... lượng điều khiển ta thực hiện theo
chế độ trượt. Giai đoạn đầu và cuối điều khiển theo chế độ tối ưu hoặc gần tối ưu. Giả sử theo
phương án trên thì có thể thực hiện điều khiển gần tối ưu từ ... nhiên đối với đường cong điều
khiển tối ưu thì việc thay thế như trên nói chung là không đúng. Lý do vì tại mỗi điển các quỹ
đạo điều khiển tối ưu là biên của...
... trình điều khiển trình tự Bộ môn Tự Động Đo Lường – Khoa Điện
CHƯƠNG 5
KỸ THUẬT LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TRÌNH TỰ
5.1. Điều khiển trình tự dùng thanh ghi.
5.1.1. Nguyên lý cơ bản điều khiển ... dấu vị trí bắt đầu của
đoạn điều khiển trình tự. Khi n có giá trị logic
bằng 1 thì cờ được phất cho phép đoạn điều khiển
trình tự bắt đầu làm việc. Đoạn điều khiển trình...
... bảng dùng
để quản lý bảng. Dữ liệu được ghi vào trong bảng bắt đầu từ từ đơn thứ 3 trong bảng, mỗi
dữ liệu chiếm một từ đơn, một bảng chỉ chứa tối đa 100 dữ liệu. Có nghĩa là bảng lớn
nhất ... các dữ liệu của
bảng có thể có của bảng là 100.
Mỗi dữ liệu trong bảng có kích thước bằng từ đơn. Dữ liệu trong bảng được đánh số từ
0÷n với n có giá trị cực đại bằng 99. Số các dữ l...
... - - - - - - - -
BIẾN ĐỔI LAPLACE
Môn: Điều khiển tối ưu
Sinh viên thực hiện: GIÁP VĂN HIỆP 20091069
TRẦN NGỌC DUYỆT 20090497
Hà Nội - 2013
Điều khiển tối ưu
J =
∞
0
e
−st
t cos ωtdt = −
1
s
∞
0
t ... > max {−a, −b}
17.
L
1
ab
1 +
1
b − a
(be
−at
− ae
−bt
)
=
1
s(s + a)(s + b)
10
Điều khiển tối ưu
Chứng minh. Ta có
L
1
ab
1 +
1
b−a
(be
−at
− ae
−bt
)
...