giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
... v
() () 1 () 1( )xt xt t t T=
l hm lấy từ x(t) chỉ trong một chu kỳ. Chứng
minh rằng ( ) ( )* ( )
x
txtst=
, trong đó ký hiệu * l chỉ phép tính tích chập:
() * () () ( ) ( )( ) () * () xt ... nh vậy, với a0 thì từ
0
(0 ) ( )
xx
a
=
v
/
//
10
(0 ) () ( ) ( )( ) ( )...
Giáo trình lý thuyết điều khiển logic
... loại timer (b 3) 57
10.2. TON (b 3) 57
10.3. TONR (b 4) 58
10.4. TOFF (b 4) 59
10.5. Bài tập Timer (b 4) 60
10.6. Chú ý khi dùng Timer với độ phân giải khác nhau (b 4) 60
10.7. Counter (b 5) 60
10.8. ... lỗi (Troubleshooting) (b 6) 35
Chương 7 I/O 36
7.1. Vào ra số (b 3) 36
7.1.1 Nối dây và chương trình điều khiển 36
7.1.2 Ví dụ điều khiển motor...
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1
... sau
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)5 )( 2 (5 00
+++
++
sss
ss
R(s) C(s) E(s)
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)6 )( 5 )( 2 (5 00
+++
+++
ssss
sss
R(s) C(s) E(s)
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)7 )( 6 )( 5 )( 2 (5 00
2
+++
+
+++
ssss
ssss
C(s)R(s)
c)
b)
a)
E(s)
Hình ... đơn vị
E(s)
)( ) ( )( 1
)(
sGsHsG
sG
−+
R(s)
C(s)
c) d)
R(s)
H(s)-1
E
a
(s)
G(s)
C(s)
E...
Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động
... sau
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)5 )( 2 (5 00
+++
++
sss
ss
R(s) C(s) E(s)
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)6 )( 5 )( 2 (5 00
+++
+++
ssss
sss
R(s) C(s) E(s)
)1 2 )( 1 0 )( 8 (
)7 )( 6 )( 5 )( 2 (5 00
2
+++
+
+++
ssss
ssss
C(s)R(s)
c)
b)
a)
E(s)
Hình ... đơn vị
E(s)
)( ) ( )( 1
)(
sGsHsG
sG
−+
R(s)
C(s)
c) d)
R(s)
H(s)-1
E
a
(s)
G(s)
C(s)
E...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN LOGIC . phần 1
...
GIÁO TRÌNH LÝ THUYẾT
ĐIỀU KHIỂN LOGIC
ThS. Nguyễn Bá Hội
Đại học Đà Nẵng - Trường Đại học Bách khoa
hoinb@ud.edu.vn
Giáo trình đầy đủ bao gồm 3 phần:
1. Giáo trình ... thời gian
Các lệnh cho phép ngắt toàn cục (ENI), cấm ngắt toàn cục
(DISI), đính kèm (ATCH), giải đính kèm (DTCH), lệnh quay
về từ CT con ngắt (RETI)
nguyen ba hoi
Tra...
giao trinh li thuyet khi cu dien.pdf
... đònhổn đònh
ổn đònh
BB
BBBB
BB
BB
BBBB
BB
ban đầu
ban đầuban đầu
ban đầu
BB
BBBB
BB
t(s)
t(s)t(s)
t(s)
BB
BBBB
BB
TRƯỜNG
TRƯỜNG TRƯỜNG
TRƯỜNG ðẠI HỌC CƠNG NGHIỆP TP HCM
ðẠI HỌC CƠNG NGHIỆP ... đònhổn đònh
ổn đònh
BB
BBBB
BB
BB
BBBB
BB
ban đầu
ban đầuban đầu
ban đầu
BB
BBBB
BB
t(s)
t(s)t(s)
t(s)
BB
BBBB
BB
BB
BBBB
BB
phát nóng
phát nóngphát nóng
phát nóng
BB
BBBB
BB
...
giáo trình matlab trong điều khiển tự động
... k
A(: , j) Chỉ cột thứ j của ma trận A
A(i , :) Chỉ hàng thứ i của ma trận
A(: , :) Chỉ toàn bộ ma trận A
A(j , k) Chỉ phần tử A(j), A(j+ 1) A(k)
A(: , j , k) Chỉ các phần tử A(:, j), A(:, ... quả đó.
c)
Ví dụ: (Examples)
2-1
ans = 1
2. Lệnh CLOCK
a) Công dụng: (Purpose)
Thông báo ngày giờ hiện tại.
b) Cú pháp:(Syntax)
c = clock
c) Giải thích: (Description)
Để thông b...
GIÁO TRÌNH môn học điều KHIỂN LOGIC
...
của 8 ( ối với byte), của 16 ( ối với word) và của 32 ( ối với DWord).
3. Đối với các giá trị của số đếm lần quay lớn hơn 8 ( ối với byte), của 16 ( ối với
word) và của 32 ( ối v
ới DWord) lệnh ... tác động khi t
0
< 10
oC
( ầu đo a)
B tác động khi t
0
> 20
oC
( ầu đo b)
C tác động khi độ ẩm
≥ 2% ( ầu đo c)
(+ ) tác động
(- ) không tác đ...