CHƯƠNG 3 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ CHƯƠNG TRèNH
3.2.2 Ghi dữ liệu từ PLC xuống biến tần
Để điều khiển một biến tần thụng qua mạng truyền thụng Profibus ta cần ghi dữ liệu xuống cỏc vựng nhớ của cỏc biến tần cụ thể như sau
a.Ghi dữ liệu xuống biến tần
Ghi dữ liệu từ PLC tới thanh ghi Control Word (viết tắt là CTW) cú địa chỉ là PQW 264. Thanh ghi CTW là thanh ghi 16 bit mỗi bit sẽ điều khiển một chức năng của bộ biến tần cụ thể như sau:
-Bit 00/01: là cỏc bớt sử dụng để lựa chọn giữa bốn giỏ trị tham chiếu, nơi mà được lập trỡnh trước ở tham số Par. 3-10 của bộ biến tần cụ thể như bảng sau
Bit 02, DC brake
Bit 02 = “0” leads to DC braking and stop. Braking current and duration are set in par. 2-01 DC
Bit 03: là bit dựng để điều khiển đúng (bit 03=1) hoặc cắt (bit 03=0) đầu ra của bộ biến tần bằng cỏch dúng cắt trực tiếp cỏc búng bỏn dẫn IGBT
Bit 04: Dừng nhanh
Bit 05 (Giữ tần số đầu ra): bit 05=0 là nguyờn nhõn tần số đầu ra hiện tại bị treo và sau đú cú chỉ cú thể được thay đổi bằng cỏc đầu vào số.
Bit 06 (Stop/Start): cho phộp bộ tần số được phộp hoạt động (bit 06=1) hoặc khụng được phộp hoạt động (bit 06=0) khi cỏc điều kiện khỏc được hoàn thành
Bớt 07 (Reset): cho phộp reset (bit 07=1) hoặc khụng reset (bit 07=0) cỏc thiết lập của bộ biến tần
Bit 08: Tần số đầu ra được xỏc định bởi bằng cỏch cài đặt thụng số par. 3-19 Bit 09 (Lựa chọn sự biến đổi 1 hoặc 2): bit 09=0 cho phộp lựa chọn sự biến đổi 1 (theo thụng số 3-40, 3-47). Khi bit 09=1 cho phộp lựa chọn sự biến đổi 2 (Ramp 2) theo thụng số 3-50, 3-57.
Bit 10 (Data not valid/Data valid): Cho phộp điều khiển biến tần thụng qua thanh ghi Control Word (bit 10=1) hoặc khụng cho điều khiển biến tần thụng qua thanh ghi Control Word (bit 10=0). Chức năng này đặc biệt quan trọng, trong việc kiểm soỏt giữa cỏc chế độ điều khiển qua đường Profibus hoặc điều khiển qua đầu vào Digital.
Bit 11 (Relay 1): Bit này cho phộp điều khiển đầu ra Rơle 1. Khi bit 11=0 đầu ra Rơle 1 khụng được kớch hoạt, và khi Bit 11=1 đầu ra rơ le 1 được kớch hoạt theo sự lựa chọn của tham số par. 5-40
Bit 12 (Relay 2): Tương tự như Bit11 bit 12 cho phộp điều khiển đầu ra rơle 2 Bit 13/14: Bit 13/14 được sử dụng để lựa chọn từ 4 menu thiết lập theo bảng sau
Chỳ ý trong tham số 8-55 thiết lập một sự lựa chọn làm thế nào để xỏc định Bit 13/14 cú chức năng tương ứng với cỏc cổng đầu vào số.
Bit 15 (Reverse) :Cho phộp đảo chiều động cơ khi bit 15 =1, và khụng đảo chiều động cơ khi Bit 15=0.
Cỏch thức điều chỉnh tốc độ
Điều chỉnh tốc độ động cơ (thay đổi tần số bộ biến tần) thụng qua mạng Profibus bằng cỏch ghi tốc độ tương ứng xuống địa chỉ PQW 266. Việc cài đặt giải tốc độ điều chỉnh (tốc độ Min- tốc độ Max) được thiết lập tại tham số 3-00. Ngoài ra, giới hạn tốc độ lớn nhất và tốc độ thấp nhất cho động cơ cũn được thiết lập ở cỏc tham số 4-11, 4-14 và 4- 19. Giải giỏ trị thiết lập được quy đinh như bảng sau
Với giỏ trị ghi tới địa chỉ PQW266 là 0 sẽ tương ứng với tần số đầu ra là 25% tần số mắc ( f= 12,5 Hz) tương ứng nếu ghi giỏ trị 4000 tới địa chỉ PQW266 thỡ tần số đầu ra của bộ biến tần là 50Hz…
b.Đọc dữ liệu từ bộ biến tần
Dữ liệu từ bộ biến tần được đọc thụng qua việc đọc nội dung cỏc thanh ghi PIW264 (thanh ghi PCD1), PIW266 (thanh ghi PCD2), PIW268 (thanh ghi PCD3), PIW270 (thanh ghi PCD4), PIW272 (thanh ghi PCD5). Cụ thể cỏc thanh ghi như sau:
-Thanh ghi PCD1 là thanh ghi 16bit Status Word, mỗi bit chưa thụng tin về trạng thỏi của bộ biến tần. Cỏc bit được liệt kờ trong bảng dưới
Bit 00: Đọc bit này cho biết bộ điều khiển đó sẵn sàng hoặc chưa sẵn sàng để hoạt động
Bit 01: Nếu bit 01=1 bộ điều khiển đó sẵn sàng nhưng cần một kớch hoạt thụng qua đầu vào số hoặc thụng qua mạng truyền thụng profibus để bộ biến tần hoạt động
Bit 02: Bit 02=0 cho biết bộ biến tần đó ngắt mạch cỏc động cơ. Khi bit 02=1 cho biến bộ biến tần sẽ bắt đầu khởi động động cơ khi một lệnh được đưa ra.
Bit 03: Đọc bit 03 cho biết bộ biến tần đang cú lỗi hoặc khụng cú lỗi. Khi bit 03=0 nghĩa là bộ biến tần khụng cú lỗi và khi bit 03=1 cho biết bộ biến tần đang bị lỗi và cú tớn hiệu trip và một thiết lập lại là cần thiết để bộ biến tần cú thể hoạt động lại
Bit 04: Đọc bit 04 cho biết bộ biến bị lỗi và khi lỗi xảy ra khụng tỏc động tớn hiệu trip.
Bit 05: Bit này khụng được sử dụng trong thanh ghi STW
Bit 06 (Khụng lỗi và triplock): nếu Bit 06= 0 thỡ bộ biến tần đang hoạt động khụng bị lỗi. Nếu bit 06=1 thỡ bộ biến tần được phanh và khúa.
Bit 07 (Cảnh bỏo và khụng cảnh bỏo): nếu bit 07=0 tức là khụng cú cảnh bảo, khi bit 07=1 cú nghĩa là cú một cảnh bỏo xảy ra.
Bit 08: nếu bit 08=0 cho biết tốc độ động cơ đang chạy khụng bằng tốc độ đặt. Khi bit 08=1 thỡ tốc độ động cơ đang chạy bằng với tục độ đặt (Reference)
Bit 09 cho biết chế độ điều khiển đang điều khiển ở chế độ tại chỗ (Local Operation) hay được điều khiển thụng qua mạng truyền thụng.
Bit 10: giới hạn tần số đầu ra
Bit 11: cho biết động đang hoạt động (bit 11=1) hay khụng hoạt động (bit 11=0)
Bit 12: Cho biết biến tần hoạt động bỡnh thường trong trường hợp nhiệt độ biến tần trong phạm vi cho phộp (bit 12=0), và khi bit 12=1 thỡ bộ biến tần dừng hoạt động khi bị quỏ nhiệt, và sẽ tự động khởi động lại khi nhiệt độ giảm xuống mức cho phộp.
Bit 13: Khi bit 13=0 tức là điện ỏp cung cấp cho biến tần hoat động là bỡnh thường và khi bit 13=1 tức là cú một cảnh bỏo về điện ỏp, cú thể là điện ỏp thấp hoặc điện ỏp cỏo.
Bit 14: cho biết mụ men động cơ đang hoạt động là bỡnh thường (bit 14=0) hay bị quỏ tải (bit 14=1)
Bit 15: Khi bit 15=0 cú nghĩa là thời gian bảo vệ quỏ nhiệt cho động cơ và cho bộ biến tần tương ứng khụng vượt quỏ 100% và khi bit 15=1thời gian quỏ nhiệt động cơ và thời gian quỏ nhiệt của bộ biến tần vượt quỏ 100% và cần được ngắt biến tần hoăc động cơ.
-Thanh ghi PCD3 thanh ghi đọc cỏc giỏ trị dong điện của động cơ, từ đú xỏc định được động cơ hoạt động đầy tải hay non tải.
-Thanh ghi PCD4 cho phộp đọc được tần số của bộ biến tần từ đú xỏc định được tốc độ của hệ thống băng tải đang hoạt động
-Thanh ghi PCD5 cho phộp đọc cỏc đầu vào số của bộ biến tần.