... Cấu trúc bộ điều khiển máy neo Từ các kết quả tính toán chọn hệ truyền động, chọn động cơ, bộ điều khiển và phơng pháp điều khiển ta đa ra đợc một số thông số của bộ điều khiển máy neo nh sau: ... động cơ KĐB rotor lồng sóc 2.4. Sơ đồ máy neo hệ F-Đ Hệ thống có ít nhất 3 máy điện chính gồm động cơ một chiều truyền động máy neo, máy phát 1 chiều cấp điện cho động cơ và động cơ lai máy ... thống truyền động diezel, hệ thống truyền động thuỷ lực, hệ thống truyền động điện (truyền động một chiều, truyền động xoay chiều), phân tích u nhợc điểm của từng hệ thống, lựa chọn phơng án truyền...