Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 5 doc

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... 4: Xác đònh hệ số khuếch đại1)()(*==ssCsGsG1 )55 ,1 05, 10) (5, 1 05, 10( 50 .2 85, 1 05, 10 85, 1 05, 10=++−+−++−++−⇔jjjjKC1 85, 11 154 1,20 50 79,10=×××⇔CK7,6=⇔CK2887,6)(++=sssGC26 ... góc pha cần bù{}) ]5( )5, 1 05, 10arg[(]0 )5, 1 05, 10arg[(1800*−−+−+−+−+−= jjφ−+−+−= 5, 5 5, 10arctan 5, 10 5, 10arctan1800)6,1171 35( 1800++−=0*6,72=φCách...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 5 docx

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 1) ppt

... February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: ... phải điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 9 February 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển 3 ... thống điều khiển ỉ Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển liên tụcỉ Chương 6: Mô tả toán học hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 7: Phân tích và thiết kế hệ thống điều khiển rời rạcỉ Chương 8:...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động (Chương 4) ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dao động bậc 2 có cặp cực phức, đáp ứng quá độ cóù dạng dao động với biên độ giảm dần.Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Nhận xét về hệ dao động bậc 2 Ø Nếu ξ= 0, đáp ứng của hệ là dao động ... số dao động tự nhiên.Ø Nếu 0< ξ<1, đáp ứng của hệ là dao động với biên độ giảm dần⇒ξgọi là hệ số tắt(hay hệ số suy giảm), ξcàng lớn (cực càng nằm gần trục thực) dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 7 pptx

... aTaTaTaTezzaaTeezeaTzassa++=+Z+= )5( 5 )1(21ssKzZ )5( 5 )(+=ssKsG++=)()1 (5 ) ]5. 01() 15. 0[()1( 5. 02 5. 05. 05. 01ezzeezezzK)607.0)(1(018.0021.0)(+=zzzKzGổ ... 1Z))()(1()()1(3 5. 0 15. 0321ìì+=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT==+=++Z++=)1)(3(3)1(1sssezsZ)1(1)()3(3)(+=+=ssHsesGs0346.0)31(3)1()1(30673.0)31(3)1(3)1( 5. 0 35. 05. 05. 03 5. 05. 03====ìììeeeeBeeA)607.0)(223.0(104.0202.0)(2+=zzzzzGH 15 December 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 11ThThớớduduùùxexeựựt ... Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa TP.HCMEmail: hthoang@hcmut.edu.vnHomepage: http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn hoMôn hoïïc c 15 December 2006...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 6 pptx

... bộ điều khiển, tính từ phương trình sai phân26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều ... 1Z))()(1()()1(3 5. 0 15. 0321×−×−−−−−−+−=ezezzBAzzzz)()1()1()()1()1())()(1()())((1ababebeeaeBababeaebAezezzBAzzbsassaTbTbTaTbTaTbTaT−−−−=−−−−=−−−+=++−−−−−−−−Z++−=−−)1)(3(3)1(1sssezsZ)1(1)()3(3)(+=+=−ssHsesGs0346.0)31(3)1()1(30673.0)31(3)1(3)1( 5. 0 35. 05. 05. 03 5. 05. 03=−−−−==−−−−=×−−−×−−×−eeeeBeeA⇒)607.0)(223.0(104.0202.0)(2−−+=zzzzzGH26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Tính hàm truyền ... H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ TẢ TOÁN HỌC MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC Chương 6 Chương 626 September 2006 © H. T. Hoàng - ÐHBK TPHCM 30Phöông trình...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 4 ppt

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNGHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Chương 4 Chương 426 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Các tiêu chuẩn tối ưu ... dao động bậc 2Quan hệ giữa vò trí cực và đáp ứng hệ dao động bậc 2Giản đồ cực –zero của khâu dao động bậc 2Đáp ứng quá độcủa khâu dao động bậc 2Im sRe s0c(t)tK0ỉ Các hệ dao động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 3 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... dụ 2 )5) (3( 50 )(2+++=sssssG21)(+=ssHỉ Giải: Phương trình đặc trưng của hệ thống là:0)().(1=+ sHsG0)2(1. )5) (3( 50 12=+++++sssss⇔ 050 )2) (5) (3(2=+++++ sssss⇔ 050 303116623 45 =+++++ ... thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 5 Thí dụ 5 04788423 45 =+++++sssssỉ Giải: Bảng Routh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Tiêu chuẩn ổn đònh đại số: Tiêu chuẩn Routh...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 2 pptx

... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện TửĐại học Bách Khoa ... của các hàm cơ bản. Các hàm khác có thể tra BẢNG BIẾN ĐỔI LAPLACE ở phụ lục sách Lý thuyết Điều khiển tự động. <≥==0 t 00 t sin)().(sin)(nếunếuttuttfωωf(t)t0{}22)()(sinωωω+=stutL26 ... T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2MÔ HÌNH TOÁN HỌC MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤCHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC Chương 2 Chương 226 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 30Hàm truyền...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động Chương 1 pptx

... triển lý thuyết điều khiển Lòch sử phát triển lý thuyết điều khiển ỉ Điều khiển kinh điểnỉ Điều khiển hiện đạiỉ Điều khiển thông minh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 28 Điều khiển ... thi: điều khiển thiết bò, đọc tín hiệu từ cảm biến.Ø Cấp phối hợpØ Cấp tổ chức và quản lý 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGGiảng ... thống điều khiển phi tuyếnNội dung môn họcNội dung môn học26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 31Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động Nội dung môn học Lý thuyết điều khiển tự động ỉ...

Xem thêm