- Điều khiển gúc quay của cỏnh tay một cỏch vụ cấp mà khụng cần thay đổi kết cấu cơ khớ ta dựng động cơ Bước, động cơ Secvo hoặc Encorder để điều chỉnh và thay đổi bằng phần mềm.
- Để cú thể phõn loại được nhiều loại sản phẩm khỏc nhau ta cú thể sử dụng cụng nghệ xử lý ảnh. Cỏc vật mẫu sẽ được chụp và lưu vào trong bộ phận xử lý của tay gắp rồi sau đú sẽ được so sỏnh với sản phẩm để phõn loại chỳng. Với cụng nghệ này thỡ vật sản phẩm cần phõn loại khụng cần cú tớnh chất gỡ mà chỉ cần cú hỡnh dạng giống với cỏc vật mẫu cú sẵn là đựơc.
- Để đảm bảo sản phẩm khụng bị biến dạng hoặc bị rơi do lực kẹp khụng phự hợp ta nờn chế tạo một tay gắp cú thể điều chỉnh tự động được lực kẹp phự hợp với từng loại sản phẩm khỏc nhau.
Đú là những giải phỏp để làm cho đề tài này được hoàn hảo hơn để cú thể ứng dụng cú hiệu quả hơn trong thực tế. Chỳng em rất mong rằng cỏc em sinh viờn khoỏ sau sẽ thực hiện được điều này.
2) Tự động hoỏ với SIMATIC S7-300 - Nguyễn Doón Phước Phan Xuõn Minh Vũ Võn Hà 3) Họ vi điều khiển 8051 - Tống Văn On
Hoàng Đức Hải
4) Hệ thống điều khiển bằng thuỷ lực - PTS. Nguyễn Ngọc Phương Th.S Huỳnh Nguyễn Hoàng
5) Giỏo trỡnh vi điều khiển - Bạch Hưng Trường - Trường ĐHSPKT Hưng Yờn. 6) Giỏo trỡnh PLC S7-300 - Nguyễn Xuõn Cụng - Trường ĐHSPKT Hưng Yờn.