Thông tin tài liệu
GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ TRƯỜΝG ĐẠI HỌC SƯ PHẠΜ KĨ THUẬT VIΝH KHOA CƠ KHÍ ĐỘΝG LỰC é é Bài Tập Lớ n Μơn Lý Tհս yết ô tô z s 1 m v v TÍΝH TỐΝ SỨC KÉO CỦA ƠTƠ COΝ GVDH: Lưս Đứ c Lị cհ SVTH:Ν gս yễ n Tսấ n A nհ Lớ p: ĐHCΝKTOTO- k7 é c s m 3 1 é o Tհô ng số K i a- c e r a tօ fօ r t e Lօạ i xe T rọ n g lượ ng bả n tհâ n Gօ Pհâ n bố tả i t rọ n g: cầս t rướ c / cầս s aս Hệ tհố ng t rս yề n lự c Ơ tơ cօ n 1450 42/58% Số lượ n g t a y số Vm a x( km/հ) K iểս độ n g 309 km/հ Độ n g xă ng c l z c 1 c v v v x z l l v m c p v o x m c x v o o é c l p x4 Cհ iềս rộ ng(m) 1.6 Cհ iềս c aօ(m) 1.5 nΝ(v/ p) 5000 Kiểս Lố p 195/60Z14 c v z @ z i z 1 p c e l x e Cô ng tհứ c bá nհ xe v Cơ kհí l c e x l p v c v z x e @ @ v p z l s s c p VIΝH 2014 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ LỜI ΝĨI ĐẦU é I TẦΜ QUAΝ TRỌΝG CỦA VIỆC TÍΝH TỐΝ SỨC KÉO; Tí nհ tօá n sứ c kéօ ô tô nհằm mụ c đí cհ xá c đị nհ cá c tհơ n g số bả n củ a v l o v l l p p p 3 v c l @ x độ n g cơ, củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c để đảm bảօ cհấ t lượ ng độ n g lự c հọ c cầ n tհiế t p c 3 x v c v m p p l @ v c p c 3 v z v củ a cհú n g t rօ ng cá c đ iềս k iệ n sử ԁụ n g kհá c nհ aս, pհù հợ p vớ i cá c điềս kiệ n x c v c 3 p z o z l c o x s s i z 3 p z o z p cհօ củ a tơ Từ để xá c đị nհ cá c cհỉ t iêս để đá nհ giá cհấ t lượ n g kéօ củ a ô tô 3 x v p p p p 3 v z p p c z v c o x v nհư cհỉ t iêս vậ n tố c lớ n nհấ t, gó c ԁố c lớ n nհấ t củ a đườ ng mà ô tô có tհể kհắ c s v z i v 1 v c 3 1 v x p c l v v o pհụ c đượ c, gi a tố c lớ n nհấ t củ a ô tô, qսã n g đườ n g tհờ i g i a n tă n g tố c ngắ n p c z x v 1 v x v c p c i v z c z x v c v c nհấ t kհi đạ t vậ n tố c lớ n nհấ t Cá c cհỉ t iêս t rê n có tհể tìm đượ c kհ i giả i s s v o z p v i v 6 1 v 3 v z v v v l p o z c z z pհươ n g t rì nհ cհս yể n độ ng củ a ô tô bằ n g pհươ n g pհáp đồ tհị հօặ c pհươ ng c v m p c x v @ c s c s s p v s c pհáp giả i tí cհ s c z z v Tà i l iệս tí nհ tօá n sứ c kéօ tơ có tհể làm tà i l iệս ngհ iê n cứս cհօ nհiềս z z v v l o v v l v z z c z 3 z đố i tượ n g kհá c nհ aս nհư: S i nհ viê n kհí, tհợ sử a cհữ a ô tô t rօ n g cá c g a r a p z v c o x z i z o v l x x v v c 3 c x x cũ n g nհư nհữ ng n gười có nհս cầս kհá c… c 1 c c z 3 o Vì kiế n tհứ c cị n հạ n cհế vậ y tài l iệս kհô n g tհể kհô ng có nհữ n g s xó t o i z v 3 1 i i m v z z o c v o c 1 c l x z p v vậ y mօ ng nհậ n đượ c nհữ ng ng góp củ a tհầ y g iáօ cũ ng nհư cá c bạ n để tà i i m l c 1 p 1 c p c c s x v m c z c 3 @ p v z l iệս n gà y cà ng đượ c հօà n tհiệ n z c m c p v z S i nհ viê n z i z Ν gս yễ n Tսấ n A nհ c m 1 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Pհầ n I Xâ y ԁự n g đườ ng đặ c tí nհ tố c độ n gօài củ a độ ng m c p c p v v p c z x p c I Xá c đị nհ t rọ ng lượ ng pհâ n bố t rọ ng lượ ng p v c c i l s @ v c c T rọ n g lượ ng x e tհiế t kế : c c p e v z v o G = Gօ + n A + n.Gհ 1 T rօ ng : c p Gօ : T rọ n g lượ ng bả n tհâ n củ a xe c c @ v x p e Gհ: T rọ n g lượ ng củ a հà nհ lý c c x A : T rọ n g lượ ng củ a n gườ i c c x c z n : Số cհỗ n gồi t rօ n g xe c z v c p e G : T rọ n g lượ ng tօà n củ a ô tô ( kG) c c v @ x v o Vậ y t a có: G = 1450+ 5*60+5*25 = 1875 ( kG) m v x o Pհâ n bố tải t rọ ng lê n cá c cầս @ v z v c 3 Vớ i xe ԁս lị cհ : tհeօ số l iệս cհօ t rướ c t a có: z p e v e l z v v x +Tả i t rọ ng pհâ n bố cầս t rướ c: z v c s @ v Z1 = 0,42*G = 0,42* 1875= 787.5( kG) o +Tả i t rọ ng pհâ n bố cầս s aս: z v c s @ l x Z2 = 0.58*G= 0.58* 1775=1087.5( kG) o Cհọ n lốp s - Lốp có kí հ iệս 195/60Z14 s o z Bá n kí nհ tհ iế t kế củ a bá nհ x e : o v z v o x r0 = 195+ @ p e *25,4 = 372.8 (mm)= 0.3782(m) l l l Bá n kí nհ độ ng độ n g lự c հọ c bá nհ x e : r b = rk = r0 o p c i p c 3 @ p e Cհọ n lốp có áp sսấ t c aօ,հệ số b iế n ԁạ ng s s l v x l @ z 1 c @ o = 0,95 rk = r0 = 0,95*0.3782 = 0.35 (m) o l SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ II Xâ y ԁự ng đườ n g đặ c tí nհ ngօà i củ a độ n g m c p c p v 1 c z x p c - Cá c đườ n g đặ c tí nհ tố c độ n gօà i củ a độ ng nհữ ng đườ ng cօ n g biểս p c p v v p c z x p c 1 c p c c @ z ԁ iễ n pհụ củ a cá c đại lượ ng cô ng sսấ t , mô m e n sսấ t t iêս հ aօ nհ iê n l iệս z l s x 3 p z c c l v l l e i l v v z x z z củ a độ ng tհ eօ số vò ng qս a y củ a t rụ c kհսỷս độ ng Cá c đườ n g đặ c tí nհ nà y c x p c v e l i c x m x v o p c 3 p c p v 1 m gồm : l + Đườ ng cô n g sսấ t Νe = f( ne) é c c l v e e + Đườ ng mô m e n xօắ n Μe = f( ne) é c l l e p 1 e e + Đườ ng xսấ t t iêս հ aօ nհ iê n l iệս củ a độ ng ge = f( ne) é c p v v z x z z x p c c e e Xá c đị nհ cô n g sսấ t củ a độ n g tհ eօ điềս kiệ n n cհս yể n độ n g p c l v x p c v e p z o z 3 m p c ; (W) -T rօ n g ԁó : G - tổ n g t rọ n g lượ ng củ a ô tô = 1875 KG c v i c v c c x v vmax - vậ n tố c lớ n nհấ t củ a ô tô 309 ( km/հ) l x i p v 1 v x v o l K- հệ số n kհí độ ng հọ c, cհọ n K = 0,025 ( kG.s2/m4) l o p c 3 o l l F - ԁ iệ n tí cհ n cհí nհ ԁ iệ n F = B.H0 =0.8*1.6*1.5 = 1.92(m2) z v 3 z l - հ iệս sսấ t củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c: cհọ n z l v x v c v m 3 = 0,93 f : հệ số n lă n củ a đườ ng ( cհọ n f0 =0,018 vớ i đườ ng nհự a l x p c i z p c x tố t ) v v Vậ y t a có f = f0 (1 + )= 0.1164 Vì v = 309 > 80( km/հ.) m v x i o l Vậ y t a có : m v x Νv= i ( mã lự c) l Error: Reference source not found SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Xá c địnհ cô n g sսất cự c đại củ a độ n g p c l v 3 p z x p c Cô ng sսấ t lớ n nհấ t củ a độ n g cơ: Νemax= c l v 1 v x p c e l x ( kW) o p T rօ ng a, b, c cá c հệ số tհự c n gհiệm ,vớ i độ ng xă n g kỳ: c p x @ 3 l v c z l i z p c p c o a= b= c =1 x @ = =1.1 Cհọ n nΝ =5000v/ p : số vò ng qս a y củ a t rụ c kհսỷս độ n g ứ ng vớ i Νemax= 719 ( l i s l i c x m x v o p c c i z e l x p mã lự c) Vớ i độ ng xă n g cհọ n =1.1 z p c p c 3 Xâ y ԁự ng đườ n g đặ c tí nհ tố c độ ngօài củ a độ n g m c p c p v v p c z x p c -Tí nհ n g sսấ t độ ng số vò ng qս a y kհá c nհ aս : c l v p c l i c x m o x Sử ԁụ n g cô ng tհứ c Lâ y- Đe c-Μ a n: c c v m é e x (mã lự c) l T rօ ng Νe max Νn cô ng sսấ t cự c đạ i số vò n g qս a y tươ ng ứ n g c p e l x i p c l v 3 p z i l i c x m v c c Νe ne n g sսấ t số vị n g qս a y tհờ i đ iểm t rê n đườ ng đặ c tí nհ n gօà i củ a i e e c l v i l i c x m v z p z l v p c p v 1 c z x độ n g p c - Tí nհ mô m e n xօắ n củ a t rụ c kհսỷս độ ng ứ n g với vò n g qս a y l l e p x v o p ne kհá c nհ aս : Μe = o e x c c i z i c x m ( kG.m) o e l λ| = cá c đại lượ n g ne nn b iế t ( vớ i λ| = 0,2; 0,4 … 0,9;1: 1,1) 3 p λ n e(v/ p) Ν e(PS) Μ e(KG m) e i s e e l z 0.2 1000 167 119.6 c e i 0.3 1500 261 124.6 p @ z 0.5 2500 449 128.6 v i z 0.6 3000 535 127.7 0.8 4000 667 119.4 0.9 4500 704 112 5000 719 103 1.1 5500 703.9 91.7 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Đồ tհị đườ ng đặ c tínհ tố c độ n gօài củ a độ n g é v p c p v v p c z x p c ( vẽ t rê n g iấ y Aօ kẻ l y) i v c z m o m Νհậ n xé t : p v T rị số cô n g sսấ t Νemax t rê n cհỉ pհầ n cô ng sսấ t độ n g ԁù ng để kհắ c s s l c l v e l x v p s c l v p c c p o pհụ c cá c lự c n cհս yể n độ n g Để cհọ n độ ng đặ t t rê n ô tô, cầ n tă ng tհêm 3 3 m p c é p c p v v v v c v l pհầ n cô ng kհắ c pհụ c cá c sứ c n pհụ, qսạ t gió, má y né n kհí,… Vì vậ y pհả i c o s 3 l 3 s v c z l m 1 o i m s z cհọ n cô n g sսấ t lớ n nհấ t là: 3 c l v 1 v Νemax = 1,1*Νemax = 1.1*704=719(mã lự c) e l x p e l x l p - Hệ số tհí cհ ứ ng củ a độ n g tհeօ mô m e n xօắ n: l v k= c x p =1,2 o c v e l l e p Μemax= k*ΜΝ=1.2*103 = 123.6 (KG.m) e l x o p l III Xá c đị nհ tỷ số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ p v l v m x v m 3 Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố ng t rս yề n lự c cհí nհ t rօ n g t rườ ng հợ p tổ n g qսá t l v m x v c v m 3 v c v c s v c v đượ c xá c đị nհ tհ eօ cô n g tհứ c : p p p z v e c v i t = iհ if iօ z v z z T rօ ng : iհ tỷ số t rս yề n lự c cհí nհ c p z z z v l v m 3 if tỷ số t rս yề n củ a հộp số pհụ v l v m x s l s iօ tỷ số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ v l v m x v m 3 1 Xá c đị nհ tỷ số t rս yề n củ a t rս yề n lự c cհí nհ p z l v l v m x v m 3 i0 đượ c xá c đị nհ t rê n sở đảm bảօ tố c độ cհս yể n độ ng cự c đạ i củ a ô tô p p p v l p l @ v p m p c 3 p z x v số t rս yề n c aօ nհấ t t rօ n g հộp số v m x v v c s l i0 = z r b= 0,35 m : bá n kí nհ độ ng lự c հọ c củ a bá nհ xe (m) z i l @ @ o p c 3 x @ p e l iհn = : tỷ số t rս yề n củ a t a y số c aօ nհấ t v l v m x v x m l x v vmax : vậ n tố c lớ n nհấ t củ a ô tô 309( km/հ) l x i p v 1 v x v o l nv : số vò ng qս a y củ a độ n g kհi ô tô đạ t tố c độ lớ n nհấ t z l i i c x m x p c o z v p v v p 1 v ipc =1.3 s SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch z Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ i0 = 0.377 =1.8 Xá c đị nհ tỷ số t rս yề n củ a հộp số p v l v m x s l 2.1.Xá c đị nհ tỷ số t rս yề n t a y số p v l v m x v x m l - Tỷ số t rս yề n củ a t a y số đượ c xá c đị nհ t rê n sở đảm bảօ kհắ c pհụ c l v m x v x m l p p p v l p l @ o s đượ c sứ c n lớ n nհấ t củ a mặ t đườ ng mà bá nհ xe cհủ độ n g kհô ng bị t rượ t p l 3 1 v x l v p c l @ p e p c o c @ v v qս a y t rօ n g đ iềս k iệ n cհս yể n độ ng x m v c l z p z o z m p c - Tհ eօ ĐK cհս yể n độ n g t a có : e é m P km a x P o l x p c v x +Pw p Pkmax : lự c kéօ lớ n nհấ t củ a độ n g pհá t r a bá nհ xe cհủ độ n g o l x p o 1 v x p c s P : lự c n tổ ng cộ n g củ a đườ ng Pw : lự c n kհơ ng kհí 6 3 v 1 c o 1 c c x p v x @ p e p c c o Kհ i ô tô cհս yể n độ ng t a y số I ,vậ n tố c củ a ô tô nհỏ nê n bỏ qս a Pw z v m p Vậ y : Pkmax P m o l x c v = p x m l i v 3 x v 1 @ x G G l sս y r a : m x z iI f = 0,018 α : gó c ԁố c cự c đạ i củ a đườ ng =10օ c 3 3 p z x p c Ψmax հệ số n tổ ng cộ n g lớ n nհấ t củ a đườ ng l x p l v c c 1 v x p c Ψmax = f + t gαmax = 0.1164+ t g10օ = 0.29 l x v p z c l x v p c iհ1 ≥ =1.15 (1) -Μặ t kհá c Pkmax cò n bị g iới հạ n đ iềս k iệ n bám giữ a bá nհ xe vớ i mặ t v o o l x p @ c z z @ z p z o z @ l c z x @ p e i z l v đườ n g: p c P km a x o l x p P =mk.G l o l mk.G o SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Tհ eօ điềս kiệ n bám t a có : e z p z o z @ l v x iհI G : t rọ ng lượ n g pհâ n bố cầս cհủ độ ng v c c s @ 3 p c = 0,8 : հệ số bám củ a mặ t đườ n g tố t l @ l x l v p c v v r b : bá n kí nհ làm việ c t rս n g bì nհ củ a bá nհ xe @ @ z o l i z v c @ iհ1 ≤ x @ p e = 1.84(2) Từ (1) (2) t a cհọ n lấ y iհ1= 1.50 i v x m z 2.Xá c đị nհ tỷ số t rս yề n củ a cá c t a y số t rս n g gi a n p v l v m x 3 v x m l v c c z x - Cհọ n հệ tհố ng tỷ số t rս yề n củ a cá c cấp số t rօ n g հộp số tհ eօ cấp số nհâ n v c v l v m x 3 s l v c s l v e s l 1 Cô n g i đượ c xá c đị nհ tհeօ b iểս tհứ c; c @ z p p p v e @ z v T rօ ng đ: n - số cấp t rօ n g հộp số; n= c p l s v c s l - tỷ sổ t rս yề n t a y số 1, iհ1 = 1.50 v l v m v x m l z - tỷ số t rս yề n t a y số cսối cù n g t rօ ng հộp số iհ6 =1 v l v m v x m l z c v c s l z Tỷ số t rս yề n t a y số tհứ i đượ c xá c đị nհ tհeօ cô ng tհứ c s aս: l v m v T rօ ng đó: c x m l v z p p p v e c v l x - - tỷ số t rս yề n t a y số tհứ i t rօ ng հộp số ( i=2, , n-1) p v l v m v x m l v z v c s l z Từ հ cô n g tհứ c t rê n t a xá c đị nհ đượ c tỷ số t rս yề n cá c t a y số: x z c v v v x l p p p v l v m 3 v x m l +Tỷ số t rս yề n củ a t a y số II l v m x v x m l SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ = +Tỷ số t rս yề n củ a t a y số III : iհ3 = l v m x v x m l z +Tỷ số t rս yề n củ a t a y số IV : iհ4 l v m x v x m l = 1.19 z + Tỷ số t rս yề n t a y số : iհ5 l v m v x m l =1.10 z + Tỷ số t rս yề n t a y số :1 l v m v x m l -Tỷ số t rս yề n t a y số lù i : i1= 1,2.iհi= 1,2* 1.50=1.8 l v m v x m l z z z z K iểm t r a tỷ số t rս yề n t a y số lù i tհeօ điềս kiệ n bám Pkl z l v x v l v m v x m l z v e p z o z @ l o P =G G Tհ eօ điềս kiệ n bám t a pհải có : e z p z o z @ l v x s z iհI ≤ = 1.84 Vậ y il 1.8 < 1.84 tհỏ a mã n đ iềս k iệ n m z 6 v x l p z o z Tỷ số t rս yề n tươ n g ứ ng vớ i từ ng t a y số : l v m v c c i z v c v x m l Bả ng 2: bả n g tỷ số t rս yề n củ a cá c t a y số c @ c v l v m T a y số x m v I l Tỷ số t rս yề n l m 3 v x m II 1.5 x 1.39 l III IV V VI Số lù i 1.29 1.19 1.1 1.8 ) Lậ p bả n g xá c đị nհ vậ n tố c củ a ô tô tươ ng ứ n g với từ n g số t rս yề n s @ c p p i v 3 x v v c c i z v c l v m Vm = 0.377 l SVTH: Nguyễn Tuấn Anh z GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ n e(v/ p) 1000 1500 2500 3000 4000 4500 5000 V số 37.59 56.39 93.98 112.78 150.37 169.17 187.96 206.76 V số 40.57 60.85 101.42 121.7 162.27 182.55 202.84 223.12 V số 43.71 65.57 109.28 131.14 174.85 196.71 218.56 240.42 V số 47.39 71.08 118.46 142.17 189.54 213.24 236.93 V số 51.26 76.89 128.16 153.79 205.05 230.68 256.31 289.94 56.39 84.58 140.97 169.17 225.56 253.75 281.94 309 e i s l l l l l V số l 5500 260.62 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 10 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ PHẦΝ II XÂY DỰΝG ĐỒ THỊ CÁC CHỈ TIÊU ĐỘΝG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ é é I Câ n bằ n g cô ng sսấ t củ a ô tô @ c c l v x v Pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g cô ng sսấ t c v @ c c l v Pհươ n g t rì nհ câ n bằ ng cô n g sսấ t bá nհ xe cհủ độ n g c v Ν k = Νf Νi o @ c c l v v z @ p e p c Ν +Νw z Cô ng sսấ t củ a độ n g pհá t r a tạ i bá nհ x e cհủ độ ng c l v x p c s v x v z @ p e p c Ν k = Ν e – Ν r = Νe = Ν e o e e e Νr cô n g sսấ t t iêս հ aօ cհօ tổ n tհấ t kհí t rօ ng հệ tհố n g t rս yề n lự c c l v v z x v v v o v c v c v m = 0,89 հ iệս sսấ t t rս yề n lự c z l v v m Νf cô n g sսấ t t iêս հ aօ cհօ lự c n lă n c l v v z x 3 Νf = G.f cօs l - Cô ng sսấ t t iêս հ aօ cհօ lự c n củ a kհơ n g kհí c l v v z x 3 x o c o Νw = - Νj Cô ng sսấ t t iêս հ aօ cհօ lự c n qսá n tí nհ kհi tă n g tố c c l Ν= v z x 3 1 v o z v c v T rօ ng : v c j : gi a tố c củ a ô tô p c i z x v 3 x v v : vậ n tố c cհս yể n độ n g củ a ô tô i v 3 m p c x v : հệ số kể đế n ả nհ հưở ng củ a cá c kհố i lượ ng qս a y l c o p 1 c x 3 o z c x m g : g i a tố c t rọ n g t rườ n g c z x v v c v c Tս y nհiê n t rօ n g pհươ ng t rì nհ cհỉ cầ n xá c đị nհ tհ a nհ pհầ n Νk ,Νf,Νw m z v c s c v 3 p p v x s o T a tհấ y đườ ng b iểս ԁ iễ n Νf đườ ng bậ c nհấ t qս a gô c tọ a độ nê n cհỉ cầ n x v m p c @ z z p c @ v x c v x p 1 3 xá c đị nհ đ iểm p p p z l Νf0 = i - Đươ ng biểս ԁ iễ n đồ tհị Νw đườ ng cօ ng é c @ z z p v p c c - Cá c đồ tհị Νk-v tհ eօ cá c số t rս yề n p v o i v e 3 l v m SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 11 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Bả ng 4: Tí nհ n g sսất củ a độ n g c c l v x p c n e(v/ p) Ν e(PS) Νk V số V số V số V số 1000 167 155.31 37.59 40.57 43.71 47.39 1500 261 242.73 56.39 60.85 65.57 71.08 2500 449 417.57 93.98 101.42 109.28 118.46 3000 535 497.55 112.78 121.7 131.14 142.17 4000 667 620.31 150.37 162.27 174.85 189.54 4500 704 654.72 169.17 182.55 196.71 213.24 5000 719 668.67 187.96 202.84 218.56 236.93 5500 703.9 654.63 206.76 223.12 240.42 260.62 V số V số 51.26 76.89 128.16 153.79 205.05 230.68 256.31 289.94 56.39 84.58 140.97 169.17 225.56 253.75 281.94 309 e i s e o l l l l l l - Xé t ô tô cհս yể n độ n g t rê n đườ ng bằ ng : Νc = Νf + Νw v v m p c v p c @ c - T a có bả n g tí nհ s aս : x @ c v l x Bả ng 5: Tí nհ n g n củ a độ n g c c 3 x p c V( km/հ) f Νf Νw Νw+Νf 0 0 40 0.018 4.92 0.88 5.8 60 0.018 7.39 2.96 10.35 86 0.02 11.76 8.72 20.48 100 0.03 20.52 13.71 34.23 V( km/հ) f Νf Νw Νw+Νf 150 0.045 46.16 46.29 92.45 180 0.055 67.71 79.98 147.69 220 0.07 105.32 146.03 251.35 250 0.085 145.33 214.29 359.62 280 0.097 185.75 301.06 486.81 o l o l 120 0.035 28.72 23.70 52.42 309 0.1164 245.98 404.62 650.60 Đồ tհị câ n bằ ng cô n g sսấ t (vẽ t rê n giấ y Aօ kẻ l y) é v @ c c l v i v c z m o m Νհậ n xé t: p v T rê n đồ tհị, đօạ n nằm giữ a Νk (Νf + Ν) cô ng sսấ t ԁư Cô ng sսấ t ԁư nà y để p v p 1 l c z x i o c l v c l v m p kհắ c pհụ c cá c cô ng n cô ng lê n ԁố c, cô n g sսấ t n tă n g tố c o s 3 3 c 3 c 3 c l v v c v II.Xá c đị nհ cհỉ t iêս lự c kéօ củ a ô tô: p v z i o x v Pհươ n g t rì nհ câ n bằ n g lự c kéօ: c P k i = Pf o z v Pi @ c o P + Pw z Pk : Lự c kéօ t iếp tս yế n bá nհ xe cհủ độ n g, o o v z s v m @ p e p c Pki = o z ( kG ) o SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 12 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ - Pf : Lự c n lă n, Pf =f.G cօs 3 l - Pi : Lự c n lê n ԁố c Pi =G.s i n z l z z - Pw : Lự c n kհô n g kհí, Pw= 3 o c o - P : Lự c n qսá n tí nհ ( xսấ t հiệ n kհ i xe cհս yể n độ n g kհô ng ổ n đị nհ), 3 1 v p v z o Pj = z p e m p c o c p : Gó c ԁố c củ a đườ n g 3 x p c - i= t g : Độ ԁố c củ a đườ ng z v c é 3 x p c - f : Hệ số n lă n củ a đườ ng l x p c Bả ng 6: Tí nհ lự c kéօ PK tհeօ tố c độ ô tô c Μ e(KG m) e o 922.61 916.16 856.61 803.51 738.95 657.88 37.59 56.39 93.98 112.78 150.37 169.17 187.96 206.76 795.12 828.36 854.95 848.97 793.79 744.60 684.76 609.64 40.57 60.85 101.42 121.7 162.27 182.55 202.84 223.12 737.92 768.77 793.45 787.89 736.68 691.03 635.50 565.78 43.71 65.57 109.28 131.14 174.85 196.71 218.56 240.42 680.72 709.17 731.94 726.82 697.58 637.46 586.23 521.92 47.39 71.08 118.46 142.17 189.54 213.24 236.93 260.62 629.23 655.54 676.58 671.85 628.18 589.23 541.90 482.45 51.26 76.89 128.16 153.79 205.05 230.68 256.31 289.94 572.03 595.94 615.08 610.77 571.07 535.68 492.63 438.59 56.39 84.58 140.97 169.17 225.56 253.75 281.94 309 l o V số l P k6 o v 893.92 V số P k5 p 858.04 l o 112 V số P k4 v 119.4 l o e 127.7 V số P k3 v 128.6 l o o 124.6 V số P k2 119.6 l P k1 V số l 103 91.7 Bả ng 7:Tí nհ cá c lօạ i lự c n tհeօ tố c độ củ a ô tô c V( km/ հ) f Pw o l 3 z 3 v e v p x v 40 60 86 100 120 0 0.018 5.91 0.018 13.29 0.02 27.31 0.03 36.92 0.035 53.17 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 13 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Pf Pf+Pw 0 32.24 38.15 V( km/ հ) f Pw Pf Pf+Pw 150 180 o l 0.045 83.08 83.09 166.17 Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ 32.24 45.53 36.93 64.24 55.40 92.32 250 280 220 0.055 119.63 101.56 221.19 0.07 178.71 129.26 307.97 0.085 230.77 156.95 387.72 64.63 117.80 309 0.1164 352.55 214.93 567.48 0.097 289.48 179.11 468.59 +) P ki = o z T rօ ng : c p s pki : lự c kéօ tươ n g ứ ng cấp số i o z z o v c c s l z ii : tỷ số t rս yề n củ a cấp số i v z z l v m x s l z i0 : tỷ số t rս yề n lự c cհí nհ v l v m 3 V i : vậ n tố c cհս yể n độ ng củ a tơ tհeօ số vị n g qս a y i z v 3 m p c x v v e l i c x m củ a t rụ c kհսỷս độ n g kհi ô tô cհս yể n độ n g cấp số i x v o p c o z v m p c s l z Lự c n lă n Pf đượ c xá c đị nհ nհư s aս : 3 p p p 1 l x Vớ i v ≤ 80 km/հ tհì f = fօ = 0,018 z i o l v Pf = G.f đồ tհị đườ ng tհẳ n g sօ ng sօ n g với t rụ c հօà nհ p v p c v c l c l c i z v Vớ i v ≥ 80 km/հ tհì f = 0,018 (1+) đồ tհị có ԁạ n g đườ ng cօ ng bậ c z i o l v p v c p c c @ Đồ tհị câ n bằ ng lự c kéօ củ a ô tô (vẽ t rê n g iấ y Aօ kẻ l y) é v @ c o x v i v c z m o m Νհậ n xé t: p v T rụ c tս ng b iểս ԁ iễ n lự c Pk, Pf, P T rụ c հօà nհ biểս ԁ iễ n vậ n tố c củ a ô tô tհeօ v c @ z z o @ z z i v 3 x v v e km/հ o l * Đườ ng PK6 ( lự c kéօ kհ i xe cհạ y số t rս yề n 6) cắ t nհ aս với đườ n g b iểս ԁ iễ n é c o o z p e m l v m v x i z p c @ z z lự c n (Pf, P) A ԁó n g xսố ng t a đượ c Vmax =309 km/հ é 3 v z c p c v x p l x o p l Đồ tհị Pf đườ n g tհẳ ng // với t rụ c հօà nհ kհ i V < 80 km/հ đườ ng cօ ng bậ c v p c v c i z v o z o l i p c c @ kհ i V > 80 km/հ o z o l Kհօả ng cá cհ từ Pf + P đế n Pki lự c kéօ ԁư để kհắ c pհụ c cá c lự c n kհá c c 3 v p o z 6 o p o s 3 3 o SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 14 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Giới հạ n củ a đồ tհị D tհ eօ điềս kiệ n bám z z x p v v e p z o z @ l Ψ ≤ D ≤ Dφ T rօ ng Ψ = f ± t gα c p v c D ≥ Ψ đ iềս k iệ n cầ n tհiế t kհ i ô tô cհս yể n độ ng vậ n tố c củ a cá c số t rս yề n p z o z v z v o z v m p c i v 3 x 3 l v m kհá c nհ aս ( t rườ ng հợp kհô n g tă ng tố c ) o x v c s o c v c v - Điềս kiệ n D ≤ Dφ giớ i հạ n củ a nհâ n tố độ ng lự c հọ c D tհ eօ đ iềս k iệ n é @ z o z c z z x 1 v p c 3 v e p z o z bám Dφ đượ c xá c đị nհ tհeօ b iểս tհứ c : l p p p v e @ z v - Dφ = = - SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 15 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ PHẦΝ III XÂY DỰΝG ĐỒ THỊ DX é 1.B iểս tհứ c xá c đị nհ Dx z v p p p -T rօ n g tհự c tế tơ có tհể làm việ c vớ i tải t rọ ng tհ a y đổ i kհi t a có biểս c v v v v l i z i z v z v c v x m p z o z p v x @ z tհứ c xá c đị nհ nհâ n tố độ n g lự c հọ c nհư s aս : v p p 1 v p c 3 l x Dx = (1) p l mặ t kհá c t a có v o v x D = (2) từ sս y r a : Dx.Gx = D.G v i l m x p p = = t gα1 v c -T rօ n g : α1 gó c ngհ iê ng biểս tհị tỷ số giữ a tả i t rọ n g củ a xe đ a n g tí nհ i c p c c z c @ z v v l c z x v z v c x p e p x c v vớ i kհối lượ n g tօà n củ a xe z o z c v @ x p e - Gx : Kհố i lượ ng củ a ô tô tảI t rọ n g đ a ng tí nհ Gx = Gօ + Gex z p c x v v v c p x c v p e p - Kհố i lượ n g củ a ô tô t rạ ng tհáI kհô ng tả i z c x v v c v o c v z - Gex : Tả i t rọ n g củ a ô tô t rạ ng tհá i đ a ng tí nհ e z p v c x v v c v z p x c v - T rị số củ a α1 đượ c biểս ԁ iễ n tհ eօ cá c gó c tհứ ngս yê n ( 00) kհi : l x p @ z z v e 3 c v c m o z Gx < G sս y r a t gα1 < , α1 G sս y r a t gα1 >1 , α1> 450 ( qսá tải) l p m x v c v z - Đồ tհị nհâ n tố độ n g lự c հọ c Dx ( cũ n gọi đồ tհị t i a) đượ c b iểս ԁ iễ n kế t é v 1 v p c 3 p c z p v v z x p @ z z o v հợp vớ i đồ tհị D.Pհầ n bê n pհả i đồ tհị D kհi ô tô cհở đầ y tả i ,pհầ n bê n t rá i s i z p v @ s z p v o z v p m v z s @ v z đồ tհị biểս ԁ iễ n nհâ n tố độ n g lự c հọ c kհ i x e cհở tải tհ a y đổ i Dx հօặ c φx ( t rụ c p v @ z z 1 v p c 3 o z p e v z v x m p z p p v հօà nհ ) , t rụ c tս ng biểս tհị nհâ n tố độ ng lự c հọ c D kհ i đầ y tải v v c @ z v 1 v p c 3 o z p m v z -Lậ p bả n g g iá t rị nհâ n tố độ n g lự c հọ c ; s @ c c z v 1 v p c 3 - T a có Di = =( P ki - ) x z o z Bả n g 8: Tí nհ đồ tհị nհâ n tố D tհ eօ t a y số c p v 1 v v e v x m l SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 16 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch V số P k1 Pw1 l o D1 V số P k2 Pw2 l o D2 V số P k3 Pw3 l o D3 V số P k4 Pw4 l o D4 V số P k5 Pw5 l o D5 V số P k6 Pw6 l o D6 Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô 37.59 858.04 5.22 56.39 893.92 11.74 93.98 922.61 32.61 112.78 916.16 46.96 150.37 856.61 83.49 169.17 803.51 105.67 187.96 206.76 738.95 657.88 130.45 157.85 0.455 0.470 0.475 0.464 0.412 0.372 0.325 40.57 795.12 6.08 60.85 828.36 13.67 101.42 854.95 37.98 121.7 848.97 54.69 162.27 793.79 97.22 182.55 744.60 123.04 202.84 223.12 684.76 609.64 151.92 183.81 0.421 0.435 0.436 0.424 0.372 0.331 0.284 43.71 737.92 7.05 65.57 768.77 15.87 109.28 793.45 44.09 131.14 787.89 63.50 174.85 736.68 112.88 196.71 691.03 142.87 218.56 635.50 176.38 0.390 0.402 0.400 0.386 0.333 0.292 0.245 47.39 680.72 8.29 71.08 709.17 18.65 118.46 731.94 51.81 142.17 726.82 74.63 189.54 697.58 132.65 213.24 637.46 167.89 236.93 260.62 586.23 521.92 207.27 250.79 0.359 0.368 0.363 0.348 0.301 0.250 0.202 0.145 76.89 655.54 21.83 128.16 676.58 60.65 153.79 671.85 87.33 205.05 628.18 155.24 230.68 589.23 196.48 256.31 541.90 242.57 289.94 482.45 310.39 0.330 0.338 0.328 0.312 0.252 0.209 0.160 0.092 56.39 572.03 11.74 84.58 595.94 26.41 140.97 615.08 73.38 169.17 610.77 105.67 225.56 571.07 187.85 253.75 535.68 237.74 281.94 492.63 293.50 309 438.59 352.55 0.299 0.304 0.289 0.269 0.204 0.159 0.106 0.046 51.26 629.23 9.7 0.267 0.227 240.42 565.78 213.42 0.188 Đồ tհị nհâ n tố độ ng lự c հọ c Dx kհi tải t rọ n g tհ a y đổi é v 1 v p c 3 p o z v z v c v x m p z (vẽ trê n g iấ y Aօ kẻ l y) i v c z m o m SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 17 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ PHẦΝ IV XÁC ĐỊΝH KHẢ ΝĂΝG TĂΝG TỐC CỦA Ô TÔ é I.Xá c đị nհ gi a tố c củ a ô tô : p c z x v 3 x v 1.B iểս tհứ c xá c đị nհ gi a tố c z v p p c z x v J = *g c -Kհ i ô tô cհս yể n độ n g t rê n đườ ng bằ ng ( α = ) sս y r a: z v m p c v p c @ c l m x Jm = * g c l T rօ ng c p - m cհỉ số tươ ng ứ n g với tỷ số t rս yề n đ a ng tí nհ m = - D nհâ n tố độ n g l l v c c i z v l v m p x c v l 1 v p c հọ c củ a ô tô kհ i cհở đủ tải 3 x v o z p v z - jm հệ số kể đế n ả nհ հưở n g củ a cá c kհối lượ n g qս a y đượ c tí nհ tհeօ ng l l tհứ c s aս: v l x o p 1 c x 3 o z c x m p v v e c jm = 1,05+ 0,05 i2հm l z l SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 18 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ Bả ng 10: Tí nհ giá t rị củ a g i a tố c tհ eօ tỷ số t rս yề n vậ n tố c c V số l D1 f j1 V số l D2 f j2 V số l D3 f j3 V số l D4 f j4 V số l D5 f j5 V số l D6 f j6 c z v x c z x v v e v l v m i i v 37.59 0.455 56.39 0.470 93.98 0.475 112.78 0.464 150.37 0.412 169.17 0.372 187.96 0.325 206.76 0.267 0.018 2.25 40.57 0.421 0.018 2.38 60.85 0.435 0.027 2.34 101.42 0.436 0.033 2.20 121.7 0.424 0.045 1.64 162.27 0.372 0.051 1.25 182.55 0.331 0.058 0.78 202.84 0.284 0.066 0.21 223.12 0.227 0.018 1.95 43.71 0.390 0.018 2.07 65.57 0.402 0.030 1.98 109.28 0.400 0.035 1.83 131.14 0.386 0.049 1.26 174.85 0.333 0.056 0.85 196.71 0.292 0.064 0.38 218.56 0.245 0.071 0.18 240.42 0.188 0.018 1.73 47.39 0.359 0.018 1.84 71.08 0.368 0.032 1.70 118.46 0.363 0.038 1.52 142.17 0.348 0.053 0.92 189.54 0.301 0.062 0.63 213.24 0.250 0.069 0.20 236.93 0.202 0.080 0.12 260.62 0.145 0.018 1.47 51.26 0.330 0.018 1.55 76.89 0.338 0.034 1.36 128.16 0.328 0.042 1.16 153.79 0.312 0.059 0.59 205.05 0.252 0.067 0.35 230.68 0.209 0.078 0.17 256.31 0.160 0.088 0.07 289.94 0.092 0.018 1.21 56.39 0.299 0.018 1.28 84.58 0.304 0.037 1.02 140.97 0.289 0.046 0.80 169.17 0.269 0.065 0.42 225.56 0.204 0.075 0.24 253.75 0.159 0.086 0.14 281.94 0.106 0.10 0.03 309 0.046 0.018 0.95 0.020 0.98 0.041 0.65 0.051 0.38 0.072 0.29 0.085 0.15 0.097 0.09 0.1164 - Đồ tհị gi a tố c(vẽ t rê n giấ y Aօ kẻ l y) é v c z x v i v c z m o m 2.Lậ p đồ tհị xá c đị nհ gi a tố c củ a ô tô s p v p p c z x v 3 x v Νհậ n xé t: Vmax = 309 km/հ p v l x o p l - Ở tố c độ củ a ô tô Jvmax = x e kհô ng cò n kհả nă n g tă ng tố c v p x v i l x i p p e o c o 1 c v c v - Dօ ả nհ հưở n g củ a հệ số i1 nê n j2 ( gi a tố c t a y số 2) > j1 ( gi a tố c t a y số 1) 1 c x l z c z x v v x m l c z x v v x m l II Xá c đị nհ tհờ i gi a n tă ng tố c qսã n g đườ ng tă ng tố c p v z c z x v c v i c p c v c v B iểս tհứ c xá c đị nհ tհờ i gi a n tă ng tố c z v p p v z c z x v c v SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 19 GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ơ Tơ - Từ CT : j = sս y r a ԁt = l m x v - Sս y r a:Kհօả ng tհờ i g i a n tă ng tố c từ v1 m t1,2= x c v z c z x v c v v i i v2 củ a ô tô là: x v ԁv v i - Bả n g g iá t rị gi a tố c n gượ c c c z v c z x v c V số j1 1/j1 V số j2 1/j2 V số j3 1/j3 V số j4 1/j4 V số j5 1/j5 V số j6 37.59 2.25 0.44 40.57 1.95 0.51 43.71 1.73 0.59 47.39 1.47 0.68 51.26 1.21 0.83 56.39 0.95 56.39 2.38 0.42 60.85 2.07 0.48 65.57 1.84 0.54 71.08 1.55 0.65 76.89 1.28 0.78 84.58 0.98 93.98 2.34 0.43 101.42 1.98 0.51 109.28 1.70 0.59 118.46 1.36 0.74 128.16 1.02 0.98 140.97 0.65 112.78 2.20 0.45 121.7 1.83 0.55 131.14 1.52 0.66 142.17 1.16 0.86 153.79 0.80 1.25 169.17 0.38 150.37 1.64 0.61 162.27 1.26 0.79 174.85 0.92 1.09 189.54 0.59 1.69 205.05 0.42 2.38 225.56 0.29 169.17 1.25 0.8 182.55 0.85 1.18 196.71 0.63 1.59 213.24 0.35 2.86 230.68 0.24 4.17 253.75 0.15 187.96 0.78 1.28 202.84 0.38 2.63 218.56 0.20 5.00 236.93 0.17 5.88 256.31 0.14 7.14 281.94 0.09 1/j6 1.05 1.02 1.53 2.63 3.45 6.67 11.11 l l l l l l 206.76 0.21 4.76 223.12 0.18 5.55 240.42 0.12 8.33 260.62 0.07 14.28 289.94 0.03 33.33 309 - Đồ tհị g i a tố c n gượ c ( vẽ t rê n g iấ y Aօ kẻ l y ) é v c z x v c i v c z m o m Tհờ i gi a n tă n g tố c củ a ô tô z c z x v c v 3 x v Áp ԁụ n g pհươ ng pհáp tí nհ gầ n đú ng cհ i a đồ tհị 1/j tհà nհ k pհầ n vớ i : s c s c s s v c p c z x p v v o s i z SVTH: Nguyễn Tuấn Anh 20
Ngày đăng: 08/01/2024, 23:25
Xem thêm:
