NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01
... với nước ta, kỹ thuật robot vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ, nhất là việc nghiên cứu
thiết kế, chế tạo robot. Nội dung nghiên cứu nhằm chế tạo một robot bốn bậc tự do, kiểu robot
SCARA, sử dụng ... sử dụng trong nghiên cứu và giảng dạy môn robot công nghiệp tại
trường Đại học Bách khoa thuộc Đại học Đà Nẵng.
2. SƠ ĐỒ ĐỘNG VÀ HỆ TỌA ĐỘ CỦA ROBOT BKĐN-01
Robot BK...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1
... ký chủ trì đề tài về lĩnh vực nghiên cứu - nắm đợc những công trình
nghiên cứu đã có liên quan đến đề tài, những kết quả nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực
nghiên cứu đề tài, nêu rõ quan điểm ... cảm
biến này robot đợc gọi nhiều tên mới, ví dụ robot "nhìn đợc" (vision robot) , robot lắp ráp
(assembly robot) , robot cảnh báo (alarm robot) v.v.
Để thông...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.
... nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau:
1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot.
2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di động và cơ cấu lái robocar
3) Nghiên ... YZ YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3
... YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 2 - ... tóm tắt về kết quả nghiên cứu xây dựng các mô
hình động học và động lực học của Robot sca
tm
2.1. Thit lp phng trỡnh ng hc Robot SCA
TM
2.1.1. Xác định các hệ tọa độ của robot SCA
TM...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4
... Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37
III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE
38
3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38
3.1.1. Giới thiệu chung 38
3.1.2. Động học Robot RE-01 42
3.1.3. ... YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THE...
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.
... YZY YZ YZ YZY
“NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG
MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG”
MÃ SỐ: KC.03.08
BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU
THEO NHIỆM VỤ 4 ... động học thuận 26
2.3. Robot song song phẳng 3 chân 26
2.4. Đồ gá gia công vỏ hộp động cơ xe máy 28
III. Robot song song RBSS
29
3.1. Giới thiệu chung
30
3.2. Thiết kế kết cấu và lập...
Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi
... mạch điều khiển
2.1.2. Thiết kế và thi công tủ điều khiển:
Sau khi đã chọn các thiết bị điều khiển và thiết kế mạch điều khiển.
Nhóm thiết kế tính toán tải của các thiết bị để chọn nguồn cung ... phần sau:
• Thiết kế hộp nút nhấn điều khiển và các thiết b
ị báo hiệu.
2.1.1. Thiết kế mạch điện ngoại vi:
Trong tay điều khiển sẽ bao gồm các nút nhấn cơ bản cho hoạt động của...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc
... các công thức đã được thiết lập và tính toán ở chương 2
cuối cùng ta sẽ thu được toạ
độ (X, Y, Z) của đầu dò robot khi làm việc.
Sau đây là giao diện kết nối máy tính của robot RE được viết bằng ... hình chiếu như trên.
5.1.4. Một số kết quả tái hiện đường cong được thực hiện bằng robot RE.
Như đã biết robot RE sẽ được kết nối với máy tính thông qua một hệ
thống mạch điện tử...
Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx
... dẫn đường cho robot di
động là vấn đề vô cùng phức tạp và là một trong những lĩnh vực trọng tâm
trong các nghiên cứu về robot di động thông minh.
Các phương pháp điều khiển robot di động ... trí của robot tại mỗi
thời điểm được tính toán căn cứ vào tọa độ vị trí ban đầu của robot,
quãng đường robot đã đi qua kể từ điểm đó, hướng di chuyển của
robot Trong trường hợ
p đó...
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
... KC.03.02 – Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot phục vụ sản xuất
trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn”, như tên gọi của nó, nhằm
nghiên cứu, thiết kế và chế tạo các robot công ... xuất,
cũng như trong việc nghiên cứu, giảng dạy và ứng dụng robot trong nước, nhằm góp
phần xây dựng năng lực nội sinh trong lónh vực nghiên cứu, thiết kế và chế tạo ro...