Sự khách nhau giữa vi điều khiển và vi xử lý
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1
... liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác ... đọc vào đợc gọi là các thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2
... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mãn. Xây dựng dãy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện ... tại 1z = và 0,368z = . Hệ thống có hai zero, một tại 0, 717z = và một tại âm vô cùng. Quỹ tích sẽ bắt đầu tại hai cực và kết thúc ở hai zero. 2. Phần trên trục thực giữa 0,...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3
... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4
... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5
... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... gồm vi điều khiển. Một bộ vi điều khiển (vi t tắt là MCU hay àC) là một máy tính trên một chip. Đây là một dạng của vi xử lý có độ tích hợp cao, tiêu thụ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6
... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) ... số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT8...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54
Tài liệu Sự khác nhau giữa vốn điều lệ vs. vốn chủ sở hữu và rủi ro pdf
... Sự khác nhau giữa vốn điều lệ vs. vốn chủ sở hữu và rủi ro trong kinh doanh Một số đóng góp ý kiến: Bạn thân mến, vi c vốn điều lệ khác với vốn chủ sở hữu là bình thường, đó là vì lý do ... vốn điều lệ 10 tỷ, thặng dư vốn 9 tỷ và 10 tỷ được tạo ra từ hoạt động kinh doanh hợp pháp, sau khi đã thực hiện các nghĩa vụ tài chính với thuế và cổ đông. Vi c bạn hỏi sau này v...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 13:15
Sự khác nhau giữa di truyền NST và di truyền ngoài NST
... HỌC BÁCH KHOA HN VI N CNSH & TP TIỂU LUẬN DI TRUYỀN HỌC ĐỀ TÀI: Sự khác nhau giữa di truyền NST và di truyền ngoài NST Giáo Vi n Hướng Dẫn : PGS.TS Khuất Hữu Thanh Sinh Vi n Thực Hiện : ... là hạt vàng và trơn. Khi cho F 1 tự thụ phấn, ở F 2 xuất hiện 4 kiểu hình là vàng-trơn, vàng-nhăn, xanh-trơn và xanh-nhăn với tỷ lệ xấp xỉ 9:3:3:1. Giải thích và nội dung nguy...
Ngày tải lên: 30/10/2012, 15:58