... toán, thi t kế, chế tạo hoàn chỉnh và điều khiển một hệ thống Robot hàn tự hành bao gồm Robot tự hành, thi t bị hàn, thi t bị tạo dao động dích dắc đầu hàn, thi t bị tạo quỹ đạo di chuyển của Robot, ... Thực tế đạt được 1 Bộ bản vẽ thi t kế Robot và ray dẫn hướng - Bộ bản vẽ thi t kế theo yêu cầu TCVN. - Thi t kế được thực hiện bằng phần mềm AUTOCAD. Theo kế hoạch 2 Bộ quy trình công ... hợp với mục đích đặt ra của đề tài này. - Đề tài nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ cấp Nhà nước giai đoạn 2001 -2005 mã số KC.03.02 (Đề tài nhánh): “Nghiên cứu thi t kế, chế tạo robot...