- Cấu tạo của của khớp cardan khác tốc gồm cĩ hai nạng chữ C, được nối với trục truyền bằng mặt bích hoặc làm liền liên tục. Trục chữ thập được được lắp vào lỗ của nạng bằng các ổ bi đũa. Các ngỗng quay của trục chữ thập điều cĩ rãnh dầu bơi trơn cho ngỗng và ổ bi. Để che kín bụi cho ngỗng quay và ổ bi, phía dưới ổ bi phần tiếp xúc với ngỗng quay cĩ đặt phốt chắn dầu, ổ bi được định vị trong lỗ của nạng chữ C bằng vịng chặn (cirlip) hoặc tấm hãm (mặt bride).
- Để bảo đảm tốc độ gĩc của trục truyền từ hộp số đến cầu xe bằng nhau, trên ơtơ thường bố trí hai khớp cardan khác tốc.
3. Khớp cardan đồng tốc:
- Để định vị khớp cardan trong khi lắp ghép, người ta đã làm trên viên bi giữa và chạc bị dẫn những chỗ tiếp nhận chốt tựa, chốt tựa khơng cho dịch chuyển theo chiều trục.
- Kết cấu này làm cho các viên bi luơn nằm trong các mặt phẳng phân giác tạo bởi hai đường trục của khớp cardan mặc dù gĩc giữa các trục cardan cĩ thể thay đổi bất kỳ. Khớp cardan này cĩ thể truyền moment dưới gĩc α
.=35o
3. Gối đỡ trung gian:
- Gối đỡ trung gian chế tạo bằng thép lá và được treo lên xà ngang của khung gầm ơtơ bằng bulong. Phía trong của gối đỡ cĩ ổ bi để đặt cardan trung gian, trục này dùng để thu ngắn chiều dài của từng trục cardan nhằm đảm bảo ổn định và cân bằng động trong quá trình làm việc của cardan.