Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến
... nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. Ngoài ra hệ điều khiển mờ có tính phi tuyến mạnh do đó rất phù hợp để điều khiển các hệ phi tuyến. “ Ứng dụng logic mờ vào nhận dạng và điều ... Tuy nhiên khi sử dụng bộ điều khiển này trong hệ thống điều khiển thì thường không đạt được chất lượng điều khiển tốt. “ Ứng dụng...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
... Mạng nơron phi tuyến tĩnh: Quan hệ vào và ra của mạng có tính chất phi tuyến tĩnh. Mạng nơron động học phi tuyến: Quan hệ vào và ra của mạng có tính chất động học và phi tuyến. Mạng ... dựng thuật toán nhận dạng trực tuyến, cập nhật thích nghi thông số nhằm đảm bảo tối thiểu hoá sai lệch phục vụ cho việc nhận dạng và điều khiển hệ. Việc...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30
... biến mờ ngỏ vào thành các biến ngỏ ra thông qua các luật điều khiển mờ Nếu Thì Trong hệ thống này, chúng ta sử dụng 12 luật điều khiển mờ để điều khiển. Tuỳ thuộc vào các giá trị DIST và Pca, ... thống mờ đợc xác định dựa trên thông số đầu vào bộ mờ hoá và luật hợp thành mờ, luật Nếu Thì Dữ liệu sau khi đa vào bộ mờ hoá sẽ chuyển đổi thành các biến n...
Ngày tải lên: 23/03/2014, 09:21
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
... khOng c6 m9t phiro'ng ph ap t5ng quat nao di€n hlnh cho m9t ki thuat phan tich duoi Ien, Trong phan nho nay, ta ma d. m9t each tiep c~n duoc coi la duci len nhimg su- dung nhirng phirong phap ... = 1, ,n - 1) 3j (j = 1, ,m), 3k (k = 1, ,m) sao cho: 1. Pi va Qj la 4-lang gi'eng cua nhau. 2. PHI va Qk la 4-lang gieng cii a nhau. 3. Qj va Qk la 8-lang gieng ciia nhau. 4. Cac di~m P...
Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20
Điều khiển hệ phi tuyến dùng phương pháp mô hình hóa đặc tính động
... biu vào và mt biu ra, mô hình b u khi sau: 12 Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ... thuc vào các h s a1,a2,b1,b2. Tiêu chuc din t: N nk keJ 1 )( (3.50) 3.3.4. B u khin M gm hai bin trng thái M u v...
Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... biu vào và mt biu ra, mô hình b u khi sau: 12 Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ... thuc vào các h s a1,a2,b1,b2. Tiêu chuc din t: N nk keJ 1 )( (3.50) 3.3.4. B u khin M gm hai bin trng thái M u v...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.
... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết ... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến t...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
NGHIÊN CỨU NÂNG CAO TÍNH BỀN VỮNG CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI KHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN CÓ THAM SỐ BIẾN THIÊN VÀ CHỊU NHIỄU TÁC ĐỘNG
... của Điều khiển thích nghi và Điều khiển bền vững nhƣng tránh đƣợc các nhƣợc điểm và khó khăn của các phƣơng pháp này.Cuối cùng tìm cách ứng dụng phƣơng pháp điều khiển đã thiết kế vào điều khiển ... theo thời gian. Điều khiển các hệ thống nói trên các bộ điều khiển thông thƣờng nói chung không đáp ứng đƣợc. Khi cần thiết kế các bộ điều khiển có kh...
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC pptx
... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... biết điều khiển mờ là phương pháp điều khi ển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển giống các quyết định...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17
Tài liệu TỰ CHỈNH ĐỘ LỢI MỜ THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN RỜI RẠC AUTO TURNING ppt
... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... biết điều khiển mờ là phương pháp điều khi ển thông minh dựa vào quá trình xử lý thông tin không rõ ràng để ra lệnh điều khiển giống các quyết định...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20