sơ đồ điều khiển truyền động máy in vải

... nghi) cấp hai tác động chậm (Hình 2.6) Bộ điều khiển sơ cấp u + - Bộ điều khiển Bộ điều khiển cấp y Đối tượng Luật điều khiển thích nghi thích nghi + Mơ hình mẫu HÌNH Điều khiển sơ cấp cấp hai 2.2.2 ... ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, điều khiển chuyển động xác, tốc độ cao ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất đời sống điều khiển máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v Đã ... thơng số đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ...

Ngày tải lên: 04/11/2014, 23:32

... nghi) cấp hai tác động chậm (Hình 2.6) Bộ điều khiển sơ cấp u + - Bộ điều khiển Bộ điều khiển cấp y Đối tượng Luật điều khiển thích nghi thích nghi + Mơ hình mẫu HÌNH Điều khiển sơ cấp cấp hai 2.2.2 ... ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, điều khiển chuyển động xác, tốc độ cao ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất đời sống điều khiển máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v Đã ... thơng số đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:04

... tỉ số truyền 4.2.Cấu trúc điều khiển hệ thống HÌNH4 2: Cấu trúc điều khiển hệ thống Việc điều khiển chuyển động bám xác cho hệ thống thực qua điều khiển vị trí, việc thực qua điều khiển động ... thuyết điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu, điều khiển LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu Từ kiến thức sở kết hợp với phương trình động học Chương xây dựng điều khiển cho máy in điều ... điều khiển Feedback kết hợp LFFC sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN LFFC TRÊN CƠ SỞ MRAS ĐỂ ĐIỀU KHIỂN MÁY IN 3.1 Cấu trúc hệ thống với điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 18:09

... ĐẦU Lý chọn đề tài Ngày nay, điều khiển chuyển động xác, tốc độ cao ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất đời sống điều khiển máy in, điều khiển hành trình, điều khiển cánh tay robot v.v Đã ... nh m thực nhiệm vụ dùng điều khiển ID truyền thống, STR (Self Tuning Regulator) v.v Tuy nhiên, hệ thống máy in, u cầu điều khiển hình in phải giống hình mẫu, tốc độ in cao (năng suất cao) lại ... thơng số đối tượng điều khiển thay đổi, tác động xấu nhiễu đo, tác động nhiễu hệ thống Do máy in làm việc với u cầu độ ổn định độ xác cao điều khiển thể hạn chế Hệ thống điều khiển thích nghi hệ...

Ngày tải lên: 30/09/2016, 11:17

... M=const máy tiện nhỏ thường truyền động ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển ... chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, sức điện động máy phát giữ ... hệ BBĐ-ĐM máy mài tròn cỡ lớn 7.4.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động bơm...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... M=const máy tiện nhỏ thường truyền động ăn dao thực từ động truyền động chính, máy tiện nặng truyền động ăn dao thực từ động riêng động chiều cấp điện từ máy điện khuếch đại chỉnh lưu có điều khiển ... chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, sức điện động máy phát giữ ... hệ BBĐ-ĐM máy mài tròn cỡ lớn 7.4.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động bơm...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... Máy biến tần Máy biến tần đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy ... thực quan sát từ xa Việc điều khiển từ xa quan trọng, điều kiện máy móc thiết bị hoạt động việc đến gần khó khăn Vì vậy, thao tác điều khiển đợc thực từ điều khiển từ xa máy tính - 11 - KC.06.DA.23.CN ... lớn cần đợc bảo vệ điều khiển đóng ngắt, không nên dùng tay 4.11 Động điện Đối với động thiết bị chấp hành thông dụng hệ thống điều khiển tự động Có nhiều dạng động khác nhau: Động xoay chiều pha,...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... Máy biến tần Máy biến tần đợc sử dụng nhiều để điều khiển tốc độ động ngày máy biến tần đảm nhận nhiều chức kết hợp nh tự động điều chỉnh, tự động kiểm tra, tự động đo báo động Các thông số máy ... thực quan sát từ xa Việc điều khiển từ xa quan trọng, điều kiện máy móc thiết bị hoạt động việc đến gần khó khăn Vì vậy, thao tác điều khiển đợc thực từ điều khiển từ xa máy tính - 11 - KC.06.DA.23.CN ... lớn cần đợc bảo vệ điều khiển đóng ngắt, không nên dùng tay 4.11 Động điện Đối với động thiết bị chấp hành thông dụng hệ thống điều khiển tự động Có nhiều dạng động khác nhau: Động xoay chiều pha,...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... ðI N-ðI N T MÁY MÀI 7.4.1 ð c ñi m công ngh Máy mài có lo i chính: Máy mài tròn máy mài ph ng Ngoài có máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài c t, máy mài v.v Thư ng máy mài có chi ... TRANG B ðI N - ðI N T MÁY TI N 7.2.1 ð c ñi m công ngh Nhóm máy ti n r t ña d ng g m máy ti n ñơn gi n, Rơvonve, máy ti n v n năng, chuyên dùng, máy ti n c t, máy ti n ñ ng Trên máy ti n có th th ... lý làm vi c c a sơ ñ m ch kh ng ch : Sơ ñ cho phép ñi u n máy làm vi c ch ñ th máy ch ñ th máy ch ñ làm vi c t ñ ng ch ñ th máy công t c 1CT, 2CT, 3CT ñư c ñóng sang v trí M máy ñ ng ðT (bơm...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... mạch điều khiển mạch động lực 1 .Sơ đồ truyền động máy doa ngang 2620 - Sơ đồ gồm động không đồng bộ: + ĐB động bơm dầu bôi trơn đóng cắt nhờ công tắc tơ KB + Động truyền động Đ động không đồng ... Mạch điều khiển  Mạch động lực  Dừng động cơ:  Mạch điều khiển:  Mạch động lực  Quay ngược: o Đấu nối tam giác  Mạch điều khiển:  Mạch động lực: o Động đấu sao:  Mạch điều khiển  Mạch động ...  Mạch điều khiển  Mạch động lực  Thử máy theo chiều ngược  Mạch điều khiển  Mạch động lực  Khởi động theo chiều thuận o Động đấu tam giác:  Mạch điều khiển  Mạch động lực o Động đấu...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 09:29

... ðIỆN-ðIỆN TỬ MÁY MÀI 7.4.1 ðặc ñiểm công nghệ Máy mài có loại chính: Máy mài tròn máy mài phẳng Ngoài có máy khác nhau: máy mài vô tâm, máy mài rãnh, máy mài cắt, máy mài v.v Thường máy mài có ... dụng thủy lực ñối với truyền ñộng ăn dao ngang (máy mài tròn máy mài phẳng) thực theo hệ BBð-ðM ñối với máy mài tròn cỡ lớn 7.4.3 Sơ ñồ truyền ñộng máy mài 3A161 Trong sơ ñồ, sử dụng ñộng xoay ... việc sơ ñồ mạch khống chế: Sơ ñồ cho phép ñiều khiển máy làm việc chế ñộ thử máy chế ñộ thử máy chế ñộ làm việc tự ñộng Ở chế ñộ thử máy công tắc 1CT, 2CT, 3CT ñược ñóng sang vị trí Mở máy ñộng...

Ngày tải lên: 21/06/2017, 14:49

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... tịnh tiến máy 14 13 12 4 11 10 Hình Sơ đồ truyền động máy gặt đập liên hợp Hình Sơ đồ truyền động máy gặt xếp dải 1- Trục đăng, 2- Xích truyền động, 3- Cặp bánh côn, 4- Cơ cấu đai truyền chuyển ... lõm nghip t hnh 10 7 6 5 4 Hình Sơ đồ truyền động máy tung phân chuồng Hình Sơ đồ truyền động máy tung phân hoá học 1- Trục đăng, 2- Hộp giảm tốc, 3,7- Xích truyền động, 4- Cơ cấu culít bánh cóc, ... 1999) Truyền động thuỷ lực phù hợp với loại máy ny máy có nhiều phận lm việc chuyển động quay đồng thời v khoảng cách truyền động từ nguồn động lực đến phận công tác lớn (Hình 3) 680 Hình Sơ đồ truyền...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:29

... = Ψ - Ψ ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ... K - + ω (t ) ˆ Ψ + + + τ Tay máy gắn Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều khiển visual servoing có sử dụng trực...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... Mạch tự động điều khiển cửa kho ứng dụng PLC việc điều khiển tự động cho máy xấn tôn nhà máy khoá-Minh Khai-HN Khảo sát máy có nhà máy Giới thiệu chung máy xấn tôn nhà máy khoá Minh Khai Sơ đồ kết ... loại đồng hồ định hoạt động trễ đồng hồ ngng trễ đợc dùng rộng rãi 3.5.2 Lập trình đồng hồ định Đồng hồ định hoạt động trễ In1 Đồng hồ định Hình 3.25 minh hoạ sơ In1 Thời gian đồ thang có đồng ... bus điều khiển dẫn tín hiệu liên quan đến hoạt động điều khiển nội Bus hệ thống đợc sử dụng để truyền thông cổng thiết bị nhập /xuất Cấu trúc PLC đợc minh hoạ nh sơ đồ sau Bus địa Bus điều khiển...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 21:51

... phỏt hin s hin din ca ngi v b phn th hai phỏt hin chn v trớ nõng hay h In In IR IN O ut In IR H ình 3.20 Mt ng dng khỏc ca Rle ni l ci t li mch khoỏ Hỡnh 3.21 minh chng trỡnh thang thc hin tỏc ... phớa v cú th phỏt hin nh cỏc ng h bin dng c gn vi mng hoc s dng b lch ny nộn tinh th ỏp in Khi tinh th ỏp in b nộn s cú s dch chuyn tng i gia cỏc in tớch õm v cỏc in tớch dng tinh th ú v cỏc b ... cm bin Hin cỏc b cm bin c s dng rng rói vic a tớn hiu u vo ca PLC Cú rt nhiu loi cm bin a) b cm bin quang in: Cỏc thit b chuyn mch quang in cú th hnh theo kiu truyn phỏt, vt th cn phỏt hin s...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... tài máy cán dây loại máy phổ biến công nghệ gia công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy ... tiếp phần ứng với 1.2 Động truyền động dây truyền cán 1.2.1 Truyền động điện xoay chiều cho máy cán dây Một số máy cán dây dùng truyền động điện xoay chiều với động không đồng pha rôtor dây quấn, ... 2.1.3 Hệ truyền động điện chiều sử dụng biến đổi Sơ đồ khối hệ truyền động điện chiều thể hình 2.15 Hình 2.15: sơ đồ khối hệ truyền động chiều Trong đó: BBĐ: Bộ biến đổi ĐC: Động MSX: Máy sản...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:52

... xin chõn thnh cm n ! Chng1: Tng Quan V Mỏy Tin 1.1 c im cụng ngh Nhúm mỏy tin rt a dng, gm cỏc mỏy tin n gin, Rvonve, mỏy tin nng, chuyờn dựng, mỏy tin ct,mỏy tin ng Trờn mỏy tin cú th thc hin ... ngh tin khỏcnhautin tr ngoi, tin tr trong, tin mt u, tin cụn, tin nh hỡnh Trờn mỏy tin cng cú th thc hin doa, khoan v tin ren,bng cỏc giao ct, dao doa, taro ren Kớch thc gia cụng trờn mỏy tin cú ... CD2, R5 cú in, NC2 cú in - Thc hin ch di chuyn ti tõm ca bn dao CD3 úng, R6 cú in ,NC3 cú in - Thc hin ch di chuyn xa tõm ca bn dao C4 úng, rle R7 cú in, NC4 cú in - NC5, NC6 cú in thỡ cỏc rle...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:07

... đầy đủ cho động AM 11610E 25 Hình 2.6 Bảng thông số động 26 CHƢƠNG III ĐIỀU KHIỂN BÀN MÁY CNC BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 3.1 Bàn X 3.1.1 Xây dựng mô hàm truyền hệ thống Hình 3.1 mô hình bàn máy công ... biến rộng rãi Máy công cụ NC CNC hệ thống công nghệ đại, thành nghiên cứu lớn thiết bị điển hình cho sản xuất tự động Với đề tài đƣợc giao: “Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC”, ... phân Hình 3.10 Vai trò khâu vi phân điều khiển PID 34 Khâu vi phân làm chậm tốc độ thay đổi đầu điều khiển đặc tính ý để đạt tới điểm đặt điều khiển Từ đó, điều khiển vi phân đƣợc sử dụng để làm...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:41