phương trình động học của rô bốt

... Sau học xong mô đun người học có kiến thức kỹ năng: - Trình bày cấu trúc rô bốt công nghiệp Mô tả trình hoạt động rô bốt dùng công nghiệp Lập trình mô chuyển động rô bốt Sử dụng, bảo trì rô bốt ... người học cần nắm rõ kiến thức, phương trình động học liên quan đến robot Mục tiêu: - Trình bày bước thiết lập hệ phương trình động học Giải hệ phương trình động học robot Xác định mô men lực động ... động trình robot hoạt động Tính khắc phục sai số trình robot di chuyển Nội dung chính: Phương trình động học robot: Mục tiêu: trình bày cho người học nắm rõ kiến thức phương trình động học robot...

Ngày tải lên: 12/09/2015, 00:57

... chung chương trình Chương 1: Giới thiệu chung lập trình C Tổng quan • Trong môn học nghiên cứu: – Ngôn ngữ lập trình C – Cấu trúc lập trình kỹ thuật lập trình • Môn học phù hợp với: – Học viên chưa ... chưa có kinh nghiệm lập trình có kinh nghiệm lập trình – Nhắc lại số kiến thức ngôn ngữ lập trình C cho người có kinh nghiệm lập trình Chương 1: Giới thiệu chung lập trình C Thế máy tính • Máy ... trình C 10 Cấu trúc chung cho chương trình ngôn ngữ C Khai báo thư viện dùng chương trình Thư viện chuẩn tự tạo Một số dạng định nghĩa, cần Khai báo biến toàn cục Khai báo nguyên mẫu Chương trình...

Ngày tải lên: 05/11/2012, 14:53

... sinh môi trờng .117 8.3.2 An toàn vệ sinh lao động công tác phá đầu cọc 118 8.3.2.1 Bảo hộ lao động. .118 83.2.2 Kiểm tra an toàn lao động .118 8.3.2.3 An toàn trờng 118 ... Công tác ván khuôn, cốt thép, đổ bêtông móng .113 8.3 An toàn lao động thi công phần ngần 116 8.3.1 An toàn vệ sing lao động công tác thi công đất .116 8.3.1.1 Nguyên nhân gây tai nạn ... 34 2.2.4 Lập sơ đồ trờng hợp tăi trọng 35 2.3 Tính toán nội lực công trình .40 2.3.1 Tính toán nội lực cho kết cấu công trình .40 2.3.2.Tổ hợp nội lực 40 Chng 3: Tớnh toỏn sn ...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 16:57

... hình học lỗ rỗng khép kín bên profile Đợc lắp ghép chặt với DIE thông qua chốt định vị - DIE: Tạo hình dáng hình học bao quát phía bên ngoi profile, đợc lắp ghép với BG tạo hình dáng hình học ... chịu áp lực ép v độ đn hồi nhiệt cho khuôn, tăng độ cứng vững v tuổi thọ khuôn trình lm việc - DIE: Tạo hình dáng hình học profile v chất lợng bề mặt sản phẩm, cho phép dòng nhôm chảy qua khe hở ... cụ cắt v mi cho trình sửa nguội (nh đá trụ kích cỡ, đá đĩa loại, lỡi doa đầu vuông, lỡi doa đầu tròn, lỡi dũa) 11 Đèn 12 Êtô Các yếu tố ảnh hởng đến chất lợng sản phẩm: Trong trình đùn ép nhôm...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... Phần II: Phương pháp (7 tiết) Chương I: Phương pháp dạy học Địa lý địa phương THCS Bài 1: Mục tiêu - nội dung phương pháp dạy học địa lý địa phương (1 tiết) Bài 2: Các hình thức tổ chức dạy học, ... địa phương, cần nắm vững phương pháp dạy học nội dung địa lý địa phương thực hành dạy học cụ thể theo chương trình THCS Luôn ý mối quan hệ địa lý địa phương địa lý Việt Nam - Khi vận dụng phương ... Cách sử dụng giáo trình - Giảng viên sử dụng giáo trình để cung cấp kiến thức tổ chức hoạt động dạy học phần địa lý địa phương hướng dẫn sinh viên giảng dạy phần địa lý địa phương THCS - Sinh...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 14:20

... mong mún a) Phn ỉïng tạch loải S TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ b) Phn ỉïng tạch loải N TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ 10 c) Hydro hoạ cạc ... nhu cáưu thë trỉåìng, u cáưu vãư hm lỉåüng S gasoil ngy cng tråí nãn nghiãm TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ ngàût Nàm 1993, M âàût tiãu chøn vãư hm lỉåüng S nhiãn liãûu ... sn pháøm thỉång pháøm theo u cáưu k thût ca âäüng cå v bo vãû mäi trỉåìng TS Nguyễn Thanh Sơn Q trình khử lưu huỳnh phân đoạn dầu mỏ Chøn bë ngun liãûu cho cạc quạ trçnh chuøn hoạ khạc FCC, HDC,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 18:39

... địa bố trí lắp đặt phụ thuộc vào: kích thước chiều cao công trình, vật liệu xây dựng công trình, trình tự phương pháp thi công công trình v.v Trong trường Sv: Nguyễn Đình Mạnh 18 Lớp: Trắc địa ... công trình [4] Độ xác công tác bố trí công trình phụ thuộc vào yếu tố sau: - Kích thước, chiều cao đối tượng xây - Vật liệu xây dựng công trình - Hình thức kết cấu toàn thể công trình - Quy trình ... thể công trình Trong giai đoạn vận hành công trình: Nhiệm vụ giai đoạn việc kiểm tra hoạt động hạng mục công trình trình vận hành khai thác công trình Dạng lưới Trong thi công xây dựng khu nhà...

Ngày tải lên: 20/01/2016, 13:41

... nhớ chương trình dừng thực thi lệnh trình ghi hoàn thành Bộ nhớ chương trình truy cập suốt trình ghi Trong suốt trình ghi, dao động tiếp tục chạy, thiết bị ngoại vi tiếp tục hoạt động kiện ngắt ... bị xóa hay không để báo kết thúc chu kỳ chương trình 2.5.4 Quá trình đọc nhớ chương trình FLASH Quá trình đọc nhớ chương trình FLASH giống với trình đọc nhớ liệu EEPROM, cần thêm vào hai lệnh ... đến trình ghi vào nhớ chương trình Bit WRT bit dùng để bảo vệ trình ghi vào nhớ chương trình FLASH Bit truy cập PIC16F87X lập trình qua ICSP Khi bảo vệ ghi cho phép, lệnh ghi đến nhớ chương trình...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... gọi rô- bốt: Dương cầm điện tử gọi rô- bốt Máy phay CNC nhiều lúc gọi rô- bốt Cánh tay tự động nhà máy rô- bốt • • • Nguyen Huy [Document title] Đồ chơi khí giống người (Roboraptor) rô- bốt Dạng rô- bốt ... máy móc rô- bốt Rô- bốt loại máy có khả thực công việc cho dù công việc có hiệu hay không Vì vậy, r bốt đồ chơi trẻ em nhựa dù có hình dạng giống Asimo không rô- bốt Những định nghĩa khác rô- bốt • ... có định nghĩa rô- bốt thuyết phục tất người, nên rô- bốt có cách định nghĩa khác sau: Tiêu chuẩn quốc tế ISO 8373 định nghĩa rô- bốt sau: "Đó loại máy móc điều khiển tự động, lập trình sẵn, sử dụng...

Ngày tải lên: 13/04/2015, 19:34

... chuyển động động 75 Hình 4.37: Kết nối luật chuyển động vừa tạo với động 76 Hình 4.38: Cây thư mục tạo luật chuyển động c a động 76 Hình 4.39: Biểu đồ qui luật chuyển động ... 4.40: Thư mục luật chuyển động 77 Hình 4.41: Biểu đồ c a luật chuyển động 77 Hình 4.42: Hộp thoại giới hạn chuyển động 77 Hình 4.43: Mơ động học 78 Hình 4.44: ... Dùngăcácăngơnăng ăl p trình Cùng với phát tri n m nh m c a máy vi tính, ch robot đ c phát ti n theo h ớng vi t ch ng trình u n ng trình ngơn ngữ l p trình c a máy tính Các ngơn ngữ l p trình anys có...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... PLC(Download Program to PLC) Chạy chơng trình PLC (Run) Bổ xung lệnh Timer Counter vào chơng trình Theo dõi hoạt động chơng trình Lu chơng trình Đọc chơng trình PLC Một vài ứng dụng với PLC OMRON ... ngừng hoàn thiện nâng cao trình độ kỹ thuật trình sản xuất Điều khiển tự động tự động hóa phơng hớng phát triển chủ yếu công nghiệp chế tạo máy Tự động hoá điều khiển tự động cho phép sử dụng tối ... lập trình đợc ( EPROM ) Là ROM đợc lập trình, sau chơng trình đợc thờng trú ROM Ngời dùng thay đổi chơng trình liệu RAM Tất PLC có lợng RAM định để lu chơng trình ngời dùng cài đặt liệu chơng trình...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:59

... (MEND) - Chương trình phận chương trình Các chương trình phải viết sau lệnh kết thúc chương trình chính, lệnh MEND - Các chương trình xử lý ngắt phận chương trình Nếu cần sử dụng chương trình xử lý ... chương trình chương trình xử lý ngắt đằng sau chương trình Main Program  MEND Thực vòng quét SBR chương trình thứ  RET Thực chương trình gọi SBR n chương trình thứ n+1  RET INT chương trình ... thúc chương trình MEND Các chương trình nhóm lại thành nhóm sau chương trình Sau đến chương trình xử lý ngắt Bằng cách viết vậy, cấu trúc chương trình rõ ràng thuận tiện việc đọc chương trình sau...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 14:20

... chơng trình ngời dùng Palen chơng trình ROM Hệ thống RAM Dữ liệu Thiết bị Nhập/Xuất Bus liệu BUS Hệ thống (I/O) Bộ đệm Khoá Hình 1.2 Khớp nối quang Các kênh nhập Giao diện truyền động Bộ truyền động ... khong cỏch ngn nguồn sáng Diode phát quang Vật thể Thiết bị dò quang học Các chân kết nối điện Vật thể Thiết bị dò quang học b) Cm bin nhit : Dng n gin ca cm bin nhit cú th c s dng cung cp ... mch in nh trờn L2 hỡnh 3.1a S ny trỡnh by mch in dựng L1 m hoc tt ng c in Hình 3.1 b Động M L2 Công tắc Động M Các đờng dẫn công suất 19 Trng i hc Bỏch Khoa H Ni - ỏn Tt Nghip Ta cú th v li...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... Đăng ký xử lý kiện cho button Thoát Bài tập 2: Thiết kế giao diện cài đặt chương trình sau: Bài tập 3: Viết chương trình Calculator đơn giản sau: Hướng dẫn Thực hành môn Nhập môn CNPM ...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:12

... List_Chon.Items.RemoveAt(List_Chon.SelectedIndex); - Xóa tất item ListBox List_Chon.Items.Clear(); - Bài tập 1: Hoàn thiện chương trình Cho phép chọn nhiều item Cho phép bỏ chọn nhiều item Xử lý trường hợp đặc biệt … Bài tập 2:...

Ngày tải lên: 28/08/2012, 11:12

... Qui trình hoạt động chương trình ứng dụng Cửa sổ hiển thị lên hình Windows chờ cửa sổ gửi thông điệp Các thông điệp Windows gửi trả lại chương trình ứng dụng thông qua lời gọi hàm chúng chương trình ... chương trình ứng dụng gọi hàm API hàm riêng chúng để thực công việc mong muốn Bài giảng: Lập trình C for Win .Trang 10/69 Bài 1:Giới thiệu chung Trần Minh Thái Lập trình Windows lập trình ... nắm nguyên lý hoạt động chúng Trên đoạn chương trình đơn giản Windows, chương trình hiển thị khung cửa sổ dòng chữ có nhiều lệnh mà cú pháp khó nhớ Do vậy, nguyên tắc lập trình Windows chủ yếu...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 22:20

... kiểu mach tạo dao động khác mạch dao động thạch anh (XT, HS), mạch dao động RC, mạch dao động nội, nguồn dao động chuẩn bên khác Trong loại mạch dao động mạch dao động RC mạch dao động thạch anh ... nới lưu trữ chương trình mà người lập trình viết ra, nhằm làm cho PIC thực chức mong muốn Bộ nhớ flash nhớ vừa đọc, ghi xóa trình hoạt động PIC Quá trình đọc thực đọc byte lần, trình ghi vào nhớ ... mạch dao động thạch anh bên Các điện trở C1 C2 cần thiết mắc mạch dao động thạch anh cho PIC Trị số chúng xem bảng Ưu điểm mạch tần số dao động xác cho tần số dao động cao Mạch dao động RC: Mạch...

Ngày tải lên: 29/10/2013, 18:15

... nhỏ nhất, có ý nghĩa trình biên dịch chương trình Java Một chương trình java tập hợp “token” Chương trình Java Chúng ta chương trình Java cổ điển với ứng dụng đơn giản Chương trình sau cho phép ... lập trình truyền thống, lập trình viên phải tự cấp phát nhớ Trước chương trình kết thúc phải tự giải phóng nhớ cấp Vấn đề nảy sinh lập trình viên quên giải phóng nhớ xin cấp trước Trong chương trình ... thể trình để thực thi chương trình viết C++ loại máy khác Bytecode Trình biên dịch Trình thông dịch Java (Java Interpreter) Độc lập (Platform independent) IB M Sparc Mac Hình 1.2 - Dịch chương trình...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 20:15

... tự động, bán tự động qúa trình Điều khiển dãy a Các phép toán số học b Cung cấp thông tin c Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất) d Điều khiển PID e Điều khiển động chấp hành f Điều khiển động ... nhỏ trình điều gọi điều khiển qúa trình Nhng có điều khiển khác trình sản xuất cần quan tâm tới việc đồng trình làm việc toàn hệ thống Khi ta quan tâm đến trạng thái thiết bị làm việc hay nghỉ trình ... xử lý diễn trình xử lý thông tin nh phép toán số học logic, thao tác vào liệu trình theo Lê Thnh Sơn http://www.ebook.edu.vn Thiết kế hệ PLC Đại Học S Phạm Kỹ Thuật Hng yên chơng trình đợc lạp...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 19:15