NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01

... với nước ta, kỹ thuật robot vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ, nhất là việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot. Nội dung nghiên cứu nhằm chế tạo một robot bốn bậc tự do, kiểu robot SCARA, sử dụng ... sử dụng trong nghiên cứu và giảng dạy môn robot công nghiệp tại trường Đại học Bách khoa thuộc Đại học Đà Nẵng. 2. SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ HỆ TỌA ĐỘ CỦA ROBOT BKĐN-01 Robot BK...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 14:28

... ký chủ trì đề tài về lĩnh vực nghiên cứu - nắm đợc những công trình nghiên cứu đã có liên quan đến đề tài, những kết quả nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực nghiên cứu đề tài, nêu rõ quan điểm ... cảm biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp (assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v. Để thông...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động và cơ cấu lái robocar 3) Nghiên ... YZ YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ... tóm tắt về kết quả nghiên cứu xây dựng các mô hình động học và động lực học của Robot sca tm 2.1. Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCA TM 2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCA TM...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. Động học Robot RE-01 42 3.1.3. ... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THE...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 4 ... động học thuận 26 2.3. Robot song song phẳng 3 chân 26 2.4. Đồ gá gia công vỏ hộp động cơ xe máy 28 III. Robot song song RBSS 29 3.1. Giới thiệu chung 30 3.2. Thiết kế kết cấu và lập...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:36

... mạch điều khiển 2.1.2. Thiết kế và thi công tủ điều khiển: Sau khi đã chọn các thiết bị điều khiển và thiết kế mạch điều khiển. Nhóm thiết kế tính toán tải của các thiết bị để chọn nguồn cung ... phần sau: • Thiết kế hộp nút nhấn điều khiển và các thiết b ị báo hiệu. 2.1.1. Thiết kế mạch điện ngoại vi: Trong tay điều khiển sẽ bao gồm các nút nhấn cơ bản cho hoạt động của...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04

... các công thức đã được thiết lập và tính toán ở chương 2 cuối cùng ta sẽ thu được toạ độ (X, Y, Z) của đầu dò robot khi làm việc. Sau đây là giao diện kết nối máy tính của robot RE được viết bằng ... hình chiếu như trên. 5.1.4. Một số kết quả tái hiện đường cong được thực hiện bằng robot RE. Như đã biết robot RE sẽ được kết nối với máy tính thông qua một hệ thống mạch điện tử...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... dẫn đường cho robot di động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm trong các nghiên cứu về robot di động thông minh. Các phương pháp điều khiển robot di động ... trí của robot tại mỗi thời điểm được tính toán căn cứ vào tọa độ vị trí ban đầu của robot, quãng đường robot đã đi qua kể từ điểm đó, hướng di chuyển của robot Trong trường hợ p đó...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 08:20

... KC.03.02 – Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn”, như tên gọi của nó, nhằm nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các robot công ... xuất, cũng như trong việc nghiên cứu, giảng dạy và ứng dụng robot trong nước, nhằm góp phần xây dựng năng lực nội sinh trong lónh vực nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ro...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 21:20