Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
Bài tập Cơ sở điều khiển tự động pot
... BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN Môn: Cơ sở điều khiển tự động (Sinh viên chọn 2 câu lý thuyết và 2 câu bài tập để làm) CÂU HỎI LÝ THUYẾT 1. Trình bày đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển ... của hệ thống? 10. Trình bày các quy luật điều khiển P, PI, PD, PID, nêu ưu nhược điểm và ứng dụng. CÂU HỎI BÀI TẬP 1. Một hệ thống điều khiển tự động có hàm truyền đạt h...
Ngày tải lên: 20/03/2014, 23:20
Cơ sở điều khiển tự động
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Dùng cho sinh viên hệ đào tạo đại học từ xa) Lưu hành nội bộ HÀ NỘI - 2006 Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động ... tích và tổng hợp hệ thống điều khiển tự động rời rạc 110 CHƯƠNG VII. PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 7.1 GIỚI THIỆU CHUNG Tương tự như kh...
Ngày tải lên: 06/09/2012, 11:33
Cơ sở điều khiển tự động 1
... CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths. ĐẶNG HOÀI BẮC Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 3 LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển của điều khiển tự động được ghi ... nguyên tắc điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, các “hệ thông minh” v.v… ra đời và được áp dụng có hiệu quả vào thực tiễn. Nhìn chung, cơ sở...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 2
... biểu diễn theo biến đổi Laplace với điều kiện đầu triệt tiêu. () ( ) { } () {} Lyt Wp Lut = (1.2) với L là biến đổi Laplace. Một hệ thống điều khiển tự động thường được biểu diễn dưới dạng ... ph ương trình trạng thái, ta hãy xét một mạch lọc tương tự RLC như sau: U 1 R L C U 2 i Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 8 Từ sơ đồ này ta c...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 3
... Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 13 1.2.2.1 Các đặc tính tần số của hệ hở Giả sử hệ thống hở được mô tả bởi hàm ... ) () () cos sin j ej ϕω ϕ ωϕω − =− (1.22) ta được: Chương 1. Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động 14 () ( ) () () () cos sin k A Wj Aj ω ω ω ϕω ϕω = +− (1.23) Tách phần thực và ... tiếp 1 W 2 W n W 12 . n WW W U...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 4
... NỘI DUNG HỌC TẬP CHƯƠNG 1 Trong chương này ta cần nhớ các khái niệm sau: + Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết ... thống điều khiển tự động 23 Bài 10: Cho hệ thống như hình sau: Tìm hàm truyền đạt của hệ thống? Bài 11: Cho hệ thống như hình sau Tìm hàm truyền đạt của...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiển tự động 6
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 25 CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận ... ở trạng thái xác lập khi thay đổi tần số dao động điều hòa tác động ở đầu vào của phần tử. Nếu ở đầu vào của phần tử cho tác động một dao động điều hòa dạng: ( ) ( ) sin v x tA t ω = (2.1...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Cơ sở điều khiên tự động 5
... Chương 2. Các đặc tính của hệ thống điều khiển tự động liên tục 31 Đặc tính PTL được tính theo đơn vị độ. Khi xây dựng các đặc tính logarithm, ... hệ thống phụ thuộc vào tính chất động học của các phần tử hợp thành. Các phần tử hợp thành đó thường được phân tích thành những khâu cơ bản. Các khâu động học cơ bản là các phần tử của hệ thống ... gian của khâu khuếch đại...
Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20
Đề thi môn Cơ sở điều khiển tự động
... thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, ... học tập. 31 CHƯƠNG 5. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1/ Bộ điều khiển vi phân (D - Derivative) thường được dùng trong thực tế, đúng hay sai? a Sai b Đ...
Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28
Đề thi cơ sở điều khiển tự động
... Điện Tử Môn: Cơ sở điều khiển tự động Bộ môn ĐKTĐ Ngày thi: 07.01.2005 o0o Thời gian làm bài: 90 phút (Sinh viên được phép xem tài liệu) Bài 1: (2 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp ... Bài 2: (2.0 điểm) Cho hệ thống điều khiển hồi tiếp trạng thái có sơ đồ khối như hình 2õ. Biết rằng các ma trận trạng thái của đối tượng điều khi...
Ngày tải lên: 14/08/2013, 10:08