PHÒNG ISO 9001:2008 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: ... thầy cô đã tận tình hƣớng dẫn và tạo điều kiện tốt trong quá trình học tập cũng nhƣ quá trình hoàn thành bản đồ án này. Công nghệ nhận dạng đối tượng bằng sóng vô tuyến R...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 09:20
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP I.1 .Robot công nghiệp: I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp : Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của ... chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q 1 q 2 Các giản đồ Biến đổi q i (t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... ) sin rotzp() Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 1 - Tính toán động học, mô phỏng chuyển động của robot MMR ( Mini Mobile Robot ) và thiết ... mô hình và đánh giá kết quả. Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR - 2 - PHẦN I TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ MÔ PHỎNG CHUY...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Đồ án tốt nghiệp đại học Robot hút bụi
... chổi của Robot 8 Hình 1.11 Robot di chuyển kiểu Zigzag 9 Hình 1.2 Robot di chuyển phân ô 9 Hình 1.13 Robot di chuyển xoáy ốc 10 Hình 14 Robot LG Hombot sạc pin 10 Hình 2.1 Phương án thiết ... Phân loại robot, có nhiều cách định nghĩa cũng như phân loại robot. Sau đây là một số cách phân loại robot như sau : Theo viện Robotics Hoa Kỳ thì có 4 loại robot như sau : •...
Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29