thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

... hoạt động 2.3.2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 2.6. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó :a) Khối đối tượng : là quá trình cần điều khiển (đối tượng động cơ cần điều khiển tốc ... thuỷ lực đóng các động cơ ĐC và ĐB.2) Mài thô, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ các tác động của công tắc tơ.3) Tự động đưa nhanh ụ đá ra khỏi chi tiết và cắt điện các động cơ ĐC, ĐB.Quá ... )()(sAsBVấn đề đặt ra là cần thiết kế bộ điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động cơ có hàm truyền như trên. Để thiết kế 1 bộ điều khiển tốc độ thông thường có rất nhiều các...

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

... ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1γ = -1Hình 2.11. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi khi: 1γ = -10Đồ án môn học Trang bị điệnHình 2.12. Đáp ứng ra của bộ điều khiển thích nghi ... hoạt động 2.3.2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển Hình 2.6. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó :a) Khối đối tượng : là quá trình cần điều khiển (đối tượng động cơ cần điều khiển tốc ... thuỷ lực đóng các động cơ ĐC và ĐB.2) Mài thô, rồi tự động chuyển sang mài tinh nhờ các tác động của công tắc tơ.3) Tự động đưa nhanh ụ đá ra khỏi chi tiết và cắt điện các động cơ ĐC, ĐB.Quá...

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

... Loại động cơ truyền động: động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc. Đặc điểm của phụ tải truyền động động cơ quay chi tiết máy mài tròn là giữ M = const trong phạm vi điều chỉnh tốc độ. Do đó, ... tăng độ chính xác thì bộ điều chỉnh cần có cấu trúc và tham số thích nghi để điều khiển chế độ thích nghi có thể dùng tín hiệu tốc độ hoặc mômen động cơ Cấu trúc điều khiển từ thông khi bỏ ... chọn các thiết bị đo a .Máy phát tốc Máy phát tốc là thiết bị đo tốc độ trong hệ truyền động . Mạch nguyên lý đo tốc độ bằng máy phát tốc một chiều. U = K . Khi từ thông máy phát tốc không...

Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc

... thiết kế các bộ ñiều khiển từ thông và tốc ñộ có thông số hiệu chỉnh ñược theo tham số Tr. Quan sát từ thông rotor và hằng số thời gian rotor ñể tính toán lại tốc ñộ ñồng bộ ωs phục vụ ... theo hướng thích nghi với sự thay ñổi của ñiện trở rotor. CHƯƠNG 3. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI HẰNG SỐ THỜI GIAN ROTOR 3.1. Tổng quan về ñiều khiển thích nghi Một hệ thống mà bộ ñiều khiển có khả ... gọi là hệ thống ñiều khiển thích nghi. Ứng dụng trong ñề tài nghi n cứu của mình, tác giả chỉ trình bày phương pháp thích nghi sử dụng bộ ñiều khiển có cấu trúc cố ñịnh và thông số ñược cập...

Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho điều khiển chuyển động tay máy

... chọn việc nghi n cứu mô hình và thiết kế bộ ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho tay máy robot và vận dụng công cụ mô phỏng ñể khẳng ñịnh tính ñúng ñắng của ñề tài. 2. Mục ñích nghi n cứu. ... ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY 4.1. Tổng quan 4.2. Đặt trưng phi tuyến mô hình ñộng lực tay máy 4.3. Điều khiển trượt cho hệ nhiều ñầu vào nhiều ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG BÙI DUY THÁI ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MẶT TRƯỢT CHO ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG TAY MÁY Chuyên ngành:...

Luận văn:Điều khiển thích nghi hằng số thời gian rotor của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc docx

Nghiên cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham chiếu để nâng cao tốc độ cho các hệ xử lý song song chuyên dụng

... Cấp 2 là bộ nhớ đệm L2 (L2 cache) có tốc độ thấp hơn và dung lượng lớn hơn bộ đệm L1. Cấp 3 là bộ nhớ chính (Main memory) chính là RAM của hệ thống, có tốc độ nhỏ hơn tốc độ của L1 và L2, nhưng ... số của khả năng thực thi thao tác giữa điều kiện thực tế và điều kiện lý tưởng (bao gồm: tốc độ tính toán của CPU, thông lượng của bộ nhớ cục bộ, xác suất xung đột các luồng tham chiếu ở bộ ... CPU chuyên dụng đáp ứng tốc độ xử lý nhanh và có độ tin cậy cao, giá thành hợp lý là cần thiết và là cơ sở hình thành đề tài của luận án: Nghi n cứu thuật toán điều khiển thích nghi luồng tham...

Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp

... dụ bộ điều khiển thích nghi phức hợp 1.6.3 Bộ điều khiển thích nghi phức hợp của hãng CyboSoft –MFA controller Bộ điều khiển MFA (Model –Free Adaptive) dùng phương pháp điều khiển thích nghi ... số thích nghi Hệ điều khiển thích nghi ,ngoài bộ điều khiển và đối tượng điều khiển của một hệ thống thường còn có cơ cấu nhận dạng và cơ cấu thích nghi . Nguyên tắc làm việc của hệ thích nghi ... controller). Với bộ điều khiển thích nghi này chất lượng điều khiển của hệ thống được cải thiện rất nhiều so với bộ điều khiển PID, bộ điều khiển thích nghi ADCO có dải điều khiển được chia...

Điều khiển bám hệ chuyển động theo phương pháp tuyến tính hóa chính xác thích nghi với khâu nhận dạng online dùng mạng nơron

... bất định và chịu ảnh hƣởng của nhiễu tác động. Vì vậy, việc nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi và mạng nơron để xây dựng thuật toán nhận dạng online và điều khiển bám hệ chuyển động có ... VỀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 1.1 Tổng quan về phƣơng pháp điều khiển thích nghi 1.1.1 Khái niệm về điều khiển thích nghi 1.1.1.1 Định nghĩa Điều khiển ... đổi của hệ thống do tác dụng của nhiễu và các yếu tố khác. Kết quả nhận dạng đƣợc đƣa vào thiết bị tính toán. Kết quả tính toán đƣợc đƣa vào cơ cấu thích nghi để điều chỉnh các thông số bộ điều...

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

... hiệu suất lao động và độ tin cậy sản xuất. Mụctiêu của việc tự động hoá sản xuất đòi hỏi việc thiết kế hoạt động của công nghệ phải đảm bảotính tiện lợi về mặt sử dụng và dễ điều khiển cũng nh ... tầng là công cụ rất hữu ích để thiết kế và thực hiện đầy đủ các yêucầu của hệ tự động hoá quá trình chuyển động. Vì vậy, sử dụng công cụ ma trận trạng thái để thiết kế hệ thống điều khiển công ... môn học: Điều Khiển Logic đồ án môn họcSinh viên : Phạm Gia ĐiềmLớp : Tự động hoá 3 K431. Nhiệm vụ thiết kế Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngợc với 3 vận tốc v1,...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động chuyên đề thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động thiết kế bộ điều khiển thiết kế bộ điều khiển tự động thiết kế bộ điều khiển lqr Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Chuong 2 nhận dạng rui ro BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM