III TÌM HIỂU HỆ THỐNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN NẠP TẢI, DỠ TẢI, XE PHÀ.
b.Nguyên lý làm việc.
Nguyên lý làm việc chính của phần máy nạp tải goòng là hệ thống điều khiển tựđộng lập trình sẵn bằng PLC. Quá trình làm việc như sau:
Máy nạp tải làm việc bởi hệ thống dẫn động gồm động cơ và dây đai (động cơ có P = 0,55kw), phần dự động gồm Sensor và công tắc hành trình dùng để
nhận và phát tín hiệu cho PLC làm việc. Sensor thì có 3 loại là:
1. Loại Sensor quang (kép) nó có chức năng vừa thu, vừa phát tín hiệu. 2. Loại Sensor từ (đơn) nó có chức năng thu hoặc phát.
3. Loại Sensor hợp bộ 1 phát 1 thu.
Chu kỳ làm việc của nó được bắt đầu từ khi gạch mộc theo dây chuyền tự động đi đến dàn con lăn. Gạch đến dàn con lăn được đẩy vào nhờ có Sensor kép cảm nhận lên khi gạch mộc tới nơi lập tức đèn Sensor báo sáng để nhận tín hiệu là mộc đã vào, đồng thời lập tức tắt ngay để báo tín hiệu cho PLC biết làm cho
động cơ quay đểđẩy mộc vào dàn con lăn theo thứ tựđến khi nào đủ số lượng thì thôi. Khi đã đủ số lượng mộc theo dây đai tiến vào với khoảng cách đã đặt trước bằng 2 con Sensor đơn. Hai con Sensor này làm 2 nhiệm vụ khác nhau, sensor
đầu tiên làm nhiệm vụ nhận tín hiệu là đã đủ số lượng lập tức báo cho sensor 2 biết làm nhiệm vụ phát tín hiệu hạ dây đai xuống khống chế dây đai xuống bằng 1 con sensor loại Proxi thông qua van khí nén. Khi dây đai hạ xuống thì Proxi cảm nhận được thì động cơ làm việc ở điều kiện con lăn chuyển động đẩy gạch vào qua dàn bù thứ nhất một cách chính xác. Tại đầu trục của động cơ được lắp bánh răng ở vị trí đó được bố trí 1 con sensor loại Proxi dùng đểđếm khoảng cách (số
xung) mà mộc đi vào đến xe goòng. Tại đầu dàn bù được lắp 2 sensor loại đơn dùng để phát và thu tín hiệu mộc đã vào đủ dàn bù. Tại đó được đặt 2 con sensor Proxi dùng để khống chế hành trình lên xuống, khi gạch mộc được chuyển từ dàn bù 1 sang dàn con lăn 2 nhờ vào 2 sensor thu và phát tại đây nó làm nhiệm vụ đếm số hàng gạch khi đủ hàng gạch cho phép bàn 2 di chuyển lên xuống. Để định
vị trí cần nạp thì dừng lại và đẩy mộc vào. Chẳng hạn khi sensor đếm hết hàng của goòng thì lập tức đưa dàn con lăn 2 đi lên khống chế dàn con lăn 2 đi lên không vượt quá giới hạn bằng công tác hành trình được đặt bên trên. Đồng thời chân phanh ở dưới nhận được tín hiệu lập tức nhả phanh ra rồi đẩy xe goòng ra và xe goòng khác lại tự động tiến vào thế chỗ nếu có như vậy quá trình nạp tải đã kết thúc.