Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 3: Các sách lược điều khiển doc
... ₫iều
khiển) và giá trị₫ặt (SP)
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
13/09/2005
Chương 2
Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển
Điềukhiển quá trình
20
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược ... MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Nộidung chương 3
3.1 Khái niệm
3.2 Điềukhiển truyềnthẳng
3.3 Điềukhiểnphảnhồi
3.4 Đi...
Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển
... 1
13/09/2005
Chương 2
Chương 3: Các sách lược ₫iều khiển
Điềukhiển quá trình
35
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Điều khiển giới hạn
Quá trình
Khâu lựa ... MINH SƠN
Chương 3: Các sách lược điềukhiển
© 2005 - HMS
© HMS
Ví dụ₫iềukhiển tỉ lệ quá trình trộn(kết
hợp vớiphảnhồi)
34
© 2004, HOÀNG MIN...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi pptx
... hợp
19
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
Đáp ứng với thay ₫ổi giá trị ₫ặt
Chương 5: Phân tích hệ ₫iều khiển
phản hồi
Điềukhiển quá trình
20
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển ... −
⎣
⎦
++
G
/Vwτρ=
11
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
12
Chương 5: Phân tích hệ điều khiển phản hồi
© 2006 - HMS
5.2 Chuẩn hó...
Tài liệu Điều khiển quá trình - Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID doc
... 2006 - HMS
Åström-Hägglund (ph n h i r -le)
4 /
u
k d a=
Chương 6: Chỉnh ₫ịnh bộ ₫iều khiển PID
Điềukhiển quá trình
20
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Tyreus-Luyben
21
Chương ... PID
© 2006 - HMS
22
Chư ơ ng 6: Chỉnh đ ịnh bộ đ iề u khiể n PID
© 2006 - HMS
PPII
PPIIDD
23
Chương 6: Chỉnh định bộ điều khiển PID
© 2006 - HMS
Đọc tài...
Tài liệu Kỹ thuật lập trình - Chương 3: Hàm và thư viện pptx
... d*u;
StateController
start()
stop()
LQGController
start()
stop()
Chương3 : Hàmvàthư viện
20
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 3: Hàm và thư viện
Truyềngiátrị
Truyềngiátrị là cách thông thường trong C
Tham biếnchỉ nhận ... SƠN
Chương 3: Hàm và thư viện
Nộidung chương 3
3.1 Hàm và lậptrìnhhướng hàm
3.2 Khai báo, ₫ịnh nghĩahàm
3.3 Truyềnthamsố và trả về kếtquả
3.4 Thiếtkế hàm và thư v...
Tài liệu thiết bị lập trình , chương 3 docx
... vào - xử lý chơng trình - thực hiện đầu ra
ESC OK
Thiết bị lập trình
1
1
Chơng 3: LOGO! thiết bị điều khiển đơn bít
1. Tổng quan về LOGO!
1.1 Ký hiệu, phân loại và các module mở rộng
1.2 Các ... bị lập trình
10
19
Các cách thức chuyển đổi chế độ làm việc
trong LOGO!
Bố trí bàn phím điều khiển trên LOGO!
Chu kỳ chơng trình là khoảng thời gian thực
hiện hoàn c...
Tài liệu Kỹ thuật lập trình - Chương 3: Kiểm tra và xây dựng số nguyên tố
... nhiều hơn là Kiểm tra Miller-Rabin và Kiểm tra Solovay-Strassen.
Với mói hợp số n, ít nhất 3/4 (với kiểm tra Miller-Rabin) hoặc 1/2 (Với kiểm tra
Solovay-Strassen) các số a là bằng chứng chứng ... muốn thiết lập bảng tất cả các số nguyên tố giữa các số 2,3,…,N,
thì đầu tiên cần gạch chân các số chia hết cho 2 ngọai trừ số 2. Sau đó ta lấy các số 3 và
gạch chân các số tiếp theo...
Tài liệu tín dụng ngân hàng - chương 3 - Các công cụ tài chính phái sinh trên thị trường ngoại hối
... 786,500 786,500 - - -
ĐK VND khi mua USD giao
ngay 784,000 784,500 785,000 785,500 786,000 - - -
Lãi (+)/Lỗ (-) 1,500 1,000 500 0.00 (500) (1,000) (1,000) (1,000)
Giải thích cách tính:
Tổng ... 786,500 786,500 - - -
ĐK VND khi mua USD giao ngay 784,000 784,500 785,000 785,500 786,000 - - -
Lãi (+)/Lỗ (-) 1,500 1,000 500 0.00 (500) (1,000) (1,000) (...
Tài liệu Tăng cường quá trình nghiền mịn các vật liệu rắn trong sản xuất xi măng bằng sử dụng các chất trợ nghiền từ các loại phụ gia hoạt tính bề mặt ppt
... quá trình nghiền mịn các vật liệu rắn trong sản
xuất xi măng bằng sử dụng các chất trợ nghiền từ các loại
phụ gia hoạt tính bề mặt (Phần 1)
Cập nhật 03:5 8 pm - 25/05/2009
Quá trình nghiền các ... trong công nghiệp xi măng hoặc các quá trình gia công
khác đều phải thoả mãn cơ chế và các yêu cầu kỹ thuật nêu trên. Các chất này phải
nâng cao đáng kể hiệu quả q...
Tài liệu Kỹ thuật lập trình - Chương 2: Các yếu tố cơ bản của C và C++ docx
... SƠN
Chương 2: Các yếutố cơ bảncủaC vàC++
Nộidung chương 2
2.1 Tổ chứcchương trình C/C++
2.2 Biếnvàcáckiểudữ liệucơ bản
2.3 Các kiểudữ liệudẫnxuấttrựctiếp
2.4 Định nghĩakiểudữ liệumới
2.5 Điềukhiểnchương ... nghĩakiểudữ liệumới
2.5 Điềukhiểnchương trình: phân nhánh
2.6 Điềukhiểnchương trình: vòng lặp
2.7 Mộtsố lệnh ₫iềukhiểnchương trình khác
30
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 2:...