Hinh 3.7: Chế độ 1 của Timer
4.3.Lựa chọn phương phỏp điều khiển
Hiện nay sự tiến bộ khoa học kỹ thuật trờn thế giới diễn ra nhanh chúng, với sự ra đời của hàng loạt nhữnh sản phẩm mới ứng dụng những tiến bộ của nhõn loại. Với một hệ thống hiện nay cú rất nhiều phương phỏp điều khiển.
- Điều khiển bằng tay
- Điều khiển tuỳ động theo hỡnh trỡnh
- Điều khiển theo chương trỡnh bằng cơ cấu chuyển mạch - Điều khiển theo tầng
- Điều khiển theo nhịp……
Đặc biệt trong những năm gần đõy kỹ thuật điều khiển phỏt triển mạnh mẽ cú nhiều cụng nghệ điều khiển mới được ra đời để thay thế những cụng nghệ cổ điển. Cỏc thiết bị cụng nghệ tiờn tiến với hệ thống điều khiển lập trỡnh PLC, VI XỬ Lí, LOGO, CNC... Đang được ứng dụng rộng rói trong cụng nghiệp như cỏc dõy chuyền sản xuất, đúng gúi sản phẩm, phõn loại sản phẩm. Hệ thống đốn giao thụng, cỏc hệ thống bỏo động…
Với đề tài: “Thiết kế và chế tạo cỏnh tay Robot phõn loại sản phẩm ” Chỳng em lựa chọn phương phỏp điều khiển lập trỡnh mà cụ thể là hai mụn học điều khiển lập trỡnh chỳng em đó được học tập và nghiờn cứu tại nhà trường :
Vi Điều Khiển – PLC.
Phương phỏp điều khiển lập trỡnh cú rất nhiều ưu điểm nổi bật so với những phương phỏp điều khiển khỏc
- Mạch điện đơn giản - Làm việc tin cậy
- Dễ dàng thay đổi chương trỡnh - Chi phớ lắp đặt thấp
- Chương trỡnh điều khiển cú thể in ra giấy giỳp thuận tiện cho vấn đề bảo trỡ và sửa chữa hệ thống
Chương 5: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO Mễ HèNH CÁNH TAY ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM