Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab 5 CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC 2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC 2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30) 2.1.2 Phép biến ... cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điề...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... n L f t p F p= Qu n lý nhà máy iu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qu n lý sn xut, lp k hoch ... = 6/7. 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... tính như sau: 19 Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số. A .Lý thuyết về đặc tính động học 1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys) >> grid on Bài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ. A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất l...

Ngày tải lên: 03/03/2014, 23:11

... viết trong MatLab >> w1=tf(8,[1 2]); >> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&=========================== Vào Start ... III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1); >> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 09:20

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20073855 ... quan hệ vào ra Ấn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hở a. Vẽ sơ đồ khối 3 b. Cài đặt thông số 4 C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng 5 a. Vẽ sơ đồ khối. b. ... như mục 1....

Ngày tải lên: 22/12/2013, 15:15

... quá điều chỉnh lớn 3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0. 4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi. • Trong miền thời gian 1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ. 2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định. 3. Với k=20 thì hệ th...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 07:20

... ω i ω 1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA      Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53