thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

... hoạt động 2.3.2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 2.6. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó : a) Khối đối tượng : là quá trình cần điều khiển (đối tượng động cơ cần điều khiển tốc ... thuỷ lực đóng các động cơ ĐC và ĐB. 2) Mài thô, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ các tác động của công tắc tơ. 3) Tự động đưa nhanh ụ đá ra...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27

... ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1 γ = -1 Hình 2.11. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1 γ = -10 Đồ án môn học Trang bị điện Hình 2.12. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi ... hoạt động 2.3.2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 2.6. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó : a) Khối đối tượng : là quá trình...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 07:26

... Loại động cơ truyền động: động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Đặc điểm của phụ tải truyền động động cơ quay chi tiết máy mài tròn là giữ M = const trong phạm vi điều chỉnh tốc độ. Do đó, ... tăng độ chính xác thì bộ điều chỉnh cần có cấu trúc và tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi có thể dùng tín hiệu tốc độ hoặc mômen độ...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 20:39

... thiết kế các bộ ñiều khiển từ thông và tốc ñộ có thông số hiệu chỉnh ñược theo tham số T r . Quan sát từ thông rotor và hằng số thời gian rotor ñể tính toán lại tốc ñộ ñồng bộ ω s phục vụ ... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... chọn việc nghi n cứu mô hình và thiết kế bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho tay máy robot và vận dụng công cụ mô phỏng ñể khẳng ñịnh tính ñúng ñắng của ñề tài. 2. Mục ñích nghi n cứu. ... ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1. Tổng quan 4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3. Điều khiển trượt ch...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... thiết kế các bộ ñiều khiển từ thông và tốc ñộ có thông số hiệu chỉnh ñược theo tham số T r . Quan sát từ thông rotor và hằng số thời gian rotor ñể tính toán lại tốc ñộ ñồng bộ ω s phục vụ ... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 13:20

... Cấp 2 là bộ nhớ đệm L2 (L2 cache) có tốc độ thấp hơn và dung lượng lớn hơn bộ đệm L1. Cấp 3 là bộ nhớ chính (Main memory) chính là RAM của hệ thống, có tốc độ nhỏ hơn tốc độ của L1 và L2, nhưng ... số của khả năng thực thi thao tác giữa điều kiện thực tế và điều kiện lý tưởng (bao gồm: tốc độ tính toán của CPU, thông lượng của bộ nhớ cục bộ,...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 14:42

... dụ bộ điều khiển thích nghi phức hợp 1.6.3 Bộ điều khiển thích nghi phức hợp của hãng CyboSoft –MFA controller Bộ điều khiển MFA (Model –Free Adaptive) dùng phương pháp điều khiển thích nghi ... số thích nghi Hệ điều khiển thích nghi ,ngoài bộ điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thống thường còn có cơ cấu nhận dạng v...

Ngày tải lên: 13/04/2014, 14:26

... bất định và chịu ảnh hƣởng của nhiễu tác động. Vì vậy, việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi và mạng nơron để xây dựng thuật toán nhận dạng online và điều khiển bám hệ chuyển động có ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 1.1 Tổng quan về phƣơng pháp điều khiển thích nghi 1.1.1 Khái niệm về điều khiển thích...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... hiệu suất lao động và độ tin cậy sản xuất. Mục tiêu của việc tự động hoá sản xuất đòi hỏi việc thiết kế hoạt động của công nghệ phải đảm bảo tính tiện lợi về mặt sử dụng và dễ điều khiển cũng nh ... tầng là công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêu cầu của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50