III TÌM HIỂU HỆ THỐNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN NẠP TẢI, DỠ TẢI, XE PHÀ.
b. Nguyên lý làm việc của xe phà.
Xe phà làm việc dựa trên nguyên lý lập trình sẵn bằng PLC. Hệ điều khiển gồm 2 phần là:
1. Phần điều khiển tựđộng.
2. Phần điều khiển bán tựđộng (bằng tay). Xe phà điều khiển được nhờ vào hệ thống dẫn động gồm động cơ và dây xích.
(Động cơ lớn có P = 2,6kw, 3 đồng cơ nhỏ có P = 0,37 ÷0,47kw). Điều khiển tựđộng bằng công tắc hành trình và hệ lập trình PLC.
Nguyên lý làm việc của nó như sau:
Sau khi xe goòng đã được nạp đủ số lượng gạch mộc thì có Proxi đưa bàn 2 lên trên, đồng thời nhả phanh và đẩy xe goòng ra, xe goòng khác lại tự động tiến vào thế chỗ để tiếp tục thực hiện quá trình nạp gạch. Khi xe goòng đi ra sẽ
chạm vào công tắc hành trình đầu tiên ở cuối đường dây, lập tức phát tín hiệu báo cho xe phà. Khi xe phà nhận được tín hiệu nếu còn lập tức nổi còi báo hiệu di chuyển xe đến đúng vị trí đường ray để lấy goòng. Khi xe phà đến đúng vị trí cần lấy goòng thì lập tức dừng lại chính là nhờ vào 2 công tắc hành trình được gắn ngay sá động cơ có gắn trục vít định vị. Trục vít này có tác dụng đặt đúng lỗđể
chốt định vị đúng vị trí không cho xe phà dịch chuyển trong khi đang lấy hoặc trả
goòng. Xe phà được cài đặt phần tự động trong PLC nên khi xe goòng bị chạy vượt quá qua công tắc hành trình thứ 2 ở cuối đường ray thì nó cũng sẽ không đến lấy. Chính vì thế mà người công nhân khi trực ở vị trí đó mà thấy thì phải đẩy cho xe goòng lùi lại làm như vậy thì xe phà mới đến lấy đi hoặc khi xe goòng ở đường ray đầu này ra đến ngoài và chạm vào công tắc hành trình một rồi, nhưng
xe goòng cũng đang ở ngoài đầu đường ray cũng đang cho xe phà đến lấy đi. Chú ý khi xe phà mất hành trình tự động thì phải chờ cho xe đi đến cuối đường ray thì mới lấy lại hành trình tựđộng được khi xe phà đến đúng đường ray cần lấy goòng thì lập tức đẩy xích ra để lấy goòng đó là nhờ vào 1 con Sensor đơn được gắn ở đầu bàn xích và một con Sensor loại Proxi được gắn ở đầu trục động cơ có gắn bánh răng, Sensor loại Proxi này dùng đểđếm khoảng cách (số xung) của bàn xích, bàn xích di chuyển ra vào được là nhờ vào 2 động cơ có P = 0,37 đến 0,47kw và 2 công tắc hành tình được đặt trên đó dùng để căn chỉnh khoảng cách dịch chuyển của bàn xích. Động cơ lớn 2,6kw dùng đểđiều khiển cho xe phà tiến, lùi. Ngoài ra còn có 2 công tắc hành trình ở 2 đầu xe phà, đó là 2 công tắc hành trình an toàn chính là để dữ cho goòng không vượt quá ra ngoài. Đồng thời còn có một số công tắc hành trình và Sensor loại Proxi khác được lắp đặt trên xe có tác dụng giúp xe dừng đúng đường ray cần lấy goòng. Cứ như vậy xe goòng theo xe phà đi đến lò sấy Tuynel. Khi xe phà lấy goòng có tải xong thì lại tiếp tục lấy xe goòng không tải để thế vào chỗ mà xe goòng vừa bị lấy đi. Cứ như vậy xe phà làm việc theo một chu trình khép kín và nó cứ làm việc như vậy cho đến khi nào nó không thể hoạt động được nữa thì thôi.