c. Các vùng nhớ, vùng dữ liệu, các qui định về dữ liệu và cách truy cập địa chỉ trên PLC.
3.3. LỰA CHỌN THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN 1 Lựa chọn bộ điều khiển PLC
3.3.1. Lựa chọn bộ điều khiển PLC
Hệ thống cân định lượng là một hệ thống phức tạp, đòi hỏi phải có thiết bị điều khiển đảm bảo được các yêu cầu: làm việc ổn định, chịu được môi trường làm việc nhiều bụi, kết nối dễ dàng với các thiết bị khác như máy tính, HMI…Do vậy sử dụng thiết bị PLC là thích hợp nhất.
Thiết bị điều khiển logic lập trình Programmable Logic Control viết tắt là PLC, là thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một ngôn ngữ lập trình thay cho việc phải thể hiện thuật toán đó bằng mạch số.
Để có thể thực hiện được một chương trình điều khiển PLC phải có tính năng như một máy tính, nghĩa là phải có một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và các cổng vào/ra để giao tiếp được với đối tượng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trường xung quanh. Bên cạnh đó nhằm phục vụ bài toán điều khiển số, PLC còn phải có thêm các khối chức
năng đặc biệt khác như: bộ đếm (Counter), bộ thời gian (Timer) và những khối hàm chuyên dụng.
Trong quá trình hoạt động, các cảm biến sẽ phát hiện và ghi lại thông số và gửi về bộ điều khiển PLC từ đó PLC sẽ xử lý và đưa ra các tín hiệu điều khiển các rowle trung gian rồi đến các thiết bị như các van điện, contactor, biến tần,v.v..
Sau khi khảo sát thực tế chúng em đã tính toán lập bảng thống kê số lượng đầu vào đầu ra của hệ thống cân. Dựa vào bảng này chọn PLC cho phù hợp.
Bảng 3.5 Thống kê số lượng đầu vào bộ điều khiển PLC của hệ thống
Đầu vào Chức năng Số lượng
Nút nhấn(số) Bật/tắt 2
Cảm biến loadcell (tương tự) Xác định trọng lượng gạo 1
Cảm biến quang Xác định loại khay 6
Tổng 9 đầu vào số
Lựa chọn CPU
Dựa vào tính năng, số lượng các đầu vào/ra như trên ta chọn PLC S7-200 của siemen CPU 2246ES7211-0AA23-0XB0
Hình 3.5 CPU 224
Bảng 3.6 Thông số kĩ thuật CPU
Loại CPU 224 6ES7211-0AA23-0XB0
Nguồn nuôi 24V DC
Bộ nhớ Dữ liệu 2kbytes, chương trình 4kbytes
Counter 256 Timer 256 Đầu vào số 6 Đầu ra số 4 Cổng kết nối RS485 Phần mềm lập trình Step7 microwin
Hình 3.6 Module vào/ra số
Bảng 3.7 Thông số module đầu ra số
Loại Số đầu ra Điện áp (V) Dòng điện (A) Số lượng
6ES7231-0HC22-0XA0 4 24 0.75 1