Thiết kế tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:15

... TRONG SN XUT 1 .3. CC KHI NIM V NH NGHA V ROBOT CễNG NGHIP : 1 .3. 1. nh ngha robot cụng nghip : 1 .3. 2. Bc t do ca robot (DOF : Degrees Of Freedom) : 1 .3. 3. H to (Coordinate frames) : 1 .3. 4. Trng ... án: NC'S:>D-!""#:>D-C,<c, \USAC$"9X80:?,<,R2'u:9X8...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 17:52

... của tay máy 3 bậc tự do Chương 4: Thiết kế bộ ñiều khiển PID Mờ ñiều khiển tay máy 3 bậc tự do Chương 5: Mô phỏng và ñánh giá kết quả Chương 1 - TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP VÀ TAY MÁY ... ++= )]sin(dsinlg[lm)sind-g(lmgdm 233 22 132 21211 ϕϕϕϕ −−+++= 3. 2 .3. Mô tả toán học tay máy 3 DOF bằng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1. Thành lập hàm Lagrange...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:01

... ×= TTT 3 2 2 1 3 1 ×=             + −− − = 1000 122022 21212121 21212121 2 0 lSlCS CSlCCSCS CClSSCCC T θθθ θθθθθθθ θθθθθθθ ;             + +− = 1000 0100 22 233 0 232 3 22 233 0 232 3 3 1 θθθθ θθθθ SlSlCS ClClSC T             ++ +−− +− = 1000 122 233 0 232 3 212 231 31 231 231 212 231 31 231 231 3 0 lSlSlCS CSlCSlCSSCS CClCClSSCCC T θθθθ θθθθθθθθθ...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 09:55

... 6 .5 R S T 5 .5 R E S E T I N R E S E T O U T C L K O U T 2 8 2 1 1 9 1 2 3 0 2 9 3 3 3 4 3 2 3 1 1 1 1 8 3 5 3 9 3 6 2 12 1 1 2 5 4 6 7 8 9 1 0 4 0 2 0 A L E S 0 S 1 I O /M R D W R I N T A H ... s s A D 2 3 H L D A 3 2 3 5 3 8 1 5 5 S 1 A D 5 2 1 2 4 1 8 7 R S T 5 . 5 I O / M X 2 R S T 7 . 5 A D 1 1 3 1 0 9 8 S O D I N T R W R 1 7 2 H O L D 2 8 3 0 3 9 1 1 4 A...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26