Tài liệu ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG docx

... Trường Đại học Cần Thơ 159 ĐIỀU KHIỂN PID MỘT NƠRON THÍCH NGHI DỰA TRÊN BỘ NHẬN DẠNG MẠNG NƠRON MỜ HỒI QUI ÁP DỤNG CHO HỆ THANH VÀ BÓNG Nguyễn Chí Ngôn 1 và Đặng Tín 2 ABSTRACT This ... M=0.0000105 và k là thời điểm lấy mẫu hiện tại. 2.3 Bộ điều khiển PID một nơron 2.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID một nơron Hình 3: Cấu trúc bộ điều kh...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:20

... luận Bài báo này đề nghị một bộ điều khiển thích ứng dùng để điều khiển hệ thống xác định một phần và ứng dụng vào việc đIều khiển robot di đông hàn hai bánh xe. Hệ thống ổn định theo tiêu ... phơng trình trên đợc dùng để thiết kế bộ đIều khiển cho robot hàn và đợc trình bày trong phần kế tiếp. 4. áp dụng phơng pháp đề nghị để đIều khiểnrobo...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... điều khiển nói trên đợc thực hiện bởi một khối các modul logic và một modul PID. - Hệ đợc ghép với CNC qua một đờng riêng để truyền lệnh điều khiển cho CNC. Bây giờ CNC phải nhận lệnh điều khiển ... hết các bộ AC dùng trong công nghi p là ACC và rất ít hệ có khả năng điều khiển quá 1 thông số [2]. 3. Nghi n cứu ứng dụng AC tại Học Viện KTQS Về...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... 176 2.4 ChӍnh ÿӏnh tӵÿӝng và lӏch trình ÿӝ lӧi 2.4.1 GiӟithiӋu 1. ChӍnh ÿӏnh và thích nghi 2. KiӃnthӭc ÿҫu tiên 3. Giá trӏ ban ÿҫucӫabӝÿiӅu khiӇn thích nghi 4. ĈiӅu khiӇn PID 5. Các vҩn ÿӅ vұn hành 6. ... 3*6761JX\ӉQ7Kӏ3KѭѫQJ+j http://www.khvt.com Trang 129 Chѭѫng 2: ĈIӄU KHIӆN THÍCH NGHI 2.1 Khái niӋm 2.1.1 Ĉӏnh nghƭa Thích nghi là quá trình thay ÿәi thông sӕ và cҩ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... -09F Thanh ghi trang DMA (LS 670). 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điều ... đợc xếp vào bộ ghi. Tiếp theo bộ đếm đợc xoá và chuẩn bị cho chu kỳ biến đổi tiếp theo. Sau mỗi chu kỳ bộ ghi sẽ ghi số liệu mới của bộ đếm. Nếu nh bộ đếm nhị...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... đợc bộ tham số phù hợp cho bộ điều khiển PID thì hệ thống cho ta đặc tính nh mong muốn, áp ứng cho các hệ thống trong công nghi p . Đặc biệt nếu ta chọn bộ tham số tốt bộ điều khiển sẽ áp ... cho bộ điều khiển sử dụng luật P. 1 ' 2 c c = nếu bộ điều khiển chọn là PD. Ta suy ra : = .c.k 1 Kp 1idt cho bộ điều khiển P = .c.k...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... nguồn điện áp này thờng đợc tạo ra bởi một bộ chỉnh lu bán dẫn có điều khiển (Thysistor) hoặc không có điều khiển (điôt). Điểu chỉnh điện áp phần ứng bằng bộ điều chỉnh điện áp và bộ chỉnh ... Điều chỉnh điện áp phần ứng bằng bộ chỉnh lu có điều khiển. Hình 1.6 Sơ đồ 1.5 muốn thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ ta phải sử dụng bộ điều...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... trình phần mềm điều khiển trên máy tính ta có thể đặt tốc độ từ bàn phím khi đó bộ biển đổi D/A sẽ cho ra một xung điện áp. Lúc đó bộ khuếch đại T 1 và T 2 và BAX sẽ mở Thyristor và bộ chỉnh lu ... trình điều khiển thay đổi nhịp nhàng với pha điện áp động lực. Giữa phần động lực ( điện áp cao) và phần điều khiển ( điện áp thấp) phải sử dụng biến áp...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20

... Các phơng pháp hồi tiếp tốc độ và dòng điện 3.1 Khái niệm chung Hồi tiếp tốc độ và dòng điện là một phần không thể thiếu đợc trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển đợc tốc ... trị đầu ra của hệ thống (ở đây là tốc độ động cơ) để có những điều chỉnh thích hợp ở đầu vào (điện áp, dòng điện, tần số ) để đạt đợc tốc độ mong muốn. Để hồi tiếp đợc...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 09:20