Bài tập dài robot công nghiệp

... quan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints) Robot hai thanh nối là robot với 2 khâu phẳng, vì vậy cơ chế và phạm vi hoạt động của robot nằm trong mặt phẳng, ... chung giữa khớp động 1 và gốc robot là d 1 = 0. Tơng tự ta cũng dễ dàng có d 2 = 0. + Góc giữa hai đờng vuông góc chung là 1 Tơng tự xét khớp 2 và tay robot + Ta có độ dài pháp tu...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:38

... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, công ... 11 1.5. Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp. Gần 25% robot công nghiệp là robot hàn. Các robot lắp ráp chiếm 33% dân...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... ≤ Bài tập 5.4 Áp dụng công thức: i i h σ γ = ∑ Ta có bảng kết quả Độ sâu z (m) σ (KPa) 0 0 6 109.2 11 240.2 Bài tập 5.5 HVTH: NGUYỄN ĐÌNH PHI (09090910) Trang 13 TS BÙI TRƯỜNG SƠN Áp dụng công ... 22.4% Tra bảng 4.24 ⇒ đất sét ít dẻo CL Bài tập 4.13 Ta có S r e = WG s ⇒ W max khi S r = 1 ⇒ W max = 0.91/2.66*100 = 34.2% Bài tập 4.14 Áp dụng công thức 0 *100%, , 1 i...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:27

... cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF như hình vẽ Sử dụng matlab- Simulink 1. Xây dựng mô hình toán học robot 2. Thiết kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: ... kế bộ điều khiển PID bù trọng trường. Chạy mô phỏng Số liệu của robot: Chiều dài thanh nối 1: l 1 = 0,5 m Chiều dài thanh nối 2: l 2 = 0,4 m Khối lượng thanh nối 1: m 1 = 1 Kg...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... khớp 2: - Qũy đạo khớp 3: - Quỹ đạo tay robot trong khong gian làm việc: Bài số 1: Cho robot 3 DOF như hình vẽ: Cho các thông số của robot như sau: d1 = 1m; l1 = 1,5 m ; l2 = 2m ; ... cầu tay robot chuyển động theo quỹ đạo là 1 đường thẳng trong không gian từ A(0.8;1.2;0,2) đến B(0;1;0,4) trong thòi gian 4s. Tính toán quỹ đạo các khớp 3. Cho mô hình động học khớp robot...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

Ngày tải lên: 20/03/2014, 02:20

... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... loại -Biết đợc cấu trúc, động học và ứng dụng của robot công nghiệp * Kỹ Năng: Vận dụng đợc các kiến thức để có thể tiếp cận đợc công nghệ gia công trên máy CNC. 3 T.Q. Nam. Bµi g...

Ngày tải lên: 23/08/2012, 10:29

... số và robot công nghiệp Trờng ĐHBK Hà Nội - 1996 [4]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - NXB khoa học & kỹ thuật 1999 [5]. Nguyễn Thiện Phúc - Ngời máy công nghiệp ... máy và các trung tâm gia công CNC cho phép tập trung nguyên công cao độ. Trên một máy có thể gia công nhiều bề mặt, bằng các phơng pháp công nghệ khác nhau; có thể gia công thô...

Ngày tải lên: 20/10/2012, 08:22

... nhập, xuất, tồn hàng hoá. - Quản lý công nợ : + Quản lý thu tiền của khách hàng. + Quản lý trả tiền cho nhà cung cấp. + Xác định các khoản nợ. + Tổng hợp công nợ. Bài toán được giới hạn: không trả ... hàng hóa và công nợ 1. Quản lý hàng hóa 2. Quản lý công nợ 1. Quản lý hàng hóa 1.2 Quản lý xuât hàng 1.3 Tổng hợp hàng nhập, xuất, tồn 1.1 Quản lý nhập hàng 2. Quản lý...

Ngày tải lên: 27/08/2013, 20:56

... ĐẠI HỌC KINH TẾ PHÂN TÍCH CHI PHÍ - LỢI ÍCH HIỆU QUẢ MÔ HÌNH XỬ LÝ NƯỚC THẢI TẬP TRUNG KHU CÔNG NGHIỆP PHÚ BÀI, TỈNH THỪA THIÊN HUẾ ĐỀ TÀI: 4. Phân tích độ nhạy a. Phân tích độ nhạy với sự ... trường Hàng năm công ty phải nộp phí bảo vệ môi trường (BVMT) đối với nước thải công nghiệp theo quy định cho Sở tài nguyên và môi trường tỉnh Thừa Thiên Huế. Bảng 2.5. Bảng phí BVMT côn...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:34