... viên: Nguyễn Anh Tuấn MSSV: 20092988 ; Kíp TN: Kíp 2, Thứ 4; Số liệu bài 2: ZOH, Ttm=0.01 BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN SỐ BÀI SỐ 1: TÌM MÔ HÌNH GIÁN ĐOẠN CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU Xác định ... z 4 )z + z1.z2.z3 .z 4 Chọn z1,2 = 0,5 i.0,35. Thì : N(z) = z 4 – (1+z3+z 4 ).z3 + (0,3725+ z3 z 4 - z3- z 4 ).z2 – (0.3725(z3+z 4 )+ z3 z 4 ).z+ 0,3725z3z 4 ... N(z)=(z-z1).(z-z2).(z-z3).(z-z 4 ) N(z)= z 4 – (z1+z2+z3+z 4 ).z3 +( z1 z2+ z3 z 4 –z1 z3 −z1 z 4 −z2 z3 −z2 z 4 )z2 − −(z1.z2 z3+ z1.z2 z 4 +z1.z3 z 4 +z2.z3...