Đồ án chi tiết máy , côn trụ ,ĐHBKHCM

Đồ án chi tiết máy - côn trụ - ĐHBKHCM

Trang 1B Thiết kế các bộ truyền 6I Chọn vật liệu: 6II Xác định ứng suất cho phép: 7III Tính bộ truyền cấp nhanh 9IV Tính bộ truyền cấp chậm bộ truyền bánh răng trụ răng ngiêng : 15B thiết kế bộ truyền ngoài 20C Thiết kế trục và then 24i Chọn vật liệu 24II.Tính thiết kế trục về độ bền 25III Tính mối ghép then 39IV Tính kiểm nghiệm trục về độ bền mỏi 42II.Tính kiểm nghiệm trục về độ bền tĩnh 45D ổ lăn 47I Tính ổ lăn cho trục I 47II.Tính cho trục 2 50II Tính cho trục III 53E Nối trục đàn hồi 57I-Phơng pháp lắp ráp các tiết máy trên trục 67II- Phơng pháp điều chỉnh sự ăn khớp bộ truyền 68III.Phơng pháp điều chỉnh khe hở các ổ lăn 68Tài liệu tham khảo 69PP Trang 2Ptd là công suất tính toán trên trục máy công tác (kW). là hiệu suất truyền động. - Hiệu suất truyền động:  = TBr .C + Trớc hết ta phải xác định tính chất làm việc của động cơ %  ts > 60% do đóđộng cơ làm việc với tải trọng thay đổi dài hạn  Pct= +Xác định P1 , P2 : Ta có lực kéo lớn nhất tác dụng lên băng tải là : Fmax= 9000 (N) VB = 0,4 (m/s) (kw) Vì P tỉ lệ bậc nhất với T nên ta có: P2 = 0,8P1 = 0,8 7,2 = 5,76 (kw) t1 = 4(h) t1 = 3(h) Thay số ta có Pt = Ptd = 6,6(kw)  Pct == 9(kw)-Xác định số vòng quay sơ bộ hợp lý của động cơ điện. + Tính số vòng quay của trục tang :nlv = +Tỉ số truyền của cơ cấu : Ut = Un.Uh Theo bảng 2- 4 Trang 21/ tập 1, ta chọn sơ bộ Un =Ux = 3 Uh = 20 Ut = 20 3 = 60 +Số vòng quay sơ bộ của động cơ:Trang 3  = 87,5% Ndb= 1500(v/p)- Kiểm tra momel mở máy: 1,3 (Vậy điều kiện mở máy đợc bảo đảm)- Kiểm tra momel quá tải: > (Vậy điều kiện quá tải đợc bảo đảm)II Xác định tỉ số truyền động Ut của toàn bộ hệ thống và phân phối tỷ số truyền cho từng bộ truyền của hệ thống dẫn động , lập bảng công suất , mô men xoắn , số vòng quay trên các trục: - Xác định tỷ số truyền Ut của hệ thống dẫn độngUt = nlv là số vòng quay của trục tang.Thay số Ut ==366,68,3= 18 Đây là hộp giảm tốc côn- trụ 2 cấp với Uh = 18Trang 4 Chọn Kbe= 0,28 ψbd2= 1,2 ko1= ko2 Ck= = 1,14Theo 3.17 ta có :  10,28.0, 28.  13,4 Từ đó ta có : λk.c3k 13,4.1,143  20 Dựa vào sơ đồ hình 3-21 trang 45 TKCTM tập 1 với Uh = 18  U1 = 4,5 Mà Uh =U1.U2 với U1 là tỷ số truyền của cặp bánh răng cấp nhanh U2 là tỷ số truyền của bộ truyền cấp chậm 4-Xác định công suất, mô men và số vòng quay trên các trục:+ Dựa vào sơ đồ dẫn động ta có :* Trục I P1= Pct..η 1 9.0,99 8,9(Kw) n1 =ndc/1 = 1458/1 = 1458 (v/p) 324(v/p) n3 = n2/U2 = 324/4 = 81 (v/p) *Trục IV P4P3.η2X 8,45.(0,9)2  6,5(kw) n4 = n3/Un = 81/3,68 = 22(v/p) Trang 5B Thiết kế các bộ truyền.I Chọn vật liệu:- Với đặc tính của động cơ cùng với yêu cầu bài ra và quan điểm thống nhất hoá trong thiết kế nên ta chọn vật liệu hai cấp bánh răng nh nhau Theo bảng 6-1 chọnBánh nhỏ : Thép 45 tôi cải thiện có HB = 241285 lấy giá trị HB1 = 245 B1 = 850(Mpa) ch1 = 580(Mpa) Bánh lớn : Để tăng khả năng chạy mòn nhiệt luyện với độ rắn mặt răng nhỏ hơn từ 1015HB nên ta chọn thép 45 tôi cải thiện cóHB = 192240 lấy giá trị HB2 = 230 B2 = 750(Mpa) ch2 = 450(Mpa)II Xác định ứng suất cho phép:- Chọn độ rắn bánh nhỏ HB1=245 ; độ rắn bánh lớn HB2=230 σ02 1702.24570Trang 6 Theo 6-5 N 2,4HB0 tlà tổng số giờ làm việc của bánh răng đang xét Thay số : NHE2 = 60.1.324.133 300.5.8 = 16,1.107 => NHE2>NHO2 lấy KHL2= 1 NHE3 = NHE2= 16,1.107 => NHE3 > NHO3 lấy KHL2= 1 NHE1= NHE2.U1=16,1.107 4.5= 72,45.107+Sơ bộ xác định đợc σH 1 509(Mpa)σH 2 481(Mpa)σH 3 509(Mpa)σH 4 481(Mpa) -Tính NFE theo công thức 6.7 NFE =60.C.(Ti/Tmax)6.ni.tI Thay số ta có : 13,9.107Trang 7 => NFE2 > NFO lấy KFL2 = 1 NFE2= NFE3= 13,9.107 => NFE3 > NFO lấy KFL3 = 1 NFE1= NFE2.U1= 62,55.107 => NFE1 > NFO lấy KFL1 = 1 NFE4= NFE3/U2= 3,475.107 => NFE4 > NFO lấy KFL4 = 1Vậy KFL1 = KFL2 = KFL3 = KFL4 = 1 KFC :Hệ số xét đến ảnh hởng đặt tải , vì tải trọng đặt ở một phía nên KFC = 1Theo 6-2a Sơ bộ xác định đợc   -ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải III Tính bộ truyền cấp nhanh1 Chiều dài côn ngoài của bánh côn chủ động đợc xác định theo công thức Trong đó : KR là hệ số phụ thuộc vào vật liệu làm răng và loại răng Trang 8 Kbe= 0,28 0,73Thay sè Tra b¶ng 6-22 => Z1P = 15 (R¨ng) Sè r¨ng b¸nh nhá Z11,6.Z1p 1,6.15 24 (R¨ng)  lÊy Z1 = 24 (R¨ng) §êng kÝnh trung b×nh vµ m« ®un trung b×nh dm110,5Kbe.de1 10,5.0,28.69 59,4(mm)tm 2,47(mm)M« ®un vßng ngoµi theo (6.56) 2,87(mm)Theo b¶ng 6-8 tËp 1 lÊy trÞ sè tiªu chuÈn mte 3(mm)TÝnh l¹i gi¸ trÞ m« ®un ,sè r¨ng  mtm mte10,5Kbe 3.10,5.0,28 2,58(mm) 23lÊy Z1= 23 (r¨ng)Sè r¨ng b¸nh lín Z2u.Z1 4,5.23 103,5 lÊy Z1= 104( r¨ng)Tû sè truyÒn thùc m 4,52Gãc c«n chia §êng kÝnh trung b×nh cña b¸nh nhádm1Z1.mtm.23.2,58 59,34(mm)ChiÒu dµi c«n ngoµi Trang 9Re0,5.mte. Z12 Z22 0,5.3.232 1042  159,8(mm)Ta có KBE= b/RE = 0,28 => b = 0,28 RE= 0,28.159,8 = 44,74(mm) 3 Kiểm răng về độ bền tiếp xúcTrong đó: ZM là hệ số kể đến cơ tính vật liệu của các bánh răng ăn khớp ZH: là hệ số kể đến hình dạng bề mặt tiếp xúc Theo bảng 6-12 trang 106 với xt = 0 , ZH =1,76 Z: Hệ số trùng khớp ngang theo (6.59a) ta có Z Theo 6.60 có    ε 0,87KH là hệ số tải trọng khi tính về tiếp xúc KHKHβ.KHα.KHvKH là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thờiăn khớp (đối với bánh răng côn răng thẳng ) Theo bảng 6-21  KHα  1KH là hệ số kể đến sự phân bố không dều tải trọng trên chiều rộng vành răng Theo bảng 6-21  KHβ  1,18Theo 6-63 Kd.b.1  Trong đó V :vận tốc dài của bánh răng côn H:Hệ số kể đến ảnh hởng của các sai số ăn khớp. go : Hệ số kể đến ảnh hởng của các sai lệch các bớc răng bánh 1 Theo bảng 6-15 , 6-16 ta có δH  0,006 g0 = 47Vận tốc vòng tính theo công thức 6-22 πdm1 n1 4,53(m/s)Theo bảng 6-13 dùng cấp chính xác 715,4.34,59.53,4.47.006,0Trang 10 KH 1,21.1.1,18 1,43Thay số vào 6-58 ta có: Với Zv :Hệ số xét đến ảnh hởng của vận tốc vòng KXH: Hệ số xét đến ảnh hởng kích thớc bánh răng. ZR :Hệ số xét đến ảnh hởng của độ nhám bề mặt làm việc Trong đó: Với cấp chính xác 7 ứng với Ra2,51,25μmZR 0,95 Với v =2,177m/s  Zv =1 Do Da <700 mm  KXH =1 => [H], =481,8.1.0,95.1 = 457,7 (Mpa)Vậy  H = 472,6 > [H], =457,7 3,2% Thỏa mãn điều kiện la sai số nhỏ không quá 4% vậy ta có thể tăng chiều rộng vành răng lên để đảm bảo đủ bền. b = 44,74 (H/[H])2 = 44,74.(472,6/457,7)2= 47,7(mm)4 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn Theo 6-65 T1:Mô men xoắn trên bánh chủ động T1 = 58000 (N.mm)mtm Mô đun trung bình mTm= 2,58(mm)b : Chiều rộng vành răng b = 47,7 (mm)dm1Đờng kính trung bình của bánh chủ động dm1= 59,34(mm)Y là hệ số kể đến độ nghiêng của răng , với răng thẳng Y= 1 Hệ số dịch chỉnh x1 = -x2 Tra bảng 6-18 và nội suy ta đợc YF1=3,48 ; YF2 =3,63KF là hệ số tải trọng khi tính về uốn : KFKFβ.KFα.KFVKF hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng khitính về uốn Tra bảng 6-21 trang 113  KFβ  1,34 KFlà hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng đồng thời ăn khớp khi tính về uốn với bánh răng thẳng KF = 1d.b.1 Tra bảng 6-15,6-16 đợc :F = 0,016 g0 = 47Thay số Trang 11 Nh vậy độ bền uốn đợc đảm bảo5 Kiểm nghiệm răng về quá tải Với Kqt=Tmax/T = 1,3 theo 6-48có F1max<[F1max] = 464(Mpa) F2max<[F2max] = 360(Mpa)Nh vậy răng thỏa mãn điều kiện về quá tải 6 Các thông số và kích thớc của bộ truyền bánh răng cấp nhanhIV Tính bộ truyền cấp chậm bộ truyền bánh răng trụ răng ngiêng :Trang 12 ψbd 0,53.ψba.u10,53.0,3.41 0,795 Theo bảng 6-7 sơ đồ 3 KHβ= 1,12Thay vào trên Z        27,5Lấy tròn Z1 = 27 (răng)Theo 6-20 Z2 =U2.Z1 = 4.27 = 108(răng) - Tính lại góc nghiêng  :2)( 1 2 0,942   = 19,603 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc Theo 6-33 tập 1 ta có ứng suất tiếp xúc trên bề mặt làm việc của răng 1u.K.T.2.Z.Z.Trang 13 Với : b : góc nghiêng của răng trên hình trụ cơ sở TW: góc ăn khớp T: góc profin răng do bánh răng không dịch chỉnh => t = tw = arctg(tg/cos) = arctg(tg200/cos19,60) = 210 tgb = cost.tg = cos(21o).tg(19,60) 0,33  b = 18,380Z 1,68 bW = ba.aW =0,3 215 = 64,5(mm) Theo 6.37  =bwsin/(.m) =64,5.sin(19,6)/3.3,14 = 2,3 >1 Do đó Z là hệ số kể đến sự trùng khớp của răng đợc tính theo công thức:ZKH là hệ số kể đến sự phân bố không đều tải trọng cho các đôi răng ăn khớpd.b.1 ua.v.g.δν  Trong đó: H: hệ số kể đến ảnh hởng của sai số ăn khớp go : hệ số kể đến ảnh hởng của sai lệch các bớc răng bánh 1 và bánh 2 Vận tốc vòng V=πdw1 n1V 1,46(m/s)Theo bảng 6-13 với V=1,46(m/s) chọn cấp chính xác 9 Với cấp chính xác 9 tra bảng 6.14 với V<2,5(m/s) => KH= 1,13Tra bảng 6-15 ; 6-16 tập 1 ta có Trang 14 δH  0,002 go = 73 νH 1,56 Vậy KH 1,02.1,13.1,12 1,3Thay vẾo 6-33 XÌc ẼÞnh chÝnh xÌc ựng suất cho phÐp :Theo 6-1 vẾ 6-1a σH σH.ZV.ZR.KXHẼọ cần gia cẬng Ra2,51,25μm ZR  0,95ưởng kÝnh Ẽình rẨng da1700;da2 700KXH 1 σH 495,4.1.0,95.1 470,7(Mpa) Vậy σ H σH nh vậy Ẽiều kiện tiếp xục Ẽùc thoả m·n4 Kiểm nghiệm rẨng về Ẽờ bền uộn Theo 6-43 Trong Ẽọ: T2 = 248500(N.mm)m MẬ Ẽun phÌp m= 3 (mm)bw Chiều rờng vẾnh rẨng bW= 86(mm)dw3 ưởng kÝnh vòng lẨn bÌnh chũ Ẽờng dw3 = 78,5(mm) Y =1- /140 =1-19,6/140 = 0,86 YF3,YF4 Hệ sộ dỈng rẨng cũa bÌnh 3 vẾ bÌnh 4 Ta cọ sộ rẨng tÈng ẼÈng cũa bÌnh 3 vẾ bÌnh 4 lần lùt lẾ Trang 15Từ số răng tơng đơng và hệ số dịnh chỉnh x=0 tra bảng 6-18 đợcKF Hệ số tải trọng khi tính về uốn KFKFβ.KFα.KFVTrong đó:Tra bảng 6-7 với ψbd=0,6525 => KFβ = 1,2 Tra bảng 6.14 KF = 1,37 KFV = 1 + với Tra bảng 6.15 và 6.16 ta có g0= 73 νF 5,62 1,04Thay số ta có công thức tính KF KF=1,04.1,24.1,37 = 1,77Thay vào 6.43 ta có []3 = 252.1.1,0036.1 = 253 (Mpa)  []4 = 236,5.1.1,0036.1 = 237,4 (Mpa)Nh vậy độ bền uốn thoả mãn5 Kiểm nghiệm răng về quá tải Theo 6.48 Kqt= 1,3T Theo 4.9 ta có σHmax σHKqt 4671,3532,5MpaσHmax=1260(Mpa) σF3max σF3.Kqt 108,4.1,3141σF3max 360(Mpa)Trang 16 Vậy ta làm tròn Z2 = 85 (răng)Để đảm bảo chỉ tiêu về độ bền mòn thì công suất tính toán Pt < [PcP] Với Pt: là công suất tính toán [PcP]: là công suất cho phép Theo 5.3 ta có PT =P.k.kzkn [PcP] Trong đó P: là công suât cần truyền kz : hệ số răng kz=Zo1/Zo2=25/23= 1,09 kn:hệ số vòng quay kn=no1/n1=50/81= 0,62 Theo 5.4 ta có k=ko.ka kdc kbt kd kc. Trong đó : ko:hệ số kể đến ảnh hởng của vị trí bộ truyền ka :hệ số kể đến ảnh hởng của khoảng cách trục vàchiều dài xích kdc : hệ số kể đến ảnh hởng của việc điều chỉnh lựccăng xích kbt: hệ số kể đến ảnh hởng của bôi trơn kd :hệ số tải trọng động kể đến tính chất của tải trọng kc.:hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền Bộ truyền nằm ngang => ko= 1 Khoảng cách trục a=30P đến 50P => ka= 1 Vị trí trục đợc điều chỉnh bằng đĩa căng hoặc con lăn xích chọn kdc= 1,1 Bộ truyền xích làm việc trong môi trờng có bụi bôi trơn dat yêu cầu => kbt= 1,3 Bộ truyền làm việc hai co do vay ta chọn kc= 1,25Trang 17 Thay số ta có : PT=8.2,32.1,09.0,62= 12,5(Kw) Theo bảng 5.5 trang 81 với n01=50(v/p) ta chọn bộ truyền xích 1 dãy con lănco bớc xích: P= 44,45(mm) Thoả mãn điều kiện bền mòn Pt=12,5 < [P] = 14,7(Kw) Đồng thời theo bảng 5.8 P < PMaxII Xác định khoảng cách trục Ta chọn: a= 42.p=42.44,45= 1866,9(mm) Theo công thức 5.12 ta tính đợc số mắt xích: Thay số ta có: = 84 + 54 + 2,3 = 140,3 Lấy số mắt xích chẵn x = 140 Tính lại khoảng cách trục theo cônh thức 5.13:22 2 8523)] = 11,1125.( 140 -54 +81,34) = 1859,6(mm) Để xích không chịu lực căng quá lớn khoảng cách trục a cần tính cần giảm một lợng a = 0,003 a =0,003 1859,6 = 5,6(mm)Do đó ta có a=1859,6 – 5,6 = Theo công thức 5.14 ta tính số lần va đập của xích: I = Z1.n1/15.X = 23.81/15.140 = 0,89 (lần/ s)Theo bảng 5.9 ta có [i] với P = 44,45 (mm) thì [i] =15 vậy i < [i] thoả mãn điều va đậpIII Tính kiểm nghiệm xích về độ bền Tiến hành kiểm nghiệm theo hệ số an toàn S Theo 5.15 ta có công thức tính hệ số an toàn S S = Q/(kd.kt + Fo+Fv) Trong đó Q:Tải trọng phá hỏng kd:Hệ số tải trọng động FT: lực vòng Fo:lực căng do trọng lực nhánh xích bị động gây ra Ưng với chế độ làm việc trung bình ta có kd= 1,2 Tra bảng 5.2 trang 78 ta có Q= 172,4.103(N) Ta có Ft =1000P/v Với V=Z1.P.n1/60000 = 1,38(m/s) => FT =100.8/1,38 = 5797,1(N) FV= qv2 (với q là khối lơng của một mét xích q= 7,5(kg/m) = 7,5.1,382 = 14,3(N) F0= 9,81 kf.q.a Với kF: hệ số phụ thuộc độ võng bộ truyền nằm ngang kF=6 F0= 9,81 6.7,5.1,854 = 818,45(N) Thay số vào 5.15 ta có Trang 18 S=172400/(1,2 5797,1 + 818,45 + 14,3) = 22Theo bảng 5.10 trang 86 với n = 200(v/p) P = 44,45(mm) =>[S]= 9,3 Nh vậy ta có S = 22 > [S] do vậy bộ truyền xích đảm bảo đủ bền  = 326,44(mm)Đờngkínhvòngđỉnh da1= P.[ 0,5 + cotg(/Z1)] = 44,45 [ 0,5 +cotg(/23)]= 345,6(mm)Đờng kính vòng đỉnh da2= P.[ 0,5 + cotg(/Z2)] = 44,45 [ 0,5 +cotg(/85)]= 1224,3(mm)Đờng kính vòng đáy df1 = d1 - 2r = 326,44 – 2r Với r = 0,5025 d1 +0,05 d1 tra bảng 5.2 ta có d1= 25,7(mm) =>r = 12,96(mm) df1= 326,44 – 2.12,96= Đờng kính vòng đáy df2 = d2 - 2r = 1202,93 – 2.12,96 = 1177(mm)Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc cho phép: ứng suất tiếp xúc cho phép H trên mặt răng đĩa đợc kiểm nghiệm theo công thức 5.18 A : Diện tích hình chiếu của bản lề Ft :Lực vòng. Ft = 5797,1 (N) Theo bảng 5.19 ta có Fvd = 13.10-7.n1.P3.m = 13.10-7.81.44,453.1= 9,25(N) Do xích 1 dãy ta có kd = 1 Từ trên ta có Kd = 1,2Với z = 23 theo bảng trang 87 và nội suy ta có Kr = 0,444 E = 2,1.105(Mpa)Tra bảng 5.12 trang 87 ta có A= 473(mm)2Thay các số liệu vào công thức tính Trang 19 kx:Hệ số kể đến trọng lợng xích (vì bộ truyền lằm ngang ) ta chọn kx= 1,15 => Fr = 1,15.5797,1 = 6666,67(N) C Thiết kế trục và theni Chọn vật liệu Trục là bộ phận quan trọng trong hộp giảm tốc có tác dụng truyền chuyển độngquay giữa các bánh răng ăn khớp Đồng thời , trục còn tiếp nhận đồng thời cả mômemuốn và mô men xoắn Mặt khác , theo yêu cầu thiết kế trục còn làm việc trong thờigian dài ( 7 năm , mỗi năm làm việc 300 ngày , mỗi ngày làm việc 8 giờ) Do những yêu cầu và đặc điểm trên nên ngoài thiết kế đạt độ chính xác hìnhhọc cao Trục còn phảI đảm bảo về độ cứng vững, độ bền mỏi, độ ổn định dao động Vì vậy, để đảm bảo yêu cầu làm việc trên , yêu cầu ngời thiết kế chọn vật liệu chếtạo hợp lý , giá thành rẻ , dễ gia công từ đó ta chọn vật liệu chế tạo các trục là thép45 có : b = 600 Mpa Trong đó : TK :Là mô men xoắn trên trục thứ k   Là ứng suất xoắn cho phép , đối với thép   =1220(Mpa) chọn[]=15(Mpa)3Trang 20-Trục 2 d 43,6()153 mm Lấy d3 = 70 (mm)a Lực tác dụng lên bộ truyền cấp nhanh = 1954,83(N)  NFLực do khớp nối gây ra: Fr = 0,25.Ft = 0,25.2.T1/ Dt Dt tra bảng 16-10a trang 68 tập 2 với T1 = 58000(Nmm) ta có Dt = 71(mm) => Fr = 0,25.Ft = 0,25.2.58000/71 = 408,5(N)b.Lực tác dụng lên bộ truyền cấp chậm 5779(N) 2534,8(N)Fa3Ft3.tg5779.tg19,60 Fa4  2057,8(N) c.Lực tác dụng lên bộ truyền xích Fr= 6666,7(N)III Xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực Chiều dài trục cũng nh khoảng cách giữa các gối đỡ và các điểm đặt lực phụ thuộc vào sơ đồ động , chiều dài may ơ của các chi tiết quay , chiều rộng ổ , khe hở cần thiết và các yếu tố khác Theo bảng 10-2 tập 1 ta có thể xác định đợc chiều rộng ổ lăn b0 theo dsbVới d1 = 30(mm) thì b01 = 19(mm)Với d2 = 40(mm) thì b02 = 23(mm)Với d2 = 40(mm) thì b03 = 33(mm) Tra bảng 10.3 trang 189 ta chọn chỗ khoảng cách k1,k2, k3 ,knTrang 21Khoảng cách từ mặt cạnh của chi tiết đến thành trong của - Chiều rộng may ơ ở nửa khớp nối , ở đây là nối trục vòng đàn hồi nên lm12 =2.d1 = 2.30 = 60(mm)- Chiều rộng may ơ bánh răng côn lm13 =1,3.d1 = 1,3.30= 39(mm) lm23 =1,4d2 = 1,4.45 = 63 (mm)- Chiều rộng may ơ của bánh răng trụ cấp chậm lm23 = 1,3.d2 = 1,3 45 = 58,5 (mm) lm33 = 1,3.d3 = 1,3.70 = 91 (mm) - Xác định chiều dài giữa các ổ +Trục Il11 =2,7.d1 = 2,7.30= 81(mm)lc120,5.lm12b0k3hnlc12 là khoảng cách công xôn lc12 = 0,5(60+19) + +15 +18 = 72,5(mm)Theo bảng 10.4 ta có l12 =-lc12 = -72,5(mm)13 lkkl 0,5.bb .cos Theo trên chiều rộng vành răng bánh răng côn bW = 47,7(mm) l13 = 81 + 12 + 5 + 39 + 0,5.(19 – 47,7.cos12,47o)= 123,2(mm) +Trục III. l31=l21= 190,5(mm) l33 = l23 = 108,6 (mm) lm32= 1,3.d3 = 1,3.70 = 91(mm) lm34= 1,3.d3 = 1,3.70 = 91(mm)Theo công thức 10.14 ta có lcki=0,5(lmki+bo)+k3+hn Thay số ta có: lc32=lc34=0,5.(91+33)+15+18= 95(mm)T hình vẽ ta có : l34=l31+lc34=190,5 + 95 = 285,5(mm)4 Xác định phản lực ổ lăn và đặt lực lên các bộ truyềnsơ đồ lực ăn khớpTrang 22 +Thu gän momel Mx vÒ æ l¨n o ta cã: FY13 l13 – Fz13 r13 – FLY11 l11 = 0 =>694,7.123,2 - 153,6.29,67-FLY11.81=0 =>FLY11=(694,7.123,2 – 153,6.29,67)/81 = 1000(N)Trang 23 +Thu gọn momel Mx về ổ lăn 1 ta có : FY13 (l13 –l11)– Fz13 r13 – FLY10 l11 = 0 =>694,7.(123,2-81) - 153,6.29,67-FLY10.81=0 =>FLY11=(694,7.42,2 – 153,6.29,67)/81 = 305,7(N) +Thu gọn momel MY về ổ lăn o ta có : FX12 l12 – FLX11 l11 – FX13 l13 = 0 =>408,5.72,5 - FLX11.81-1954,83.123,2=0 =>FLX11=(1954,83.123,2 – 408,5.72,5)/81 = 2607,7(N) +Thu gọn momel MY về ổ lăn 1 ta có : FX12 (l12 +l11)+ FLX10 l11 – FX13 (l13 –l11)= 0 =>408,5.(72,5+81) + FLX10.81 - 1954,83.(123,2-81)=0 =>FLX10=(1954,83.42,2 – 408,5.153,5)/81 = 244,3(N)Trục II -Theo các tính toán ở trên ta đặt các lực theo phơng x , y nh sau: Fx22 = FT2 = 1954,83(N) FY22 = Fr2 = 153,6(N) Fz22 = Fa2 = 694,7(N) Fx23 = FT3 = 5779(N) FY23 = Fr3 = 2534,8(N) Fz23 = Fa3 = 2057,8(N) -Tính toán phản lực theo phơng x,y tại các gối tựa FLX20 ,FLY20 ,FLY21 ,FLX21 : FY22.l22 + FLY21.l21 – FZ22 r22 – FY23.l23 +FZ23.r23 =0 =>153,6 61 + FLY21.192,5 – 694,7.134,16 – 2534,8 109,6 + 2057,8 4,3 = 0 => FLY21=(-153,6 61+ 694,7.134,16 + 2534,8 109,6 – 2057,8 4,3)/192,5 => FLY21 = 1419(N) + Thu gọn momel MX về ổ lăn 1: -FZ23.r23 + FLY20.l21 + FZ22 r22 + FY22.(l21 – l22) – FY23.(l21 - l23 )=0=0 =>FLY21=(2057,8 43-694,7.134,16 -153,6 (192,5–61)+2534,8.(192,5–109,6))/192,5 => FLY21 = 962,2(N) + Thu gọn momel MY về ổ lăn 0:Trang 24 FX22.l22 + FX23.l23 – FLX21 l21 =0 => 1954,83 61 + 5779 109,6 - FLX21.192,5 =0 => FLX21 =(1954,83 61 + 5779 109,6)/192,5 => FLX21 = 3909,7(N) + Thu gọn momel MY về ổ lăn 1: -FX22 (l21-l22) - FX23.(l21 –l23 ) + FLX20 l21 =0 => FLX20 192,5 – 1954,83 (192,5 – 61) – 5779 (192,5 – 109,6) = 0=> FLX20=(1954,83 131,5 – 5779 82,9)/192,5=> FLX20= 3824(N)Trục III -Theo các tính toán ở trên ta đặt các lực theo phơng x , y nh sau: FY32 = Fr = 6666,7(N) FY34 = Fr = 6666,7(N) Fx33 = FT4 = 5779(N) FY33 = Fr4 = 2534,8(N) Fz33 = Fa4 = 2057,8(N) -Tính toán phản lực theo phơng x,y tại các gối tựa FLX30 ,FLY30 ,FLY31 ,FLX31 : => FY32.l32 + FLY31.l31 – FY33 l33 - FY34 l34 – FZ33 r33 =0 => 6666,7.96 + FLY31.192,5 – 2534,8.109,6 – 6666,7.288,5 – 2057,8.172=0 => FLY31= (2534,8.109,6 + 6666,7.288,5 + 2057,8.172 - 6666,7.96)/192,5 => FLY31= 9949(N) => FY32.(l31 +l32 )- FLY30.l31 + FY33 (l31- l33 )- FY34 (l34 –l31)– FZ33 r33 =0 => 6666,7.288,5 - FLY30.192,5 + 2534,8.82,9 – 6666,7.96 – 2057,8.172= 0 => FLY30= (2534,8.82,9 – 6666,7.96 – 2057,8.172+6666,7.288,5)/192,5 => FLY30= 5920(N) => FX33.l33 - FLX31.l31=0 => 5779 109,6 - FLX31.192,5=0 => FLX31= 3920(N) Trang 26TM/C I