Thiết kế robot 5 DOF hệ toạ độ cầu
Thiết kế và chế tạo hệ thống đo và điều khiển
... 149.7123203 150
152 78 30.133389 150 .6669 45 151
153 78 .5 30.3242 850 6 151 .6214 253 152
154 79 30 .51 5 152 25 152 .57 57613 153
155 79 .5 30.7 059 9 056 153 .52 9 952 8 154
156 80 .5 31.08 758 056 155 .4379028 155
157 81 ... 47.703 352 81 48
50 25 9.734 656 25 48.673281 25 49
51 25. 5 9.928613063 49.6430 653 1 50
52 26 10.12 254 1 50 .6127 05 51
53 26 .5 10.31...
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế và chế tạo hệ thống đo giám sát nhiệt ẩm cho các kho docx
...
Ký hi
ệu: iCon-4 85
K
ết nối mạng RS4 85: Dị bộ, bán song công
Số điểm trên RS4 85: 255 (max)
T
ốc độ truyền RS4 85: 400 – 1 152 00 bps
Điều khiển hướng truyền: tự động
Cách ly RS4 85/ RS232: 1000 Vrms
Điện ... RS4 85/ RS232: 1000 Vrms
Điện cấp: 10 – 15 VDC
Dòng tiêu th
ụ: 55 mA (max)
Kích thước: 93 mm x 58 mm x 27 mm
Nhi
ệt độ làm việc: 0 – 45 oC
Độ ẩm làm việc: 5 – 90%
2.3. T...
Thiết kế nhà 5 tầng trong khu đô thị Văn Phú doc
... chúng tôi đưa ra phương án thiết kế đáp ứng
theo nhu cầu công năng sinh hoạt gia đình như sau:
Tầng 1 thiết kế gara ô tô và xe máy, nhà vệ sinh bố trí dưới gầm cầu thang, bếp ăn
rộng rãi ...
Thiết kế nhà 5 tầng trong khu đô thị Văn Phú
Yêu cầu:
- Tầng 1: Gara, bếp ăn
- Tầng 2: Phòng khách, phòng ngủ bố mẹ ...
Tầng 4: Một phòng thờ có thể kết hợp với nơi...
Tài liệu Hệ toạ độ quốc gia Việt Nam và những lưu ý khi sử dụng trong thiết kế và thi công xây dựng công trình ppt
... Hệ toạ độ quốc gia Việt Nam và những lưu ý khi sử dụng trong thiết kế và
thi công xây dựng công trình
1. Đặt vấn đề
Hệ toạ độ (HTĐ) là một công cụ đồ họa rất ... không được thỏa mãn vì vậy nếu dùng các tọa độ này để thiết kế
công trình (ví dụ một cây cầu bắc giữa hai mố M1 và M2) thì chiều dài thiết kế của cây cầu
này sẽ lớn hơn chiều dài thực tế giữa ... Quản...
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
... côsin chỉ hướng đưa hệ của hệ toạ độ về hệ toạ
độ 0.
(3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ so với khâu cơ sở.
Phép biến đổi ngược từ hệ toạ độ cơ sở về hệ toạ độ i chính là ma
trận nghịch ... đưa hệ toạ độ
i
về
1i −
1i
i
−
p
(3x1): Vị trí gốc toạ độ của hệ toạ độ
i
đặt trong hệ
1i −
Nếu thực hiện phép biến đổi liên tiếp...
Thiết kế tháp chưng cất hệ acid axetic - Nước hoạt động liên tục với nâng suất 5m3-h có nồng độ 8% mol acid axetic
...
958 .60
7 85. 19.47.1 75. 9.2
.60
==
xtb
tb
L
MDR
q
ρ
= 0.1 75 (m
3
/ph).(T10/2 85)
• Với : M
tb
=0. 957 5*18+(1 957 5)*60=19.7 85
Suy ra :
3
2
6.1
1 75. 0
.4.43
=
ow
h
= 9.926 (mm).
Vậy :Độ ...
D
= 0 .53
Suy ra: hiệu suất trung bình của tháp :
tb
=
53 7.0
3
55 . 053 . 053 .0
3
=
++
=
++
DWF
ηηη
• Số mâm thực tế của tháp N
tt
:
53 7.0
27
=
tt
N
=50 .28 mâm
V...
Thiết kế robot dò đường
... tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quan
tâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo một
quỹ đạo mong muốn. Điều này phụ thuộc rất nhiều vào người thiết ... trong
L298.
4
Báo cáo bài tập lớn vi xử lý
PHẦN 3. THIẾT KẾ PHẦN MỀM
Tổng quan thiết kế sẽ bao gồm 5 khối chính như sau:
• Khối nguồn: cung cấp điện áp 12V cho động cơ và 5V...
Thiết kế robot dò đường
... sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự
quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đề
thiết yếu của robot di động.
THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG
PHẦN ... đích và yêu cầu
Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn.
Phần II: Cấu tạo
1. Vật liệu – linh kiện
. 2 x động cơ một chiều (DC motor )
. 4 x quang trở (3kOhm - 1...
Từ khóa: