đề tài phương trình động học của rô bốt elbow

... LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW 4 4 Các phương pháp giải bài toán động học ngược 1. Phương pháp hình học 2. Phương pháp số 3. Phương pháp giải tích Tronh bài toán cụ thể của robot ELBOW em dùng phương ... hình học và phương pháp số để giải bài toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC 4 ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính ngay góc tt1=atan(y/x) www.co...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

... động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow. ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow. ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... ngợc của robot Stanford. 4.5. Giải bài toán động học ngợc của robot ELBOW : Để tiếp tục làm quen với việc giải hệ phơng trình động học, chúng ta nghiên cứu phép giải bài toán động học ... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trìn...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ta xét thêm trờng hợp robot Elbow. ... phơng trình động học của robot . Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào đó lập trình điều khiển robot. Bài...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... phương trình hóa học Viết phương trình hóa học 1. Phương trình hóa học: 1. Phương trình hóa học: Lu ý Lu ý : : 3O 2 6 O ViÕt 4Al kh«ng viÕt 4 Al Lập phương trình hoá học của Lập phương ... bằng I. Lập phương trình hóa học: I. Lập phương trình hóa học: 2. Các bước lập phương trình hóa học: 2. Các bước lập phương trình hóa học:...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 20:20

... toán động học ngược a.xây dựng quy luật chuyển động của khâu cuối: điểm tác động cuối chuyển động theo đường xoắn ốc:     xp t yp t zp t π π =   =   =  b.giải bài toán động học ...  7 .phương trình vi phân chuyển động của các khâu Thế các biểu thức vào phương trình Lagrange loại hai :    '   M q q C q q q g q τ + + = && &...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... ĐẠI HỌC KHOA Nghiên cứu triết học Đề tài: " PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN CỦA TRIẾT HỌC SO SÁNH ĐÔNG - TÂY: LỊCH SỬ VẤN ĐỀ VÀ TRIỂN VỌNG " PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN CỦA ... tác chặt chẽ của các nhà triết học quốc tế ở cả phương Đông lẫn phương Tây. Sự phát triển của môn triết học so sánh Đông Tây đã tạo tiền đề quan trọng cho sự ra đời của môn tri...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 21:37

... cứu đề tài. 1.5. Đối tượng, phạm vi nghiên cứu của đề tài. 1.6. Phương pháp nghiên cứu của đề tài. 1.7. Kết cấu của đề tài: việc phân chia đề tài thành các chương mục. Và nhiệm vụ cụ thể của ... tắt đề tài nêu lên được: 1.1. Tính thời sự, cấp bách của đề tài nghiên cứu: nêu được sự cần thiết của việc thực hiện đề tài, lý do chọn đề tài. 1.2. Mụ...

Ngày tải lên: 22/01/2013, 16:04

... Giải phơng trình động học robot hay phơng trình động học ngợc (Invers Kinematic Equations) Trong chơng 3, ta đã nghiên cứu việc thiết lập hệ phơng trình động học của robot thông ... các động tác đã đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo đờng đi không quan trọng thì không cần lời giải của bài toán động học ngợc....

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15