Mỏy đúng đường nửa tự động nú quyết định chủ yếu nhất trong hệ thống thiết bị đúng đường nửa tự động . Từ năm 1995 đường sắt Việt nam mỏy đúng đường kiểu 64D - 1A, là loại thiết bị được cải tiến trờn cơ sở của mỏy đúng đường kiểu 64D của Trung quốc đó lắp đặt trước đõy .
Mỏy đúng đường 64D - 1A gồm hai bộ phận : hũm mỏy và hộp thao tỏc . - Hũm mỏy 64D - 1A cú 13 rơ le và hai búng điện trở , tụ điện 1RC và 2RC đối với ga đốn màu thỡ thiết bị này được lắp đặt trờn giỏ rơ le của phũng mỏy
- Hộp thao tỏc cú lắp ba nút ấn . Cỏc đốn biểu thị đún , biểu thị gửi và chuụng. Ở ga cú lắp đặt đài khống chế thỡ thiết bị này được lắp trờn mặt đài khống chế .
*Rơ le được lắp là loại rơ le an toàn kiểu AX loại JWXC và JPXC cụ thể tớnh năng của nú như sau :
+Rơ le nguồn dương RND: để gửi 1 xung dương sang ga bờn khi cần . +Rơ le nguồn õm RNA : để gửi xung õm sang ga bờn nếu khi cần .
+Rơ le tớn hiệu dương RTD : khi nhận được xung dương thỡ rơ le làm việc . +Rơ le tớn hiệu õm RTA : khi nhận được xung õm thỡ rơ le làm việc .
+Rơ le đúng đường RDD : bỡnh thường làm việc ( khi khu gian thanh thoỏt ).
+Rơ le mở đường RMĐ : khi đún tàu thỡ rơ le làm việc . +Rơ le lựa chọn RLC : chỉ làm việc khi là ga gửi tàu .
+Rơ le trả lời RTL : chỉ làm việc khi là ga đún tàu (khi ga gửi tàu ấn nút xin đường và khi tàu đến ga ).
+Rơ le đồng ý RĐY : chỉ làm việc khi là ga đún tàu . +Rơ le chẩn bị RCB : chỉ làm việc khi là ga gửi tầu. +Rơ le thụng bỏo RTB : chỉ làm việc khi là ga đún tầu.
+Rơ le khụi phục RKP : làm việc khi cần khụi phục lại trạng thỏi bỡnh thường của mỏy đúng đường .
* Cỏc nút ấn được lắp đặt để điều khiển thiết bị cụ thể là :
+ Nút đúng đường : NĐĐ: sử dụng khi xin đường vào cho đường. + Nút khụi phục NKP: dựng để trả đường khi tầu đó đến ga . + Nút trở ngại NTN: khi cú trở ngại dựng rơ le này để làm việc .
+ Đốn biểu thị đún và đốn biểu thị gửi tầu mỗi đốn cú 3 biểu thị đỏ , vàng , lục.