Tài liệu Robot công nghiệp : Phương trình động học của Robot doc

... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu h...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu h...

Ngày tải lên: 18/01/2014, 09:20

... cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả ... z 4 2 4 O 3 O 4 z 0 z 1 z 2 a 1 a 2 d 4 H ình 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 16:20

... i K bd : Nguyên giá của TSCĐ K dt : Giá trị đào thải của TSCĐ T: Tuổi thọ kinh tế của TSCĐ i: Năm cần tính khấu hao Giá trị còn lại của TSCĐ ở năm thứ i (K cl i ) được tính theo công thức: 1 i i ... dòng tiền của các phương pháp khấu hao trên Trần Công Nghiệp - Giáo trình Tin học ứng dụng (bản thảo) Phòng Thực hành kinh doanh – Bộ môn Tin học ứng dụng = trang 8...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 00:15

... & Khâu 2 : SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang19 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics BÀI TẬP LỚN: ROBOTICS PHẦN I: XÂY DỰNG CẤU TRÚC VÀ THIẾT LẬP HỆ PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT 1.xây ... ÷   + + = − − − Hệ phương trình động học robot: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang3 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics Điểm tác động cuối được mô tả bởi...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:36

... phơng trình trên gọi là hệ phơng trình động học thuận của robot Stanford. 3.10. Hệ phơng trình động học của robot ELBOW : Để hiểu rõ hơn về cách thiết lập hệ phơng trình động học của robot, ... phơng trình động học của robot. TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 41 Bài 3 : Cho một robot có 2 khâu tịnh tiến nh hình 3.19, cấu h...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW 4 4 Các phương pháp giải bài toán động học ngược 1. Phương pháp hình học 2. Phương pháp số 3. Phương pháp giải tích Tronh bài toán cụ thể của robot ELBOW em dùng phương ... hình học và phương pháp số để giải bài toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC 4 ĐỘNG HỌC NGƯỢC Ta tính ngay góc tt1=atan(y/x) www.co...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

... cần lời giải của bài toán động học ngợc. 4.1. Các điều kiện của bài toán động học ngợc : TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 43 Việc giải bài toán động học ngợc của robot cần thoả ... z 4 2 4 O 3 O 4 z 0 z 1 z 2 a 1 a 2 d 4 H ình 4.4 : Robot SCARA TS. Phạm Đăng Phớc Robot công nghiệp 42 Chơng IV Giải phơng trình động học...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 21:20