ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DỰA TRÊN GIẢI THUẬT FEEDFORWARD-FEEDBACK pdf

... trong giải thuật feedforward sẽ cho kết quả tốt hơn. Dựa trên các kết quả nghiên cứu trên, bài báo này đề nghị giải thuật điều khiển feedforward kết hợp feedback để điều khiển đối tượng phi tuyến. ... không sử dụng bộ điều khiển feebforward 5 KẾT LUẬN Bằng cách kết hợp giữa giải thuật điều khiển feedback (bộ điều khiển PID) với bộ điều khiển fee...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... Điều khiển hệ cầu cầu trục dựa trên luật PID Ngày đăng: 22/04/2010 Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên ... hệ thống điều khiển kín là thích hợp nhất. Cầu trục là hệ phí tuyến lớn. Hơn nữa trong quá trình di chuyển phải đảm bảo dao động của tải là nhỏ nhất. Vì thế khi thiết kế b...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:59

... phân phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... theo thời gian. Điều khiển các hệ thống nói trên các bộ điều khiển thông thƣờng nói chung không đáp ứng đƣợc. Khi cần thiết kế các bộ điều khiển có khả năng điều khiển các hệ phi tuyến có phần ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khi...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... Điều khiển hệ cầu trục dựa trên luật PID Tóm tắt: Bài báo đưa ra mô hình toán của hệ cầu trục và các kết quả nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển cho chúng dựa trên luật PID với ... hệ thống điều khiển kín là thích hợp nhất. Cầu trục là hệ phí tuyến lớn. Hơn nữa trong quá trình di chuyển phải đảm bảo dao động của tải là nhỏ nhất. Vì thế khi thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 16:15

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả n...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 04:17

... 6) Strong underdamping (1.3< <3.0)  a ch ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG 2. Mục đích của đề tài P  ... do chọn đề tài Nhn dng h phi tuyn là công c rt quan trng trong vic thiêt k b u khi u khing có tính phi tuyn. Vic nhn dng h phi tuyn có th thc hin...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả n...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả n...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 22:20

... điều khiển áp dụng cho hệ phi tuyến như phương pháp tuyến tính hóa, phương pháp điều khiển trượt, điều khiển bằng mạng neural, phương pháp điều khiển mờ. Hầu hết các phương pháp điều khiển phi ... đây điều khiển phi tuyến là lĩnh vực được rất nhiều tác giả quan tâm. Bài toán điều khiển hệ phi tuyến vẫn còn là đề tài để mở cho nhiều tác giả n...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20