Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... là: 0 234 23 =+++sss=240 031 024000 31 20 31 aaaaaa111==∆ a102 134 31 2420 31 2=×−×===∆aaaa20102 31 24200020 31 3 3120 31 3 =×=×===∆aaaaaaaaaaaỉ ... Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn đònh: Thí dụ 3 Thí dụ 3 )2)(1()(2+++=ssssKsGỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là:0)(1=+ sG⇔0)2)(1(12=++++ssssK⇔0 233 234 =++++Kssss26...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... 1Z))()(1()()1 (3 5.015. 03 21ìì+=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT==+=++Z++=)1) (3( 3 )1(1sssezsZ)1(1)( )3( 3 )(+=+=ssHsesGs 034 6.0 )31 (3 )1()1 (3 06 73. 0 )31 (3 )1 (3) 1(5. 035 .05.05. 03 5.05. 03 ====ìììeeeeBeeA)607.0)(2 23. 0(104.0202.0)(2+=zzzzzGH15 ... thành:0)607.0018.0(11)607.1021.0(112=++−+−+−+KwwKww⇔0)0 03. 0214 .3( ) 036 .0786.0( 039 .02=−+−+ KwKKwTheo hệ quả của tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: >−>−>00 03. 0214 .3 0 036 .0786.00KKK⇒ 83. 21=ghK<<>1071 83. 210KKK⇔15 ... =+zGH)607.0)(2 23. 0(104.0202.0)(2+=zzzzzGH0104.0202.0 135 .0 83. 0 234 =+++zzzz0)607.0)(2 23. 0(104.0202.012=++zzzzổ ẹoồi bieỏn:11+=wwz0104.011202.011 135 .011 83. 011 234 =+++++++wwwwwwww0597. 137 8.5624.679.1611.0 234 =++++...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... 1Z))()(1()()1 (3 5.015. 03 21×−×−−−−−−+−=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT−−−−=−−−−=−−−+=++−−−−−−−−Z++−=−−)1) (3( 3 )1(1sssezsZ)1(1)( )3( 3 )(+=+=−ssHsesGs 034 6.0 )31 (3 )1()1 (3 06 73. 0 )31 (3 )1 (3) 1(5. 035 .05.05. 03 5.05. 03 =−−−−==−−−−=×−−−×−−×−eeeeBeeA⇒)607.0)(2 23. 0(104.0202.0)(2−−+=zzzzzGH26 ... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... thống:)(1)()(zGHzGzGk+=)607.0)(2 23. 0(104.0202.01)2 23. 0(777.022−−++−=zzzzzz)607.0)(2 23. 0(104.0202.0)()2 23. 0(777.0)(22−−+=−=zzzzzGHzzzG⇒104.0202.0 135 .0 83. 0)607.0(777.0)( 234 +++−−=zzzzzzGk26...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Hàm truyền của các đối tượng thường gặp ... của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển ... thống điều khiển phi tuyếnNội dung môn họcNội dung môn học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31 Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động ỉ ... thống:Ø Điều khiển tối ưu.Ø Điều khiển thích nghi.Ø Điều khiển bền vữngỉ Bộ điều khiển: Ø Hồi tiếp trạng thái26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Điều khiển thông minh Điều khiển...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... TPHCM 39 Một hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tếMột hệ thống điều khiển nhiệt độ thực tế9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 40Hệ thống điều khiển động cơHệ thống điều khiển động cơỉ Động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... TPHCM 2THIẾT KẾ HỆ THỐNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 5 Chương 526 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Đáp ứng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh sớm ... thống điều khiển liên tục Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng phương pháp quỹ đạo nghiệm số 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 22Trình tự...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30 Các tiêu chuẩn tối ưu hóa đáp ứng quá độCác tiêu ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf

Xem thêm