Tài liệu Sự ổn định của hệ đàn hồi ppt

... Chơng 8: Sự ổn định của hệ đn hồi 1. Khái niệm- Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do mất ổn định. - Xét ví dụ sau:Thanh chịu kéoThanh ... giới hạn gọi l trạng thái cân bằng bất định. Các ví dụ- Thanh chịu uốn ngang phẳng.- Thanh chịu xoắn. - Điều kiện ổn định: Kol hệ số an ton về ổn định. 2. Bi toán uốn dọc2.1. Công thức ... dọc2.1. Công thức ơle về lực tới hạn(M+dM) M Pdy = 0 Hay: (1) Giả sử khi mất ổn định thanh vẫn còn tính chất (2)đn hồi tuyến tính: oKPPth0=dzdyPdzdM22dzydEJMx=- Ph−¬ng tr×nh...

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

...

22
1,082
5

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống docx

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = ... cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den) Bài tập 1:...

Tài liệu Khảo sát sự ổn định của hệ thống doc

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ... khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» ... để hệ ổn định (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

... CươngKHẢO SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn đònh ... thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 ... của cửa sổ MATLAB, ta nhập:» num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ].» den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ].» nyquist(num,den) Bài tập 1: GH(s)...

21
3,834
14

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn đònh ở trạng thái hở, sẽ ổn đònh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn ... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... cửa sổ MATLAB, ta nhập: » num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. » den = [nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ]. » nyquist(num,den) Bài tập 1:...

KHẢO sát sự ổn ĐỊNH của hệ THỐNG trong matlab

... SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ THốNGLý THUYếT: Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ... khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không.Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ằ num1 = [1 1];ằ den1 = [1 0];ằ ... đủ để hệ ổn định (các nghiệm của phơng trình đặt trng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệ ổn định...

27
2,043
7

Tài liệu Tín hiệu SOS của hệ miễn dịch ppt

... Tín hiệu SOS của hệ miễn dịch Mệt mỏi kéo dài cũng là dấu hiệu của suy giảm miễn dịch. Hệ miễn dịch bảo vệ cơ thể khỏi các “vật thể lạ” ... độc, các tế bào ung thư và máu hay các phần cơ thể từ người khác được ghép vào. Khi hệ miễn dịch bị tổn thương, do bệnh tật, hay căng thẳng, stress, hay do môi trường sống không tốt… sẽ có ... kiểm soát nhưng lại gây ảnh hưởng nghiêm trọng đối với sức khỏe những người có hệ miễn dịch kém. - Không thể hồi phục hoàn toàn hay đáp ứng kém với các điều trị viêm nhiễm. Cần phải dùng...

Tài liệu Sự khác biệt của lãnh đạo giỏi ppt

... Sự khác biệt của lãnh đạo giỏi Phẩm chất lãnh đạo quyết định sự khác biệt trong cách lãnh đạo. Nhà lãnh đạo giỏi biết điều gì là quan trọng với họ, điểm mạnh, điểm yếu của họ là gì ... tiếp với những người có nhiều quan điểm khác nhau, khi ra quyết định …Những nhà lãnh đạo nên biết rõ những giá trị, quyền hạn của mình chứ đừng để người khác, hoặc cả xã hội này bảo cho mình ... để nhận ra rằng: con đường của mình không bao giờ là con đường duy nhất.Nhà lãnh đạo giỏi phải biết chấp nhận thay đổiNhững nhà lãnh đạo giỏi biết nhận ra giá trị của những thay đổi. Mặc dù...

Tài liệu SỰ PHÁT TRIỂN CỦA BÉ 1 TUỔI pptx

... mau lớn, phát triển tốt là niềm mơ ước của các bậc cha mẹ và cả xã hội. Trong bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về sự tăng trưởng và phát triển của bé 1 tuổi, để qua đó có thể quan tâm, ... đó có thể quan tâm, chăm sóc con mình một cách tốt nhất. SỰ TĂNG CÂN CỦA BÉ Ðể dễ nhớ, chúng ta có thể dựa vào cân nặng lúc sinh của bé: Bé tròn 12 tháng có cân nặng trung bình gấp 3 lần ... bình của bé ở lứa tuổi này Tháng tuổi Cân nặng bé trai (kg) Cân nặng bé gái (kg) 12 tháng 8,1-12,4 7,4-11,6 18 9,1-13,9 8,5-13,1 24 9,9-15,2 9,4-14,5 SỰ TĂNG CHIỀU CAO CỦA BÉ...

Xem thêm