4.1. Thành lập mạch điện cho hệ truyền động
Để minh chứng được tính tối ưu của phương án đã nêu ở trên, luận án lựa chọn chính mạch điện được triệt giảm C.M đã trình bày trên hình 1.
Việc khảo sát quá trình quá độ cũng như xác lập của hệ truyền động cĩ thể thực hiện được trên nhiều chương trình, mỗi chương trình cĩ một ưu nhược điểm riêng. Cĩ lẽ
các mạch điện tử cơng suất chính là PSIM vì trong PSIM cĩ rất nhiều các khối dựng sẵn phục vụ tốt trong việc mơ phỏng mạch điện tử cơng suất. Ngồi ra PSIM cịn cĩ thể liên thơng với một chương trình mơ phỏng cực mạnh: MATLAB (thơng qua các khối SimCoupler Module). Do đĩ cĩ thể tận dụng các tiện ích của MATLAB trong thuật tốn điều khiển và kết hợp với khả năng mơ phỏng mạch điện tử cơng suất của PSIM. Trong thực tế, đơi khi mơ phỏng một hệ truyền động trong PSIM là bất khả thi do PSIM bị giới hạn về số nút và số linh kiện tham gia. Để cĩ thể tránh được một khối lượng tính tốn rất phức tạp như vậy, trong PSIM cho phép sử dụng các khối DLL (Dynamic Link Library Block). Khối này cho phép diễn tả các khối điều khiển bằng các ngơn ngữ cấp cao như C/C++ ; Fortran … sau đĩ dịch sang tập tin chạy trực tiếp để tạo ra các tập tin cĩ phần mở rộng .dll liên kết được với PSIM.
4.2. Mơ phỏng và nhận xét kết quả
Với cơ sở tính tốn như trên đề tài sẽ viết chương trình điều khiển chủ yếu trong visual C++ để mơ phỏng trên PSIM. Kết quả mơ phỏng:
Tĩm tắt luận văn tốt nghiệp GVHD: T.S Nguyễn Văn Nhờ
Hình 7: Dịng tải 3 pha xác lập
Hình 8: Điện áp pha A – Tâm nguồn DC
Hình 9: Sĩng offset và sĩng điều chế pha A
Hình 10: Giá trị Common Mode chỉ cịn 80 V
án trước, cụ thể:
Mạch điều khiển vừa thiết kế cĩ thể thích ứng theo mạch
động lực rất dễ dàng: chỉ cần thay đổi thơng số về số bậc
của biến tần trong hàm “vmax=-1+3-1-max;” trong khâu
« Giới Hạn giá trị offset » cụ thể ở đây cĩ « 3 » là số bậc của biến tần, phương pháp điều chế này khơng hề kén chọn bậc chẵn hay lẻ…
Giá trị C.M giảm đáng kể so với phương án 2 và sĩng hài
tốt hơn hẳn khi so với phương án 1. Nĩ dung hồ giữa hai phương án trên.