điều khiển động cơ bước, ứng dụng phục hồi robot ktmt
Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC
... cách lập trình trường PRIGROUP trong thanh ghi điều khiển reset và ngắt ở mức ứng dụng. Hình 1.23. Thanh ghi điều khiển reset và ngắt ở mức ứng dụng PRIGROU P (3 Bits) Binary Point (group.sub) ... đặt bit SLEEPON EXIT trong thanh ghi điều khiển hệ thống, lõi Cortex sẽ tự động đi vào chế độ ngủ một khi ISR này kết thúc. Điều này cho phép một ứng dụng năng...
Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:48
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in trong máy in và trong robot . Cấu tạo cơ bản của động cơ bước như hình vẽ. Sơ đồ cấu taọ của động cơ bước 4 pha có 2 cặp dây quấn . Để cho động cơ bước quay chính ... Khái quát về động cơ bước (Stepper motor ) Động cơ là động cơ quay từng bước thay vì chuyển động liên tục ,thường góc quay là 15 0 hoặc 7,5 0 ở mỗi bước .Cuộn...
Ngày tải lên: 12/12/2013, 21:16
thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051
... CƠ BƯỚC Điều khiển động cơ bước chế độ full- step (đủ bước). ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động cơ bước chế độ haft- step (nữa bước). ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ... TỰ ĐỘNG LỚP : 051120C NỘI DUNG BÁO CÁO Phần 2 : Thi công Phần 1: Giới thiệu động cơ bước Phương pháp điều khiển động cơ bước PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ...
Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:57
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
... moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ. Các loại động cơ bước gồm • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha 2.2. Động cơ biến từ trở Nhóm 3 14 Đồ án xử ... bản thân động cơ thì đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì phức tạp hơn. Mạch điều khiển cho động cơ đòi hỏi một...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... ngoài tác dụng đóng ngắt dòng qua cuộn dây điều khiển động cơ còn có tác dụng ngăn điện áp ngợc làm hỏng các mạch vi điều khiển. 6. Động cơ bớc a)Cấu trúc động cơ bớc b) Phơng pháp điều khiển ... các hệ thống điều khiển dần dần đợc tự động hoà. Với những kỹ thuật tiên tiến nh vi xử lý, vi điều khiển đ ợc ứng dụng vào các lĩnh vực điều khiển th...
Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47