5.1 Tổng Quan Về Mụ Hỡnh
Trong hệ thống băng tải than thiết kế bao gồm 5 băng tải được truyền động bằng 5 động cơ 3 pha rụ to lồng súc,trong mụ hỡnh được thiết kế gồm 3 băng tải được truyền động bằng 3 động cơ 1 chiều.
Cỏc cụng tắc lệch băng trờn băng tải thực tế được thay bằng cỏc cụng tắc hành trỡnh.
Về phần điều khiển,PLC S7 300 CPU 313C-2DP được thay bằng PLC S7 200 CPU 224 (AC/DC/RLY).
5.2 Sơ Đồ Cụng Nghệ Và Chương Trỡnh Điều Khiển
Hỡnh 5.1 Sơ đồ cụng nghệ 3 băng tải mụ hỡnh
Hệ thống ba băng tải B1,B2 và B3 được điều khiển theo 2 chế độ liờn động và đơn động thụng qua 1 switch điều khiển để lựa chọn.
Chế độ liờn động cỏc băng tải khởi động và dừng tuần tự theo quy luật khởi động. Khi khởi động băng tải B3 khởi động trước sau đú đến băng tải B2 và B1,khi dừng thỡ ngược lại băng tải B1 dừng trước tiếp đến là băng tải B2 và B3. Để chạy và dừng tuần tuần tự cú cỏc nỳt lựa chọn chạy và dừng. Cỏc băng tải khởi động,dừng cỏch nhau là 5s. Để hệ thống dựng hoạt động ngay cú nỳt dừng khẩn cấp.
Chế độ đơn động chỉ 1 băng tải được chạy và dừng. Cú cỏc nỳt nhất chạy và dừng cho từng băng tải. Khi cỏc động cơ đang hoạt động cú đốn bỏo hiển thị cho mỗi động cơ.
Trờn cỏc mỗi băng tải bố trớ 2 cụng tắc hành trỡnh để bỏo lệch băng. Khi băng tải xảy ra sự cố lệch băng,thỡ cụng tắc hành trỡnh tỏc động làm cho hệ thống ngừng hoạt động và cú đốn bỏo lỗi.
B3 B2
5.3 Thiết Kế Phần Cơ Khớ Mụ Hỡnh Băng Tải5.3.1. Lựa chọn băng tải 5.3.1. Lựa chọn băng tải
Hệ thống băng tải chỉ cú thể vận chuyển vật phẩm dưới một gúc nghiờng tối đa (gúc dốc). Gúc dốc này phụ thuộc vào đặc tớnh và cỡ hạt vật phẩm. Khi vượt quỏ gúc dốc này, vật phẩm sẽ trượt khỏi băng tải do đú ta chọn băng tải hỡnh chữ V.
Hỡnh 5.2 Băng tải chữ V .
Bề rộng băng tải:
Độ rộng băng tải phụ thuộc lưu lượng cần vận chuyển và kớch cỡ vật phẩm (hay kớch thước của cỏc “hạt” vật liệu) cần vận chuyển trờn băng. Nếu kớch cỡ vật phẩm càng lớn thỡ độ rộng băng tải càng phải rộng.
Trong mụ hỡnh băng tải, ta chọn băng tải PVC cú bề rộng là 200(mm)
5.3.2. Gúc mỏng và con lăn
a) Gúc mỏng
Cú thể bố trớ dõy băng tải nằm ngang tương tự như ở bộ truyền đai dẹt. Tuy nhiờn, đối với than đỏ và cỏc loại vật liệu rời, thường sử dụng cỏc con lăn đặt nghiờng để uốn dõy băng tải thành dạng mỏng giỳp vận chuyển vật liệu ổn định hơn.
Lựa chọn bố trớ gúc mỏng là 350, đõy là gúc mỏng thường được dựng. Cũng cú thể sử dụng gúc mỏng lớn hơn hoặc nhỏ hơn, sử dụng gúc mỏng lớn giỳp tăng lưu lượng vận chuyển.
Hỡnh 5.3 Tạo mỏng băng tải bằng con lăn tạo mỏng
b) Con lăn
Con lăn đỡ băng tải và tạo mỏng,mỗi bộ con lăn bao gồm hai con lăn
h1 = 80 mm
h2 = 30 mmL = 250 mm