... ",(X
MAX
Y)
=
(",MIN
"'Y).
4.
LUGl
PETRI
MO'
D!nh nghfa,
M9t Itt6'i Petri
mer
Ia m9t hro'i Petri logic, trong do no su- dung logic
me
thay cho
logic Bool.
Sl!
kien thiet bao g<Jmm9t t~p cac lu~t co dang:
(1) (AI
and ... contraposition in fuzzy logic, which can be used
effectively for proving the satisfiability of that law.
T6m t't.
Trong bal ba...
... *Hợp:
-
Hợp của tập mờ A và tập mờ B là tập mờ A B với
hàm thuộc được xác định bởi:
(x) =max( (x), (x))
*Giao:
-
Giao của tập mờ A và tập mờ B là tập mờ A B với
hàm thuộc được xác ... ở
1
A
2
A
n
A
1
U
2
U
n
U
1
A
2
A
n
A
A
1
A
2
A
n
A
1
U
2
U
n
U
A
µ
1
x
2
x
n
x
1
A
µ
1
x
2
A
µ
2
x
n
A
µ
n
x
A
1
U
2
U
A
1
U
1
A
- (x) = (x, y)
Các phép toán mở rộng:
-Phần bù mờ:
+ Phần...
... 1
ÁP DNG LOGIC M TRONG BÀI TOÁN TRÁNH VT CN
CHO ROBOT T HÀNH BÁM MC TIÊU DI NG
Fuzzy Logic Application in Obstacle Avoidance Problem
for Mobile ... Bài báo gii thiu nhng kt qu ban u trong vic nghiên cu gii thut và phn mm
u khin logic m áp dng trên mô hình robot t hành vi hai bánh chng phía trc và
c trang b camera ... robot.
Abstract
This paper intr...
... Phép tổng và tích ñại số của các tập mờ
Phép cộng ñại số hai tập mờ: Cho hai tập mờ A
~
và B
~
trên tập vũ trụ
U. Tổng ñại số của hai tập mờ này là một tập mờ, ký hiệu là A
~
⊕ B
~
, ñược ... = 0,556
1.3.9. Phép mờ hóa (Fuzzification)
Việc mờ hóa có hai bài toán:
- Tìm tập mờ biểu thị một tập kinh ñiển hay, một cách tổng quát hơn,
hãy mờ hóa một tập mờ ñã c...
... Phơng pháp suy luận mờ (hợp thành mờ) sẽ đợc đề cập rõ ở phần sau.
2.2 Mô hình hệ thống mờ:
Một hệ thống mờ bao gồm các thành phần sau: bộ mờ hoá, luật hợp thành mờ và bộ
giải mờ. Giá trị đầu ... thống mờ đợc xác định dựa trên thông số đầu vào bộ mờ
hoá và luật hợp thành mờ, luật Nếu Thì Dữ liệu sau khi đa vào bộ mờ hoá sẽ chuyển
đổi thành các biến ngôn ngữ mờ và đa v...
... Bộ điều khiển mờ cơ bản
40
2.1.1. Mờ hoá
41
2.1.2. Sử dụng luật hợp thành
42
2.1.3. Sử dụng các toán tử mờ - khối luật mờ
42
2.1.4. Giải mờ
43
2.2. Nguyên lý điều khiển mờ
44
2.3. ... hóa mờ (fuzzy equalization), với xác
suất của một sự kiện mờ (biểu thị bằng tập mờ) được định nghĩa bởi công thức
(1.13) ở trên. Giả sử các tập mờ cần xây dựng được giới hạn là c...