Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt

... khiển quỹ đạo) Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 6 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1. Cấu tạo robot ... chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp. Chương 2: Xây dựng phương trình động học t...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1 đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matl...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... nghệ chế tạo robot. Robot di động( Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày ... N có điểu kiện dẫn điện là do các điện tử tự do (điện tử dư ra do phosphor có 5 điện tử hóa trị mà trong kết nối tinh thể chỉ cần có 4 ). Khi mối nối PN được cho phâ...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... Trình tự được sắp xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết ... hành _ phần kết cấu cơ khí của tay máy bao gồm các loại động cơ như : các động cơ thủy lực, khí nén, cơ cấu servo điện tử, động cơ bước m...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 12:20

... tự do, trong đó 3 bậc tự do để định vị, 3 bậc tự do để định hướng. Một số công việc như nâng hạ, xếp dỡ, yêu cầu số bậc tự do ít hơn 6. Robot hàn, sơn thường có 6 bậc tự do. Trong một số trường ... kiểu trụ do khớp thứ hai (khớp trượt) được thay bằng khớp quay. Nếu quỹ đạo chuyển động của phần công tác được mô tả trong toạ độ cầu thì mỗi bậc tự...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:43

... và tốc độ tại vị trí cuối cùng. Do đó đa thức bậc 3 sẽ phù hợp với quỹ đạo của khớp robot: 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động (?ếp) Khớp 1 Khớp 2 NỘI DUNG ... phân chuyển động của robot 6. thiết kế quỹ đạo chuyển động 6.1 thiết kế quỹ đạo theo không gian khớp Là xác định đường biểu diễn của vị...

Ngày tải lên: 21/05/2014, 12:57

... 5x18M-repair-mặt bằng tầng 2 Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M có gara xe khu SOS Từ liêm Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M -thiết kế nhà phố khu SOS Từ liêm, ... Phương án Thiết kế nhà lô -Thiết kế nhà ống đẹp mẫu 5X18M gửi cho Khách hàng Nguyễn thế Tình Bạn có thể xem rõ hơn dạng pdf hoặc download file pdf về máy (bấm...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 11:20

... xếp như sau : - 1,2 cho động cơ hàm kẹp - 3,4 cho động cơ cổ tay - 5,6 cho động cơ khuỷu tay - 7,8 cho động cơ cánh tay - 9,10 cho động cơ xoay chân đế Do đó khi nối kết với với bên ngoài ... người). Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3.5.2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC 3W Các động...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26