điều khiển cân bằng con lắc ngược
Sử dụng thuật toán mờ nơ ron điều khiển cân bằng con lắc ngược
... bộ ñiều khiển mờ nơ ron. Trong luận văn, bộ ñiều khiển mờ nơ ron ñược sử dụng ñể ñiều khiển cân bằng con lắc ngược. CHƯƠNG 4 ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ... với hệ mờ. Chương 4: ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG CON LẮC NGƯỢC SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Trình bày cơ sở lý thuyết và xây dựng bộ ñiều khiển PID ñiều khiển cân bằng con lắc...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53
Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do
... Chương 2: Lý thuyết điều khiển tối ưu - Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do - Chương 4: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do CHƯƠNG ... bài toán là điều khiển vị trí xe và giữ cho con lắc ngược luôn thẳng đứng (con lắc luôn cân bằng) . Hình 1.7: Mô hình con lắc ngược ha...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:01
LUẬN VĂN: NGHIÊN CỨU VÀ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CON LẮC NGƯỢC QUAY
... sử dụng các thuật toán điều khiển khác nhau để điều khiển hệ thống con lắc như thuật toán điều khiển PID, điều khiển trượt, thuật toán điều khiển tối ưu LQR và điều khiển logic mờ Fuzzy đã ... kế bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển LQR hồi tiếp về biến vị trí để con lắc ngược có thể đứng ổn định hơn. Vì vậy nhóm đã thực hiện đề tài: “Nghiên cứu và đ...
Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54
Tự chỉnh bộ điều khiển mờ giữ cân bằng hệ con lắc ngược quay dùng giải thuật di truyền
... CHỈNH BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Điều khiển mờ hệ con lắc ngược quay Hệ con lắc ngược quay gồm hai phần: cánh tay gắn vào động cơ DC quay quanh trục thẳng đứng và con lắc gắn ... thuộc vào thông số phần cứng của hệ con lắc ngược quay như chiều dài cánh tay, con lắc; moment quán tính cánh tay, con lắc; thông số động cơ,… Hình 3: Hệ con...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 16:24
Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay
... trên Simulink của MatLAB. Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên ... M M A A T T L L A A B B 4.8.1 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ điều khiển con lắc ngược quay dùng Fuzzy Logic chạy trên MatLAB như sau: Hình 4.12: Sơ đồ Simulink mô...
Ngày tải lên: 10/04/2013, 11:16
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... phép DMA thực hiện đầy đủ bằng cách cấp điều khiển của Bus hệ thống cho khoảng đònh trước. Điều khiển DMA lấy đòa chỉ yêu cầu và tín hiệu điều khiển. Tại cuối khoảng, điều khiển Bus quay lại vi xử ... 0 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0 Mode 2 và mode 1 (out) : từ điều khiển : 11 XXX 01 1/0 Mode 2 và mode 1 (in) : từ điều khiển : 11 XXX 00 X Mode 2 và mode 0 (i...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
... nghiên cứu là “ỨNG DỤNG PID TRONG ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC”. Mô hình con lắc ngược có hai mô hình chính là Rotary và Liner, trong đề tài này nhóm điều khiển mô hình Liner. 1.2 Tình hình ... khí của con lắc ngược 3.6. Mạch Điều Khiến Hình 3.17: Mạch điều khiển http://www.ebook.edu.vn 26 CHƯƠNG 4 VÀI NÉT VỀ AVR VÀ PHẦN MỀM CODEVISIONAVR 4.1. Tổng Quan A...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 09:31
Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược
... 2.2. Điều khiển mờ. 2.2.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ cơ bản gồm có khâu Fuzzy hoá (mờ hoá), thiết bị thực hiện luật hợp thành và khâu giải mờ. Hình 2.11 mô tả một bộ điều khiển ... điều khiển mờ 24 hay tích phân của tín hiệu. Cùng với những khâu động học bổ sung này, bộ điều khiển cơ bản sẽ đ-ợc gọi là bộ điều khiển mờ động....
Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37