Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc doc

... Phương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcPhương pháp thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Cùh 1 hi á ká iù iá hä há đi à khi å li â đù  C a ù c h 1 : ... dụ thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNSThí dụ thiết kế bộ điều khiển sớm pha rời rạc dùng QĐNS C ( s ) R ( s ) C ( s ) +  T G(s)ZOH R ( s ) G C (z) 50 ) ( G 1 0 T  T...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 17:20

... 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 3 ỉ Đánh giátính ổn đònh ỉ Chất lượng của hệ rời rạc ỉ Thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc No No ä ä i dung ch i dung ch ư ư ơng 7 ơng 7 15 December 2006 © H. T. ... Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống: 0)(1 =+ zG ỉ Cho hệ thống rời rạc có sơ đồ khối: )5( 5 )( + = ss K sG C(s) + − G(s) ZOH R(s) 1.0=T ỉ Hãy vẽ QĐNS của h...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 15:40

... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ với PQT) 1. Chương trình ... trong miền thời gian của hệ bậc 2 Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tục Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt z Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... định của hệ thống. Tơng tự đối với các hệ thống rời rạc, mặt phẳng z đợc dùng để khảo sát ổn định của hệ thống. Trong phần này chúng ta sẽ xét đến quan hệ tơng đơng giữa mặt phẳng p của hệ liên ... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đã trì...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... trình Bộ điều khiển khảo sát hai bộ điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3). Đó là bộ điều khiển dead-beat và bộ điều khiển Dahlin. 3.1. Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat ... hàm truyền của bộ điều khiển cần đợc thiết kế là: ( ) ( ) 1 1 = k k z D z HG z z (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế bộ điều khiển cho một...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân-vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... các bộ điều khiển số Các thuật toán điều khiển số ở dạng biến đổi z cần thiết phải đợc chuyển sang dạng phơng trình phù hợp để thực thi với các phần cứng. Một hàm t...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... pin. Các bộ vi điều khiển thờng đợc sử dụng trong các thiết bị điều khiển tự động nh là trong các hệ thống điều khiển động cơ ô tô, điều khiển xa, các máy văn phòng, các thiết bị điện, các ... của hệ thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... 1 Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế CáC CáC CáC CáC Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều ... bớccác bớc các bớc thiết kế thiết kế thiết kế thiết kế một một một một hệ thống điều hệ thống điều hệ thống điều...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Tính hàm truyền hệ rời rạc từ hệ phương trình trạng thái Hệ thống rời rạc mô tả bởi hệ phương trình trạng thái: ⎩ ⎨ ⎧ = +=+ )()( )()()1( kxCkc krBkxAkx d dd zC )( Hàm truyền hệ rời rạc được tính ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3.1 Hàm truyền đạt 3.2 Phương trình trạng thái Tính hàm truyền hệ thống rời rạc từ sơ đồ khối Hệ thống Hình Hàm truyề...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29