Tài liệu Điều khiển ma trận led ppt

... thị dùng ma trận LED : Sơ đồ khối cho mạch điều khiển ma trận LED 8 x 8. 2)Nhiệm vụ của các khối: i. Bộ vi điều khiển 8951: Đây l nơi lu giữ chơng trình điều khiển chính v dữ liệu cho ... loại ma trận LED 8x8 để hiển thị. Ta có sơ đồ nguyên lý của Ma trận LED 8x8: Để ma trận có thể sáng nh hình vẽ (hiển thị một phần của chữ ADIDAS): Đèn LED thứ nhất Đèn LED thứ ... lm đầu vo điều khiển. Trớc khi đa vo các chân điều khiển hng của ma trận, các chân của Port 1 đợc đa vo các chân điều khiển G của bộ đệm gồm 2 IC 74LS125( có tất cả l 8 đầu vo điều khiển) . Đầu...

Tài liệu Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy pptx

... hóa dữ liệu bằng EFS. Rõ ràng, đây là một thứ không mang tính tích cực vì một số dữ liệu hoặc một số máy tính đôi khi không cần mã hóa dữ liệu. Các máy tính không cần mã hóa dữ liệu đang ... Điều khiển mã hóa hệ thống file (EFS) bằng Group Policy Nguồn : quantrimang.com Mã hóa hệ thống file (EFS) là một tính năng hữu dụng cho việc bảo vệ dữ liệu được lưu trên ... Default Domain Policy khác so với các miền của Windows Server 2003 và Windows Server 2008. Các miền Windows 2000 điều khiển EFS Các máy tính Windows 2000 hỗ trợ EFS khác với các hệ điều hành...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P4 ppt

... 1970 ti trng Mary Queen, London – Anh, Ebrahim Mamdani đã dùng logic m đ điu khin mt máy hi nc mà ông không th điu khin đc bng k thut c đin. Ti c Hann Zimmermann đã dùng ... Phng Hà http://www.khvt.com CÂU HI ÔN TP VÀ BÀI TP 1. Nêu rõ mô hình điu khin m theo Mamdani và theo Tagaki/Sugeno. So sánh u nhc đim hai mô hình đó. 2. Các bc thit k mt ... [DET], mt ngõ ra là đo hàm công sut [DP]. Bit rng: - Lò nhit có công sut là 5KW, tm đo max là 2000C, sai s là ±5%. - Tm thay đi ca DET là - 100C/s → + 100C/s . - Tm thay...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P3 ppt

... các trng thái Trong matlab s dng lnh Kalman tính khâu lc kalman liên tc t mô hình sys ca đi tng: [kest,L,P] = kalman(sys,W,V[,N,sensor,known]) W,V là các ma trn hip phng sai ... qu tính kest :chính là mô hình trng thái ca khâu lc Kalman Ma trn L :ma trn b lc Kalman phn hi sai lch quan sát. P :là ma trn hip phng sai ca sai lch tnh 3.2.3 Gii thut ... thc. Trong Matlab dùng hai lnh acker và place đ tính ma trn L ca khâu quan sát trng thái : L= acker(A’,C’,p) L= place(A’,C’,p) A’ : Chuyn v ca ma trn A C’ : Chuyn v ca ma trn C...

Tài liệu Điều khiển tối ưu P1 pptx

... khin ti u - Trang 61 vi Q là ma trn vuông xác đnh dng . Chn hàm nng lng V(x) xác đnh dng : ( )TVx xSx= (1.117) trong đó ma trn S là ma trn vuông xác đnh dng . ( ... Q là ma trn xác đnh dng nên ( )Vx s là xác đnh âm ) . ⇒ ( )SSASAQT++−= (1.118) iu kin cn và đ đ trng thái cân bng x = 0 n đnh tim cn : cho trc bt k mt ma trn ... bng x = 0 n đnh tim cn : cho trc bt k mt ma trn xác đnh dng Q và ma trn A n đnh , tn ti mt ma trn xác đnh dng S tho mãn phng trình : QSSASAT−=++ ⇒ QSASAST++=−...

Hệ thống điều khiển ma trận led từ xa bằng tia hồng ngoại

... 63 4.3. LED 4.5: Sơ đồ khối của mạch h thị dùng led matrix Thiết kế mạch này chia làm 2 phần: phần điều khiển và phần hiển thị. - Phần điều khiển ta dùng 74HC595 để chốt dữ liệu cột. - ... chiếu 6 - Điều chế biên độ xung (PAM). - Điều chế độ rộng xung (PWM). - Điều chế vị trí xung (PPM). - Điều chế mã xung (PCM). 1.5.1. Điều chế biên độ xung (PAM) 1.4: Điều chế biên ... vi điều khiển 89C52 làm đầu vào điều khiển được đưa qua tranzitor C2383 trước khi nối với hàng của bảng hiển thị. Đối với giải mã cột của bảng hiển thị: dùng các chân Port 2 của vi điều khiển...

Tài liệu Điều khiển tự động P5 ppt

... lập ma trận Hurwitz theo qui tắc: Ma trận Hurwitz là ma trận vuông cấp n×n.Đường chéo của ma trận Hurwitz là các hệ số từ a1đến an.Hàng lẻ của ma trận Hurwitz gồm các hệ số có chỉ số ... - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... thành lập ma trận HurwitzQui tắc thành lập ma trận Hurwitz01110=++++−−nnnnasasasaKMuốn xét tính ổn đònh của hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz, trước tiên ta thành lập ma trận Hurwitz...

Tài liệu Điều khiển tự độn P3 pptx

... - ÐHBK TPHCM 1CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGCƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCChương 2Chương 25 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều ... Hồng - ÐHBK TPHCM 19ỉ Mạch tích phân bậc 1:Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Hàm truyền của các bộ điều khiển (khâu hiệu chỉnh)Các khâu hiệu chỉnh thụ độngRC11)(+=RCssGRCỉ...

Tài liệu Điều khiển tự động P8 ppt

... ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: ... tónh:+++−++−=)()(1)()()(cos)()()(),(222122tumlJtxmlJBtxmlJgMlmltxuCxf)(12)(1221)(sin)()(uCutxmlJMlmlxfa,x,x++=∂∂=1)(2112=∂∂=uxfa,x)(2)(2222)(uumlJBxfa,x,x+−=∂∂==22211211aaaaA26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾNChương 8Chương 826 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM ... tónh)(212221212111unnnnnnxfxfxfxfxfxfxfxfxf,xA∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂=KMOMMLL)(21unufufuf,xB∂∂∂∂∂∂=M)(21unxhxhxh,xC∂∂∂∂∂∂= K)( uuh,xD∂∂=ỉ Các ma trận trạng thái của hệ tuyến tính quanh điểm làm việc tónh được tính như sau:26 September 2006...

Tài liệu Điều khiển động cơ DC ppt

... robot mẫu điều khiển tay, 2 con NE555 tạo thành phần cứng để điều khiển độ rộng xung như trên hình vẽ. Tín hiệu điều biến MOD được truyền từ biến trở điều khiển tốc độ trên bàn điều khiển. VR1 ... lên tới 1A mỗi kênh. Một IC L293B có thể dùng để điều khiển 2 motor. Đầu vào 2 và 7 dùng để điều khiển motor 1. Đầu 10 và 15 dùng để điều khiển motor 2. Diode D1 và D8 tạo 1 mạch cặp. L293B ... L293B để điều khiển motor rẽ trái và phải. Mạch được vẽ trên hình trên đây. Trong sơ đồ P1.1 và P1.3 là các tín hiệu điều khiển chiều motor từ con vi sử lý 87C552. Những tín hiệu điều khiển...

Xem thêm