Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc

... ₫iều khiển) và giá trị₫ặt (SP) © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 1Chương 1 13/09/2005 Chương 2 Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển Điềukhiển quá trình 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các sách lược ... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển © 2005 - HMS © HMS Nộidung chương 3 3.1 Khái niệm 3.2 Điềukhiển truyềnthẳng 3.3 Điềukhiểnphảnhồi 3.4 Đi...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... 1 13/09/2005 Chương 2 Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển Điềukhiển quá trình 35 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển © 2005 - HMS © HMS Điều khiển giới hạn Quá trình Khâu lựa ... MINH SƠN Chương 3: Các sách lược điềukhiển © 2005 - HMS © HMS Ví dụ₫iềukhiển tỉ lệ quá trình trộn(kết hợp vớiphảnhồi) 34 © 2004, HOÀNG MIN...

Ngày tải lên: 16/10/2013, 22:15

... hợp 19 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển phản hồi Điềukhiển quá trình 20 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... − ⎣ ⎦ ++ G  /Vwτρ= 11 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 12 Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi © 2006 - HMS 5.2 Chuẩn hó...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... 2006 - HMS Åström-Hägglund (ph n h i r -le) 4 / u k d a= Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID Điềukhiển quá trình 20 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Tyreus-Luyben 21 Chương ... PID © 2006 - HMS 22 Chư ơ ng 6: Chỉnh đ ịnh bộ đ iề u khiể n PID © 2006 - HMS PPII PPIIDD 23 Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID © 2006 - HMS Đọc tài...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... d*u; StateController start() stop() LQGController start() stop() Chương3 : Hàmvàthư viện 20 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 3: Hàm và thư viện Truyềngiátrị  Truyềngiátrị là cách thông thường trong C  Tham biếnchỉ nhận ... SƠN Chương 3: Hàm và thư viện Nộidung chương 3 3.1 Hàm và lậptrìnhhướng hàm 3.2 Khai báo, ₫ịnh nghĩahàm 3.3 Truyềnthamsố và trả về kếtquả 3.4 Thiếtkế hàm và thư v...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20

... vào - xử lý chơng trình - thực hiện đầu ra ESC OK Thiết bị lập trình 1 1 Chơng 3: LOGO! thiết bị điều khiển đơn bít 1. Tổng quan về LOGO! 1.1 Ký hiệu, phân loại và các module mở rộng 1.2 Các ... bị lập trình 10 19 Các cách thức chuyển đổi chế độ làm việc trong LOGO! Bố trí bàn phím điều khiển trên LOGO! Chu kỳ chơng trình là khoảng thời gian thực hiện hoàn c...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 10:20

... nhiều hơn là Kiểm tra Miller-Rabin và Kiểm tra Solovay-Strassen. Với mói hợp số n, ít nhất 3/4 (với kiểm tra Miller-Rabin) hoặc 1/2 (Với kiểm tra Solovay-Strassen) các số a là bằng chứng chứng ... muốn thiết lập bảng tất cả các số nguyên tố giữa các số 2,3,…,N, thì đầu tiên cần gạch chân các số chia hết cho 2 ngọai trừ số 2. Sau đó ta lấy các số 3 và gạch chân các số tiếp theo...

Ngày tải lên: 26/04/2014, 20:53

... 786,500 786,500 - - - ĐK VND khi mua USD giao ngay 784,000 784,500 785,000 785,500 786,000 - - - Lãi (+)/Lỗ (-) 1,500 1,000 500 0.00 (500) (1,000) (1,000) (1,000) Giải thích cách tính: Tổng ... 786,500 786,500 - - - ĐK VND khi mua USD giao ngay 784,000 784,500 785,000 785,500 786,000 - - - Lãi (+)/Lỗ (-) 1,500 1,000 500 0.00 (500) (1,000) (1,000) (...

Ngày tải lên: 26/10/2012, 16:42

... quá trình nghiền mịn các vật liệu rắn trong sản xuất xi măng bằng sử dụng các chất trợ nghiền từ các loại phụ gia hoạt tính bề mặt (Phần 1) Cập nhật 03:5 8 pm - 25/05/2009 Quá trình nghiền các ... trong công nghiệp xi măng hoặc các quá trình gia công khác đều phải thoả mãn cơ chế và các yêu cầu kỹ thuật nêu trên. Các chất này phải nâng cao đáng kể hiệu quả q...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 23:15

... SƠN Chương 2: Các yếutố cơ bảncủaC vàC++ Nộidung chương 2 2.1 Tổ chứcchương trình C/C++ 2.2 Biếnvàcáckiểudữ liệucơ bản 2.3 Các kiểudữ liệudẫnxuấttrựctiếp 2.4 Định nghĩakiểudữ liệumới 2.5 Điềukhiểnchương ... nghĩakiểudữ liệumới 2.5 Điềukhiểnchương trình: phân nhánh 2.6 Điềukhiểnchương trình: vòng lặp 2.7 Mộtsố lệnh ₫iềukhiểnchương trình khác 30 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 2:...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 13:20