Thiết kế robot 5 DOF hệ toạ độ cầu
Thiết kế và chế tạo hệ thống đo và điều khiển
... 149.7123203 150 152 78 30.133389 150 .6669 45 151 153 78 .5 30.3242 850 6 151 .6214 253 152 154 79 30 .51 5 152 25 152 .57 57613 153 155 79 .5 30.7 059 9 056 153 .52 9 952 8 154 156 80 .5 31.08 758 056 155 .4379028 155 157 81 ... 47.703 352 81 48 50 25 9.734 656 25 48.673281 25 49 51 25. 5 9.928613063 49.6430 653 1 50 52 26 10.12 254 1 50 .6127 05 51 53 26 .5 10.31...
Ngày tải lên: 14/12/2012, 15:09
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đo giám sát nhiệt ẩm cho các kho docx
... Ký hi ệu: iCon-4 85 K ết nối mạng RS4 85: Dị bộ, bán song công Số điểm trên RS4 85: 255 (max) T ốc độ truyền RS4 85: 400 – 1 152 00 bps Điều khiển hướng truyền: tự động Cách ly RS4 85/ RS232: 1000 Vrms Điện ... RS4 85/ RS232: 1000 Vrms Điện cấp: 10 – 15 VDC Dòng tiêu th ụ: 55 mA (max) Kích thước: 93 mm x 58 mm x 27 mm Nhi ệt độ làm việc: 0 – 45 oC Độ ẩm làm việc: 5 – 90% 2.3. T...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:21
Thiết kế nhà 5 tầng trong khu đô thị Văn Phú doc
... chúng tôi đưa ra phương án thiết kế đáp ứng theo nhu cầu công năng sinh hoạt gia đình như sau: Tầng 1 thiết kế gara ô tô và xe máy, nhà vệ sinh bố trí dưới gầm cầu thang, bếp ăn rộng rãi ... Thiết kế nhà 5 tầng trong khu đô thị Văn Phú Yêu cầu: - Tầng 1: Gara, bếp ăn - Tầng 2: Phòng khách, phòng ngủ bố mẹ ... Tầng 4: Một phòng thờ có thể kết hợp với nơi...
Ngày tải lên: 04/04/2014, 02:20
Tài liệu Hệ toạ độ quốc gia Việt Nam và những lưu ý khi sử dụng trong thiết kế và thi công xây dựng công trình ppt
... Hệ toạ độ quốc gia Việt Nam và những lưu ý khi sử dụng trong thiết kế và thi công xây dựng công trình 1. Đặt vấn đề Hệ toạ độ (HTĐ) là một công cụ đồ họa rất ... không được thỏa mãn vì vậy nếu dùng các tọa độ này để thiết kế công trình (ví dụ một cây cầu bắc giữa hai mố M1 và M2) thì chiều dài thiết kế của cây cầu này sẽ lớn hơn chiều dài thực tế giữa ... Quản...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 21:20
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... côsin chỉ hướng đưa hệ của hệ toạ độ về hệ toạ độ 0. (3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ so với khâu cơ sở. Phép biến đổi ngược từ hệ toạ độ cơ sở về hệ toạ độ i chính là ma trận nghịch ... đưa hệ toạ độ i về 1i − 1i i − p (3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ i đặt trong hệ 1i − Nếu thực hiện phép biến đổi liên tiếp...
Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17
Thiết kế tháp chưng cất hệ acid axetic - Nước hoạt động liên tục với nâng suất 5m3-h có nồng độ 8% mol acid axetic
... 958 .60 7 85. 19.47.1 75. 9.2 .60 == xtb tb L MDR q ρ = 0.1 75 (m 3 /ph).(T10/2 85) • Với : M tb =0. 957 5*18+(1 957 5)*60=19.7 85 Suy ra : 3 2 6.1 1 75. 0 .4.43 = ow h = 9.926 (mm). Vậy :Độ ... D = 0 .53 Suy ra: hiệu suất trung bình của tháp : tb = 53 7.0 3 55 . 053 . 053 .0 3 = ++ = ++ DWF ηηη • Số mâm thực tế của tháp N tt : 53 7.0 27 = tt N =50 .28 mâm V...
Ngày tải lên: 18/03/2013, 14:10
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... trong L298. 4 Báo cáo bài tập lớn vi xử lý PHẦN 3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM Tổng quan thiết kế sẽ bao gồm 5 khối chính như sau: • Khối nguồn: cung cấp điện áp 12V cho động cơ và 5V...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48
Thiết kế robot dò đường
... sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN ... đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. Vật liệu – linh kiện . 2 x động cơ một chiều (DC motor ) . 4 x quang trở (3kOhm - 1...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35